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公开(公告)号：CN115324612A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211114926.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 薛春荣 , 刘佩 , 雷世威 , 吴明阳 , 代嘉惠 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 孙海涛 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 唐韩英
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人控制系统，每组驱动轮包括两个驱动轮毂和同步履带，两个驱动轮毂的外围通过同步履带构成同步结构，每个驱动轮毂上均配置一个动力电机，车体上还设置数据传输组件，每个动力电机均通过数据传输组件有线连接至控制器，控制器固定连接至固定位置。本发明所述的一种隧道自走喷浆机器人控制系统，控制系统通过电驱动喷浆机器人运行，对隧道内壁进行作业，不会产生有害气体，避免了此部分的安全隐患，同时卷扬机对电缆实时进行收紧，防止了电缆绕接的问题，同时机器人的各个控制系统均可通过电缆有线传输到控制器，避免了喷浆机器人在隧道内复杂工况工作下信号传输不稳定，导致工作不畅的问题。
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公开(公告)号：CN113030988B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110231762.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单接口本安防爆激光雷达传感器，属于传感器技术领域。该激光雷达传感器包括驱动电路与电机模块、FPGA数据处理电路模块和激光源电路模块；每个模块之间采用光通信的方式进行信息交互；每个模块独立供电；FPGA数据处理电路模块连接有数据光接口。本发明实现了硬件电路的电气隔离和功率的分解，且总功率小，保证了降压后的电压在降压范围内，满足单一电气回路的电容电感的要求。
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公开(公告)号：CN115450659A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211114929.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 薛春荣 , 刘佩 , 雷世威 , 吴明阳 , 代嘉惠 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 孙海涛 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 唐韩英
Abstract: 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人的定位装置，数据传输组件包括卷扬机、旋转连接器，采集模块和线缆，卷扬机和采集模块分别固定安装至车体上，运行轨迹检测组件信号连接至采集模块，旋转连接器的外围固定安装至卷扬机的中部，且旋转连接器的内圈能够相对卷扬机转动，旋转连接器的内圈信号连至采集模块，线缆的一端固定连接至旋转连接器的外围，旋转连接器的另一端沿卷扬机的卷筒外围延伸后信号连接至控制器。本发明所述的隧道自走喷浆机器人的定位装置，卷扬机的卷筒放线长度用于度量车体的行进距离，控制器通过车体行进距离和驱动轮的偏转转动，测算定位车体位置。
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公开(公告)号：CN115201138A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210985602.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 张志刚 , 孙海涛 , 李小波 , 薛春荣 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 刘佩 , 唐韩英 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 柳玉磊 , 何显能
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明属于煤矿气体探测技术领域。涉及一种本安防爆红外气体探测仪，包括壳体、红外线发射器、红外线接收器，所述壳体内设有气室与密闭腔；所述红外线发射器与红外线接收器均设于所述密闭腔内，且对置设于所述气室的两端；所述红外线发射器与红外线接收器上均覆盖有透镜，将红外线发射器与红外线接收器密闭于密闭腔中；所述气室的侧壁上设有与外部环境相通的通气孔，所述通气孔上覆盖有滤网；环境气体穿过通气孔进入气室内，通过红外线进行气体浓度检测。本发明中的红外探测仪，增加滤网与回折通道，粉尘通过滤网进行一次过滤，并在回折通道内由于气流速度变缓，形成二次沉降，避免了粉尘大量进入气室内对检测形成干扰。
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公开(公告)号：CN115042891A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210847096.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 孙海涛 , 薛春荣 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮
