-
公开(公告)号：CN118835939A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411041746.7
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王清峰 , 辛德忠 , 刘小华 , 万军 , 陈航 , 肖玉清 , 马振纲 , 张明明 , 陈科字 , 唐敏 , 蒲剑 , 万园 , 吕晋军 , 周富佳 , 王兴 , 窦鑫 , 李淑健 , 黄勇 , 郑伟 , 江雪莲 , 叶强波 , 贾虹
摘要： 本发明涉及煤矿钻机技术领域，公开了矿用钻杆安装装置，包括机架，机架上安装有动力机构和夹持机构，动力机构用于向钻杆传递装拆所需的旋转和推进动力，夹持机构用于夹持钻杆，动力机构包括主轴、刹车组件、变速箱、卡盘以及主动力源，主动力源的输出轴与变速箱啮合带动主轴转动，刹车组件能对变速箱进行旋转制动，主轴端部安装有主动钻杆，主轴内开有能供主动钻杆穿过的容纳孔，主动钻杆端部还可拆卸连接有双向接头，卡盘设置在主轴端部。本发明的技术方案便于主动钻杆的拆卸，同时，能够提高施工效率。
-
公开(公告)号：CN116905958B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311092915.5
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种定向钻机动力头，包括主马达、变速器、主轴、主动钻杆以及水辫，所述变速器具有驱动轴，所述驱动轴的一端连接主马达，且所述驱动轴通过变速器中的齿轮与主轴实现啮合传动，所述主轴的一端与主动钻杆周向固定连接，所述驱动轴的另一端通过变速器连接有角度调节器，以使得该定向钻机动力头具有高效准确调节工具面以及主马达制动的功能；所述水辫中的芯轴通过连接轴连接具有轴向浮动结构的主动钻杆，且在所述主轴靠近所述水辫的一端设有与所述连接轴形成六方套滑动副的连接套，进而使得芯轴支撑轴承在钻进过程中免受轴向冲击，从而提升其使用寿命，减少设备维修次数。
-
公开(公告)号：CN110939396B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911184490.4
申请日：2019-11-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿钻机用钻杆箱，属于机械设备技术领域，包括至少一节箱体本体，箱体本体包括底板和相对设置在底板两侧的侧板，以及相对设置在两侧的侧板内侧的若干隔板，底板和侧板围成两端敞开的储物空间；相邻隔板间的距离不小于钻杆的直径。本发明通过将箱体设计成开放式结构，利于扩展箱体的容积，解决了现有技术中的箱体容量小的问题。
-
公开(公告)号：CN117027628B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311093097.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 杨林 , 刘小华 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 刘奕婷
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种具有双旋转驱动装置的复合钻进系统及其控制方法，其关键在于，内设于变速器中的驱动轴的另一端连接有调节器；调节器包括传动轴、固定齿盘、移动齿盘、回转座、端盖以及具有自锁功能的回转减速器，传动轴的一端与驱动轴周向固定连接，固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘和移动齿盘之间为斜齿啮合，固定齿盘与传动轴之间为周向固定连接，移动齿盘与传动轴之间转动连接，且移动齿盘能够沿传动轴的轴向滑动；回转座套设在移动齿盘上并周向固定连接，回转减速器的输出盘与回转座同轴且固定连接。
-
公开(公告)号：CN117536562A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311618505.X
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明属于钻杆夹持装置技术领域。涉及一种钻机用胶体卡瓦，包括柔性胶体、基座；所述柔性胶体包括柔性基体和柔性条；所述基座内设有弧形槽，所述柔性基体设于所述弧形槽中，用于环抱夹持被夹物；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接触；所述柔性条由两个不同材料的胶体齿组成，形成一侧为硬齿，另一侧为软齿；被夹物同时与硬齿和软齿挤压接触，由于硬齿与软齿对被夹物产生的周向摩擦力不同，使得被夹物正转和反转时受到的周向摩擦力不同。本发明中的卡瓦，适用于煤矿井下自动钻机，采用硬齿与软齿的组合，实现为钻机接扣和退扣提供两个不同摩擦力，且柔性材质可实现无损坏夹持钻杆形低强度材料装备。
-
公开(公告)号：CN117367517A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311309004.3
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 刘小华 , 唐敏 , 马振纲 , 蒲剑 , 万军 , 王清峰 , 陈航 , 张始斋 , 吕晋军 , 杨林 , 雷万年 , 李学忠 , 肖玉清 , 万园 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 秦怡 , 陈科宇 , 窦鑫
