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公开(公告)号：CN114575767B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210261431.8
申请日：2022-03-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 朱利民 , 刘思聪 , 郝少楠 , 陈泽平 , 孟祥辉 , 阳廷军 , 王杰 , 曹柳 , 张晓泽 , 王国震 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨林 , 刘卫亮 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津 , 傅双玲
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种转盘式机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同，实现了在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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公开(公告)号：CN115012875B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210699211.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用钻孔、封孔集成式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括钻机本体和注浆封孔器，钻机本体包括机架和设置在机架上的动力头和夹持器；注浆封孔器包括安装在钻机本体前端的支撑座，支撑座上设有支撑板，支撑板连接有牵引驱动装置以使其沿设置在支撑座上且平行于钻机纵向设置的纵向滑轨移动，支撑板上设有注浆腔与钻机本体的夹持中心同轴的注浆单元，注浆单元的注浆腔由相对设置的左半腔体和右半腔体围成，且左半腔体和右半腔体能够相向和反向运动，还包括能够与钻机主动钻杆可拆卸连接以实现借助钻机本体的旋转动力完成注浆的封孔单元。本发明实现了钻孔与注浆封孔一体化，进而提高了封孔效率，实现了封孔的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN114575765A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210260082.8
申请日：2022-03-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 朱利民 , 王杰 , 郝少楠 , 陈泽平 , 阳廷军 , 刘思聪 , 孟祥辉 , 曹柳 , 张晓泽 , 王国震 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨林 , 刘卫亮 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津 , 傅双玲
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本发明由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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公开(公告)号：CN113622841A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111113816.1
申请日：2021-09-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 薛赞 , 阳廷军 , 郝少楠 , 陈泽平 , 王杰 , 孟祥辉 , 朱利民 , 雷丰励 , 杨林 , 刘思聪 , 郭向勇 , 王国震 , 曹柳 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种煤矿钻机用双胶囊夹紧式液压密封通水器，包括与水辫连接的胶囊密封装置，以及与该胶囊密封装置连接的夹紧装置；钻杆贯穿于水辫、胶囊密封装置以及夹紧装置内，夹紧装置包括通过紧固件与胶囊密封装置固定连接的夹紧座，设置在夹紧座内的夹紧胶套与夹紧卡瓦，以及用于夹紧卡瓦回弹用的回弹装置。本发明通过双密封胶套将钻杆与水辫旋转密封，解决每次添加钻杆需反复拆卸水辫，从而引起的工作效率低、安全隐患大等问题。
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公开(公告)号：CN106939883A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710307206.2
申请日：2017-05-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
CPC分类号： F04B15/02 , F04B9/1053 , F04B49/002 , F04B49/20 , F04B53/10
摘要： 本发明公开了一种液压注浆泵，包括注浆筒和注浆阀，注浆阀以在吸浆时打开、注浆时封闭的方式设置并以可被驱动在注浆筒的吸浆口和注浆口之间沿注浆筒的内壁轴向往复运动；还包括液压驱动装置，液压驱动装置包括液压缸体和以可被液压油驱动沿液压缸体内壁轴向往复运动设置的液压活塞，还包括与液压缸体沿轴向滑动配合设置并将液压活塞和注浆阀连接的活塞杆，液压活塞设置在液压缸体的两注油口之间并将液压缸体分为第一注油腔和第二注油腔；本发明结构简单，故障率少，便于维修；重量轻、体积小，便于人工加持，在煤矿井下作业移动方便；可解决现有气动、液压注浆泵等现有技术存在的整体系统复杂、故障率多、体型笨重、在矿井下移动不便等问题。
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公开(公告)号：CN102996138A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210502902.6
申请日：2012-11-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统，属采掘设备技术领域，包括掘进机主机控制系统、除尘风机马达控制系统、防突钻机控制系统、泵站系统和控制油系统；本发明中掘进机主机、除尘风机马达和防突钻机集成共用一套泵站系统，提高了液压系统的集成度，同时提高了泵站的使用率；其防突钻进控制系统，提高了防突钻机的钻进范围，且有效解决了钻机在大倾角钻进时的打滑问题，提高了防突钻进的安全可靠性；本发明采用负载敏感技术，提高了控制系统的效率，且具有较好的节能效果；本发明采用负载敏感比例换向阀，提高了执行元件的控制精度，且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN114575766B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210261425.2
申请日：2022-03-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 朱利民 , 刘思聪 , 郝少楠 , 陈泽平 , 孟祥辉 , 阳廷军 , 王杰 , 曹柳 , 张晓泽 , 王国震 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨林 , 刘卫亮 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津 , 傅双玲
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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公开(公告)号：CN113622841B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111113816.1
申请日：2021-09-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 薛赞 , 阳廷军 , 郝少楠 , 陈泽平 , 王杰 , 孟祥辉 , 朱利民 , 雷丰励 , 杨林 , 刘思聪 , 郭向勇 , 王国震 , 曹柳 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种煤矿钻机用双胶囊夹紧式液压密封通水器，包括与水辫连接的胶囊密封装置，以及与该胶囊密封装置连接的夹紧装置；钻杆贯穿于水辫、胶囊密封装置以及夹紧装置内，夹紧装置包括通过紧固件与胶囊密封装置固定连接的夹紧座，设置在夹紧座内的夹紧胶套与夹紧卡瓦，以及用于夹紧卡瓦回弹用的回弹装置。本发明通过双密封胶套将钻杆与水辫旋转密封，解决每次添加钻杆需反复拆卸水辫，从而引起的工作效率低、安全隐患大等问题。
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公开(公告)号：CN113622843B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111114837.5
申请日：2021-09-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 薛赞 , 雷丰励 , 王杰 , 阳廷军 , 陈泽平 , 郝少楠 , 孟祥辉 , 朱利民 , 杨林 , 刘思聪 , 王国震 , 曹柳 , 张先韬 , 郭向勇 , 赵胜天 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种煤矿钻机用剪式胶囊液压密封通水器包括与水辫连接的胶囊密封装置，以及与该胶囊密封装置连接的夹紧装置；钻杆贯穿于水辫、胶囊密封装置以及夹紧装置内，夹紧装置包括通过紧固件与胶囊密封装置固定连接的夹紧座，以及配合设置在夹紧座内的剪刀式夹紧机构与活塞。本发明利用剪刀式夹紧机构和柔性胶套对钻杆和水辫腔进行夹紧密封，每次添加钻杆无需反复拆卸水辫，从而提高工作效率、降低劳动强度，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN107061409A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710307692.8
申请日：2017-05-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： F15B15/14
CPC分类号： F15B15/14 , F15B15/1423
摘要： 本发明公开了一种往复式液压驱动装置，包括液压缸体和液压活塞，还包括一端位于液压缸体内与液压活塞连接、另一端伸出液压缸体设置的活塞杆，液压缸体设置有第一注油口和第二注油口，液压活塞设置在两注油口之间并将液压缸体分为第一注油腔和第二注油腔；液压驱动装置还包括配流机构，配流机构包括设置在第一注油腔内并可产生轴向往复移动的配流块和与活塞杆配合用于驱动配流块的驱动机构；本发明结构简单，故障率少，便于维修；重量轻、体积小，便于人工加持，在煤矿井下作业移动方便；可解决现有气动、往复式液压驱动装置等现有技术存在的整体系统复杂、故障率多、体型笨重、在矿井下移动不便等问题。
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