Abstract: 本发明属于煤矿移动平台技术领域。涉及一种变从动轮履带行驶结构，包括车体、设置在车体两侧的履带行走机构、轮式行走机构，所述履带行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述履带行走机构包括设于前机架上的主动轮、前从动轮、后从动轮，以及设于所述主动轮、前从动轮、后从动轮上的履带，所述主动轮设于所述前机架中部，并与所述前从动轮、后从动轮之间形成三角支撑结构；所述前从动轮上设有与所述前机架转动连接的摆臂，所述前从动轮与摆臂转动连接；所述摆臂上连接有驱动机构，通过所述驱动机构带动前从动轮摆动，从而改变履带前端的抬升角度，以跨越不同障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460179A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110949918.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种轮履快速切换的农业通用移动平台，包括轮履快速切换结构以及设置在该轮履快速切换结构上方的农业操作平台，轮履快速切换结构包括底盘车本体，分别设置在底盘车本体左右两侧的履带行走机构，以及分别设置在底盘车本体前后两侧的轮式行走机构；农业操作平台、履带行走机构以及轮式行走机构分别连通有液压系统。本发明与大部分传统的农业作业车不同，既结合了履带的适应性强的特点，又结合了轮胎驱动的快速性与节能性；同时具有结构简单、切换快速的特点，主要在于减少了机械传动的多数齿轮啮合的复杂结构，在切换时能量损耗有明显优势。
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公开(公告)号：CN113805589B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111107633.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及移动平台控制技术领域，具体公开了一种基于多源传感器数据的移动平台控制系统及方法，包括场景获取模块，用于获取移动平台周围影像，并发送给遥控端。场景分析模块，用于对影像进行分析，识别出特征模型和应用场景。路线规划模块，用于根据特征模型和应用场景，识别出工作区域，并在工作区域内制定移动平台的工作路线，将工作路线发送给接收端。模式控制模块，预设有各个应用场景所对应的工作模式和移动速度范围，根据识别的结果给出对应的工作模式和移动速度范围并发送给接收端。能够根据环境和移动平台的状态，自动识别出适合的工作模式以及规划工作路线。
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公开(公告)号：CN113030915B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110231235.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多接口本安防爆激光雷达传感器，属于传感器技术领域。该激光雷达传感器包括驱动电路与电机模块、FPGA数据处理电路模块和激光源电路模块；每个模块之间采用光通信的方式进行信息交互；每个模块通过本安电池组供电；FPGA数据处理电路模块连接有数据光接口。本发明总功率小，保证了降压后的电压在降压范围内，满足单一电气回路的电容电感的要求。
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公开(公告)号：CN115407422A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992526.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李小波 , 薛春荣 , 孙海涛 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 刘佩 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 白桢瑞
Abstract: 本发明属于煤矿井下探测技术领域。涉及一种设置有清洗装置的红外探测仪，包括防护罩及设置于防护罩内的摄像单元，所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、红外接收器；所述防护罩上设有清洗装置，所述清洗装置包括喷头、环形喷管、水泵、水箱；所述环形喷管套设于所述防护罩的外围，所述喷头设于所述环形喷管上，所述喷头的出水口朝向所述防护罩的外表面；所述环形喷管、水泵、水箱通过输水管道依次串接，通过所述喷头向防护罩喷射水流，对防护罩进行清洗。本发明中增加了清洗装置，通过喷头喷射高压水对摄像头的防护罩进行清洗，保证了摄像头的清晰度。同时摄像头也用作监测防护罩的清洁度，实现清洗装置的自动控制。
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公开(公告)号：CN115370701A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210985601.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 张志刚 , 孙海涛 , 李小波 , 薛春荣 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 刘佩 , 唐韩英 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 柳玉磊 , 何显能
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明属于煤矿机器人技术领域。涉及一种本安型便携遥控台，包括防爆壳体、本安显示器、工控机、无线收发器；所述本安显示器嵌装于所述防爆壳体上，所述防爆壳体的外壁上设有与无线收发器连接的天线；所述工控机与无线收发器均设于所述防爆壳体内。本发明中的本安遥控台，防爆壳体内采用多腔室分隔设计，将各电器元件分隔开，使得易燃易爆气体难以进入每个腔室，从而减小电火花点燃气体的概率。同时本安显示器采用隔爆缓冲结构，即使外部发生爆炸，通过缓冲材料减少爆炸冲击波对内部电器元件的冲击，最大程度保留元器件的完整性，为后续原因分析尽可能保留数据。
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