摘要： 本发明涉及一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统及方法，属于流量检测技术领域。电控系统(1)外接有接近开关(2)，水泵(5)通过齿面联轴器(4)承接来自液压马达(3)的动力。液压马达(3)输出的扭矩和转速传输至水泵(5)，水泵(5)可将低压进水加压输出高压水，由流量计(6)可实时测量供水的流量。齿面联轴器(4)其周向上设有圆周齿面，接近开关(2)靠近齿面联轴器(4)圆周齿面非接触式安装。通过接近开关(2)测量出齿面联轴器的转速，推算出被测流体的流量。利用接近开关测量出水泵的转速，通过钻机程序算法获取水泵的实时流量，本测量系统可为自动定向钻机的供水流量动态实时监测提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN117108271A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311092887.7
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘小华 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 杨林 , 唐敏 , 肖玉清 , 万园 , 窦鑫 , 吕晋军 , 张始斋 , 陈科宇 , 秦怡 , 蒲剑 , 马振纲 , 王兴 , 李淑健 , 褚立虎 , 周富佳 , 鲁石平
IPC分类号： E21B47/024 , E21B7/10 , G01B21/22
摘要： 本发明涉及一种工具面角相对值检测传感系统及初始化方法，属于自动控制技术领域。包括依次相连的第一节段、第二节段、第三节段，所述第一节段内设置第一信号源，所述第二阶段内设置第一传感器与第二信号源，所述第三节段内设置第二传感器，通过所述第一传感器测量其与第一信号源的夹角α，通过所述第二传感器测量其与第二信号源的夹角β。测量过程中，将所述第三节段的第二传感器指向0°方向，则第一节段的工具面角初始角度θ＝α+β。本方案使用两组方向性信号源和传感器的组合，将相对角度值转化为绝对角度值，完成了对孔底马达工具面角的测量，解决了工具面角初始值无法测量以及无法补偿、纠正的问题。
-
公开(公告)号：CN117090521A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311093080.5
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 刘小华 , 辛德忠 , 陈航 , 马代辉 , 肖玉清 , 王兴 , 杨林 , 马振纲 , 唐敏 , 吕晋军 , 万园 , 张始斋 , 蒲剑 , 窦鑫 , 周富佳 , 陈科宇 , 秦怡 , 李长江 , 王伟 , 鲁石平
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种钻杆抓取系统，属于机械设计领域。包括：第一伸缩筒，其一端设有横梁组件，并驱动所述横梁组件沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动；第二伸缩筒，设置在所述横梁组件远离所述第一伸缩筒的一端，并在所述横梁组件上沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动；手爪组件，设置在所述第二伸缩筒远离所述横梁组件的一端，用于抓取钻杆。本发明可以解决现有机械手运动形式单一、在有限空间下无法适应灵活的钻杆箱结构的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117090520A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311093068.4
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 王兴 , 马代辉 , 陈航 , 肖玉清 , 刘小华 , 马振纲 , 唐敏 , 蒲剑 , 吕晋军 , 张始斋 , 万园 , 周富佳 , 窦鑫 , 鲁石平 , 陈科宇 , 秦怡 , 褚立虎
摘要： 本发明涉及一种矩阵式钻杆储存系统及输送系统，属于机械设计领域。所述矩阵式钻杆储存系统包括呈矩阵式布置的若干个钻杆储存单体，所有所述钻杆储存单体内的钻杆朝向一致；每个所述钻杆储存单体均包括底座，所述底座上方设有侧帮，所述侧帮上设置有隔板，相邻的所述隔板之间的距离与钻杆的直径相匹配。所述矩阵式钻杆输送系统在矩阵式钻杆储存系统的侧方设有与其内部钻杆朝向一致的滑轨；所述滑轨上滑动设置有钻杆抓取系统。本方案可以解决现有钻杆箱容量过小，需要人工装卸、工作流程繁琐的问题。
-
公开(公告)号：CN112576203B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011114202.0
申请日：2020-10-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 唐敏 , 吕晋军 , 王清峰 , 刘小华 , 张始斋 , 马振纲 , 蒲剑 , 雷万年 , 万园 , 周富佳 , 王兴 , 龙威 , 张世涛 , 秦怡 , 陈鱼
IPC分类号： E21B17/043
摘要： 本发明公开了一种自锁式可正反转钻杆，包括杆体、公接头、母接头、芯轴和滑动套，所述芯轴内套于杆体内并具有轴向向后滑动的驱动力，所述滑动套轴向密封滑动外套于公接头上并与公接头传动配合，所述滑动套前端与母接头后端具有啮合齿，后钻杆公接头与中间钻杆母接头螺纹连接时，所述后钻杆公接头轴向推动中间钻杆内的芯轴连同滑动套轴向向前滑动，使得中间钻杆的滑动套与前钻杆母接头的啮合齿啮合；本发明通过相邻钻杆之间的配合关系即可实现上钻自动锁定下钻自动解锁，可实现正反交替旋转和往复扫孔以增强排渣和解卡卸压，从而避免卡钻、抱钻的发生；少了人工辅助拆卸装配的环节，实现机械自动装拆钻杆，可大大提高钻机的自动化施工效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
310 条记录 (耗时 0.043 秒)
