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公开(公告)号：CN119085570A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411241294.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种煤矿巷道积尘清洁质量检测传感器，属于煤矿安全监测领域。该传感器包括积尘厚度传感器、可移动式安装底座、直线导轨、链条式移动机构和控制装置。积尘厚度传感器固定在可移动底座上，通过链条式移动机构沿直线导轨动态监测巷道内壁的积尘情况。该系统通过控制装置自动调节监测位置和频率，确保全面覆盖并精确测量连续的积尘厚度。此外，系统能够根据实时数据评估清洁效果，并通过现有的监控系统网络实现远程调度和机器人清洁作业的协同控制。本发明不仅提高了煤矿巷道清洁工作的效率和安全性，也为矿井管理提供了科学的数据支持，有助于优化清洁资源分配和提升工作环境质量。
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公开(公告)号：CN115226341B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210783136.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自封闭式粉尘浓度传感器系统，属于粉尘浓度传感器技术领域。该系统包括主箱体和驱动组件，主箱体的内部滑动连接有第二滑板，第二滑板的内部滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶部与第一滑板的底部固定连接，支撑杆的底部固定安装有粉尘浓度传感器，主箱体的内壁两侧且位于第二滑板的下方均固定安装有第二固定块，第二滑板的底部且位于支撑杆的两侧均固定安装有第一固定块，第一固定块的外侧均转动连接有连接杆。通过上述技术方案，解决了现有技术中当不需要对粉尘浓度传感器进行使用时，该粉尘浓度传感器始终处于外界环境中，从而极易导致粉尘浓度传感器的外侧沾染灰尘，进而严重的影响了粉尘浓度传感器的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN115450659A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211114929.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 薛春荣 , 刘佩 , 雷世威 , 吴明阳 , 代嘉惠 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 孙海涛 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 唐韩英
Abstract: 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人的定位装置，数据传输组件包括卷扬机、旋转连接器，采集模块和线缆，卷扬机和采集模块分别固定安装至车体上，运行轨迹检测组件信号连接至采集模块，旋转连接器的外围固定安装至卷扬机的中部，且旋转连接器的内圈能够相对卷扬机转动，旋转连接器的内圈信号连至采集模块，线缆的一端固定连接至旋转连接器的外围，旋转连接器的另一端沿卷扬机的卷筒外围延伸后信号连接至控制器。本发明所述的隧道自走喷浆机器人的定位装置，卷扬机的卷筒放线长度用于度量车体的行进距离，控制器通过车体行进距离和驱动轮的偏转转动，测算定位车体位置。
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公开(公告)号：CN115226341A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210783136.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自封闭式粉尘浓度传感器系统，属于粉尘浓度传感器技术领域。该系统包括主箱体和驱动组件，主箱体的内部滑动连接有第二滑板，第二滑板的内部滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶部与第一滑板的底部固定连接，支撑杆的底部固定安装有粉尘浓度传感器，主箱体的内壁两侧且位于第二滑板的下方均固定安装有第二固定块，第二滑板的底部且位于支撑杆的两侧均固定安装有第一固定块，第一固定块的外侧均转动连接有连接杆。通过上述技术方案，解决了现有技术中当不需要对粉尘浓度传感器进行使用时，该粉尘浓度传感器始终处于外界环境中，从而极易导致粉尘浓度传感器的外侧沾染灰尘，进而严重的影响了粉尘浓度传感器的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN115201138A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210985602.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 张志刚 , 孙海涛 , 李小波 , 薛春荣 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 刘佩 , 唐韩英 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 柳玉磊 , 何显能
