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公开(公告)号:CN104563863B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510070079.X
申请日:2015-02-10
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人: 陶勇 , 万军 , 陈航 , 吕晋军 , 辛德忠 , 张始斋 , 刘小华 , 浦剑 , 宋玉壁 , 段勋兴 , 陈小平 , 杨仁强 , 赵学科 , 刘旭 , 陈林 , 何函 , 李光 , 饶杰 , 郭聪 , 胡韬 , 刘洋洋
摘要: 本发明公开了一种煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置,包括回转平台、升降架体、立柱及机架安装座,所述升降架体及立柱设置在回转平台上;所述升降架体主要由底板、提升套、立柱外套及提升油缸组成,所述提升套固设在底板上,所述提升套通过立柱外套套装在立柱上,所述提升油缸设置在提升套上,所述提升套上设有回转减速器安装板;所述回转减速器安装板上固定有回转减速器,所述机架安装座固定在回转减速器上;本装置更改了传统钻机底架的调整方式,实现了半自动升降调节、倾角调节、方位调整、自动上下钻杆功能,操作简单,大大降低了工人劳动强度与瓦斯抽采的难度,提高了钻机作业效率,利于实现钻场无人化作业,保证了操作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN104563863A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510070079.X
申请日:2015-02-10
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人: 辛德忠 , 陶勇 , 万军 , 张始斋 , 蒲剑 , 刘小华 , 陈航 , 吕晋军 , 段勋兴 , 陈小平 , 杨仁强 , 赵学科 , 刘旭 , 陈林 , 何函 , 宋玉壁 , 李光 , 饶杰 , 郭聪 , 胡韬 , 刘洋洋
摘要: 本发明公开了一种煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置,包括回转平台、升降架体、立柱及机架安装座,所述升降架体及立柱设置在回转平台上;所述升降架体主要由底板、提升套、立柱外套及提升油缸组成,所述提升套固设在底板上,所述提升套通过立柱外套套装在立柱上,所述提升油缸设置在提升套上,所述提升套上设有回转减速器安装板;所述回转减速器安装板上固定有回转减速器,所述机架安装座固定在回转减速器上;本装置更改了传统钻机底架的调整方式,实现了半自动升降调节、倾角调节、方位调整、自动上下钻杆功能,操作简单,大大降低了工人劳动强度与瓦斯抽采的难度,提高了钻机作业效率,利于实现钻场无人化作业,保证了操作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN104278981A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410618071.8
申请日:2014-10-31
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人: 辛德忠 , 万军 , 陶勇 , 王清峰 , 陈松林 , 肖玉清 , 段勋兴 , 蒲剑 , 张始斋 , 王宇 , 刘小华 , 陈航 , 吕晋军 , 杨仁强 , 赵学科 , 刘旭 , 陈林 , 何函 , 宋玉壁 , 吴锋
摘要: 本发明公开了一种井下瓦斯抽采钻机,包括钻机主机及控制钻机主机运行的电控系统;所述钻机主机包括履带行走部、推进部、动力头、大倾角钻杆自动装卸机构及向各组成部分提供动力源的液压泵站;所述电控系统包括设置在地面的远控站及设置在井下的主控站,所述远控站与主控站之间通过光纤以太环网连接;本发明不仅实现了钻机主机无人化全自动钻孔作业,还可以完成多方位角和大倾角自动装卸钻杆作业,进一步降低了工人劳动强度和危险性,提高了瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号:CN104278981B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410618071.8
申请日:2014-10-31
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人: 万军 , 陶勇 , 吕晋军 , 陈航 , 辛德忠 , 肖玉清 , 刘小华 , 王清峰 , 陈松林 , 宋玉壁 , 段勋兴 , 蒲剑 , 张始斋 , 王宇 , 杨仁强 , 赵学科 , 刘旭 , 陈林 , 何函 , 吴锋
摘要: 本发明公开了一种井下瓦斯抽采钻机,包括钻机主机及控制钻机主机运行的电控系统;所述钻机主机包括履带行走部、推进部、动力头、大倾角钻杆自动装卸机构及向各组成部分提供动力源的液压泵站;所述电控系统包括设置在地面的远控站及设置在井下的主控站,所述远控站与主控站之间通过光纤以太环网连接;本发明不仅实现了钻机主机无人化全自动钻孔作业,还可以完成多方位角和大倾角自动装卸钻杆作业,进一步降低了工人劳动强度和危险性,提高了瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号:CN103233691A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310124825.X
申请日:2013-04-11
申请人: 中煤科工集团重庆研究院
IPC分类号: E21B19/15
摘要: 本发明涉及一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置,包括工作平台、设置在工作平台上的抓取装置和输送装置,所述抓取装置包括设置在工作平台上的支撑柱,所述支撑柱上连接有电机底座,所述电机底座设有转向马达,所述转向马达输出端连接有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸活塞杆设有抓杆座,所述抓杆座上设有夹持钻杆的卡瓦和驱动卡瓦夹紧的夹持液压缸;所述输送装置包括沿垂直于伸缩液压缸方向移动的钻杆箱。本发明通过控制伸缩液压缸和卡瓦,可实现抓取钻杆功能,再结合角度调整液压缸和转向马达,可实现大倾角钻杆的输出和送回。本发明操作简单,可取代人工完成钻杆输送,降低了操作者的工作强度,能有效提高钻杆更换速度。
