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公开(公告)号：CN115407422A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992526.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 薛春荣 , 孙海涛 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 刘佩 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 白桢瑞
Abstract: 本发明属于煤矿井下探测技术领域。涉及一种设置有清洗装置的红外探测仪，包括防护罩及设置于防护罩内的摄像单元，所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、红外接收器；所述防护罩上设有清洗装置，所述清洗装置包括喷头、环形喷管、水泵、水箱；所述环形喷管套设于所述防护罩的外围，所述喷头设于所述环形喷管上，所述喷头的出水口朝向所述防护罩的外表面；所述环形喷管、水泵、水箱通过输水管道依次串接，通过所述喷头向防护罩喷射水流，对防护罩进行清洗。本发明中增加了清洗装置，通过喷头喷射高压水对摄像头的防护罩进行清洗，保证了摄像头的清晰度。同时摄像头也用作监测防护罩的清洁度，实现清洗装置的自动控制。
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公开(公告)号：CN115265625A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211064760.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 刘佩 , 薛春荣 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 孙海涛 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 白桢瑞
Abstract: 本发明属于煤矿探测技术领域。涉及一种传感器防护结构，包括防护壳、传感器；所述传感器设于所述防护壳中，所述防护壳包括壳体、开口调节机构；所述壳体的一端设有开口，所述开口调节机构设于所述开口上，用于调节所述开口的开度，从而控制开口的开闭。所述开口调节机构包括固定盘、转动盘、挡板、连接杆；所述固定盘固定设于所述开口上，所述转动盘转动设于所述固定盘上，并与固定盘同轴布置；所述挡板有多个，且呈圆周均布转动设于所述开口的外侧，所述连接杆一端与所述转动盘转动连接，另一端与所述挡板转动连接，所述转动盘转动时通过连接杆带动所述挡板转动，实现开口的开闭，通过可开闭的防护结构对传感器进行保护。
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公开(公告)号：CN115390043A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210993262.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 薛春荣 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 孙海涛 , 刘佩 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 白桢瑞 , 柳玉磊 , 何显能
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域。涉及一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体设于防爆玻璃罩内；所述防爆玻璃罩由防爆玻璃基材、增光层、防护层和粘连层构成，所述防爆玻璃基材的外表面粘结有所述增光层，所述增光层的外表面粘结有所述粘连层，所述粘连层的外表面粘结有所述防护层；所述防爆玻璃罩的底部设有底座，所述底座与防爆玻璃罩之间密封连接；所述底座上设有转动电机；所述激光雷达本体与所述转动电机连接，受转动电机驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。本发明采用本安电路设计，同时采用透光率高的防爆玻璃罩将激光雷达本体密封，与外界易爆气体隔绝；在符合安标的基础上，进一步通过物理隔绝降低爆炸风险。
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公开(公告)号：CN115339533A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211152111.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 刘佩 , 薛春荣 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 代嘉惠 , 孙海涛 , 唐韩英 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 白桢瑞
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明涉及一种履带与轮式复合行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端包括控制平台，装置靠近地面一端包括电源供应器、驱动与制动总成、保持架、两个履带行走机构、两个轮式行走机构与两个执行器；控制平台与电源供应器、驱动与制动总成以讯号线相接；电源供应器连接控制平台、驱动与制动总成；驱动与制动总成安装在保持架中设置于装置下方，左右两侧安装履带行走机构，前后两侧安装执行器，执行器的一端设置轮式行走机构，轮式行走机构的另一端两侧设置驱动轮；驱动与制动总成摆动执行器以切换三种行驶模式。本发明在一个行驶装置上设置轮式行走机构与履带行走机构，通过执行器实现三种模式的切换以适应装置行驶的地形。
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