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明属于煤矿气体探测技术领域。涉及一种本安防爆红外气体探测仪，包括壳体、红外线发射器、红外线接收器，所述壳体内设有气室与密闭腔；所述红外线发射器与红外线接收器均设于所述密闭腔内，且对置设于所述气室的两端；所述红外线发射器与红外线接收器上均覆盖有透镜，将红外线发射器与红外线接收器密闭于密闭腔中；所述气室的侧壁上设有与外部环境相通的通气孔，所述通气孔上覆盖有滤网；环境气体穿过通气孔进入气室内，通过红外线进行气体浓度检测。本发明中的红外探测仪，增加滤网与回折通道，粉尘通过滤网进行一次过滤，并在回折通道内由于气流速度变缓，形成二次沉降，避免了粉尘大量进入气室内对检测形成干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114881480A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210505814.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤层气开发区块评价优选方法及系统，属于煤层开发技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立开发片区优选原则；S2：建立开发片区评价指标体系；S3：定量化评价指标；S4：计算评价指标权值。本发明对关闭/废弃矿井煤层气进评价，提高煤层气资源的经济效益，减少盲目开发。
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公开(公告)号：CN107040108A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710497096.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送机用高压隔爆型三相异步电动机，包括定子、转子、冷却装置；定子包括机座和设置于机座内部的有绕组定子铁心；转子包括轴和设置在轴上的鼠笼转子，轴一端伸出机座外形成轴伸端，另一端位于机座的端罩内形成非轴伸端，轴伸端和非轴伸端分别通过端盖组件支撑于定子内；冷却装置包括导风筒、内风扇以及外风扇，导风筒和内风扇位于机座内，且固定在轴上，导风筒与内风扇连通，外风扇位于端罩内，且固定在轴的非轴伸端上。本发明可满足煤矿带式输送机的负载特性要求，以避免电动机启动时间长、电机温升高、转子端环脱落或融化、槽楔脱落、定子烧毁等质量问题，提升电动机的整体性能，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN115324612A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211114926.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 薛春荣 , 刘佩 , 雷世威 , 吴明阳 , 代嘉惠 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 孙海涛 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 唐韩英
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人控制系统，每组驱动轮包括两个驱动轮毂和同步履带，两个驱动轮毂的外围通过同步履带构成同步结构，每个驱动轮毂上均配置一个动力电机，车体上还设置数据传输组件，每个动力电机均通过数据传输组件有线连接至控制器，控制器固定连接至固定位置。本发明所述的一种隧道自走喷浆机器人控制系统，控制系统通过电驱动喷浆机器人运行，对隧道内壁进行作业，不会产生有害气体，避免了此部分的安全隐患，同时卷扬机对电缆实时进行收紧，防止了电缆绕接的问题，同时机器人的各个控制系统均可通过电缆有线传输到控制器，避免了喷浆机器人在隧道内复杂工况工作下信号传输不稳定，导致工作不畅的问题。
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公开(公告)号：CN115032129A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210644416.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自带除尘清灰功能的粉尘浓度传感器，属于煤矿井下技术领域。该传感器包括传感器壳体和传动组件，传动组件设置在传感器壳体的内部，传感器壳体的外侧镶嵌有显示器，传感器壳体的外侧转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有清洁杆，转轴的一端延伸至传感器壳体的内部且固定连接有齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中其显示器部位是裸露在外侧的，并且缺乏显示器清洁结构，由于长期的使用，极易造成显示器的表面沾染灰尘，从而影响设备的使用效果的问题。
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公开(公告)号：CN119122595A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411241314.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巷道积尘自适应清洁控制方法，属于煤矿巷道清洁领域。该方法包括积尘厚度监测、清洁效果评价和自适应清洁控制三个步骤。采用线激光扫描等手段实时监测巷道积尘厚度，得出积尘分布规律和沉降规律。建立潮式/湿式清洁效果与运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离等因素之间的关系函数，并根据积尘厚度和清洁效果评价结果，自动调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作。根据清洁效果评价结果，调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作，实现自适应清洁。本发明根据巷道积尘厚度和清洁效果自动调整清洁设备的运行参数，实现高效、精准的巷道清洁，降低巷道积尘。
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