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公开(公告)号:CN102606090A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210089615.7
申请日:2012-03-30
申请人: 中煤科工集团重庆研究院
IPC分类号: E21B19/10
摘要: 本发明公开了一种大倾角钻孔用胶套卡盘,包括前端盖、后端盖、壳体、卡瓦、设置在所述壳体与卡瓦之间的胶套、设置在所述胶套与壳体之间用于压紧所述胶套的支撑环和设置在所述胶套与相邻两卡瓦之间的垫板,所述前端盖和壳体上设有油道;所述胶套与所述壳体内壁之间形成油压腔,且所述胶套的两端端部设有径向向外延伸的突出部,所述突出部面向所述胶套中部的内侧设有凹槽,所述支撑环的两端端部设有与所述凹槽相配合的凸块,所述凸块置于所述凹槽内,所述支撑环通过所述壳体压紧固定在所述胶套上;所述垫板的两端端部设有径向向内延伸的勾头,所述相邻两卡瓦的外表面上设有与所述勾头相配合的安装槽,且所述相邻两卡瓦之间还设有复位弹簧。
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公开(公告)号:CN102587825A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210089608.7
申请日:2012-03-30
申请人: 中煤科工集团重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种煤矿全液压钻机用联动液压系统,包括双联泵、马达、给进油缸、卡盘和夹持器;还包括联动阀组,所述联动阀组的马达控制阀与给进油缸控制阀的输出端分别与所述马达和给进油缸相连;还包括夹持器控制阀和卡盘控制阀,夹持器控制阀和卡盘控制阀分别的输出端分别与所述夹持器和卡盘相连;还包括进退杆选择阀、给进锁定选择阀、夹持器联动选择阀和卡盘联动选择阀,所述进退杆选择阀、给进锁定选择阀、夹持器联动选择阀和卡盘联动选择阀的输出端分别与所述马达、进给油缸、夹持器控制阀和卡盘控制阀相连;还包括设置在所述双联泵油路上的顺序阀,所述顺序阀的输出端分别与所述联动阀组、夹持器控制阀和卡盘控制阀相连。
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公开(公告)号:CN102606090B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210089615.7
申请日:2012-03-30
申请人: 中煤科工集团重庆研究院
IPC分类号: E21B19/10
摘要: 本发明公开了一种大倾角钻孔用胶套卡盘,包括前端盖、后端盖、壳体、卡瓦、设置在所述壳体与卡瓦之间的胶套、设置在所述胶套与壳体之间用于压紧所述胶套的支撑环和设置在所述胶套与相邻两卡瓦之间的垫板,所述前端盖和壳体上设有油道;所述胶套与所述壳体内壁之间形成油压腔,且所述胶套的两端端部设有径向向外延伸的突出部,所述突出部面向所述胶套中部的内侧设有凹槽,所述支撑环的两端端部设有与所述凹槽相配合的凸块,所述凸块置于所述凹槽内,所述支撑环通过所述壳体压紧固定在所述胶套上;所述垫板的两端端部设有径向向内延伸的勾头,所述相邻两卡瓦的外表面上设有与所述勾头相配合的安装槽,且所述相邻两卡瓦之间还设有复位弹簧。
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公开(公告)号:CN102606089A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210089535.1
申请日:2012-03-30
申请人: 中煤科工集团重庆研究院
IPC分类号: E21B19/10
摘要: 本发明公开了一种液压夹持器,包括底座、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置。左夹持装置包括左卡瓦座、松开液压缸和弹性夹紧装置。松开液压缸包括松开缸体、松开活塞和左端盖,松开缸体的前端设有突出部I,松开活塞尾端设有延伸部;弹性夹紧装置包括弹性元件,弹性元件的两端分别与左端盖和松开活塞相连;所述右夹持装置包括右卡瓦座和夹紧液压缸,所述夹紧液压缸包括夹紧活塞和右端盖,所述右端盖上设有突出部II;拉杆装置包括左拉杆轴和右拉杆轴,左拉杆轴的一端与所述松开缸体固定相连,所述左拉杆轴的另一端与所述右卡瓦座固定相连;右拉杆轴的一端与所述右端盖固定相连,所述右拉杆轴的另一端与所述左卡瓦座固定相连;所述底座上设有导轨。
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公开(公告)号:CN102606555A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210089614.2
申请日:2012-03-30
申请人: 中煤科工集团重庆研究院
IPC分类号: F15B13/02
摘要: 本发明公开了一种煤矿用全液压钻机用集成式联动控制阀组,包括阀体,所述阀体内设有油路通道;还包括与马达相连的旋转片和与给进油缸相连的推进片;还包括分别与卡盘和夹持器相连的液控换向阀I和液控换向阀II,;还包括卡盘功能阀、夹持器功能阀和进退杆功能阀,所述卡盘功能阀、夹持器功能阀和进退杆功能阀的输出端分别与所述液压控制阀I、液压控制阀II和马达相连;还包括顺序阀,所述顺序阀的输入端与油泵相连,输出端分别与所述旋转片、推进片、液控换向阀I和液控换向阀II相连,所述旋转片、推进片与液控换向阀I和液控换向阀II之间的旋转推进油路上还设有单向阀和梭阀。
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