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公开(公告)号：CN118747793A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410846538.8
申请日：2024-06-27
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/098
摘要： 本发明提出了一种基于改进YOLOv8的城市排水系统内部异物智能识别方法，该方法包括：在YOLOv8模型基础上采用FasterNet替换原本的主干网络进行特征提取，并在模型Neck网络上采样之后添加EMA注意力机制实现对不同尺度的特征进行融合。本发明将需要检测的图像输入到改进后的YOLOv8模型中进行特征提取和检测，最后模型输出城市排水系统内部异物检测图，完成检测，改进后的模型在识别排水系统内部常见异物方面表现出更高的准确性，能够实现不同环境下的异物检测，并且检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN118937615A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012977.5
申请日：2024-07-26
摘要： 本发明提出了基于水质水量平衡的污水干管外水量测定方法及其装置，该方法包括：从第一测量节点获取原生污水高峰流量和原生污水低峰流量，从第二测量节点获取实测节点高峰流量、实测节点高峰浓度、实测节点低峰流量和实测节点低峰浓度；基于原生污水高峰流量、实测节点高峰浓度、原生污水低峰流量、实测节点低峰流量和实测节点低峰浓度确定原生污水浓度，进一步结合参考外水浓度确定目标外水流量。根据本发明实施例的技术方案，基于封闭的污水系统中总输入水量和水质成分等于总输出水量和水质成分的原理，利于两个测量节点的检测的水量水质参数计算出原生污水浓度和目标外水流量，使得外水流量的计算模型更具有适用性，提高外水量的计算准确性。
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公开(公告)号：CN118736153A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
摘要： 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN118887129A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
申请人： 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118839270A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410852516.2
申请日：2024-06-28
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895
摘要： 本申请公开了一种高淤积管网的内部异常检测方法、装置、设备、介质，方法包括：在基于CA注意力机制改进得到的目标残差编码器网络模型中的编码器部分后增加信号方位分类模块，得到初始自监督异常检测模型；根据划分高淤积管网数据集得到的目标训练集和目标验证集对初始自监督异常检测模型进行训练和验证，得到目标自监督异常检测模型；基于待检测的高淤积管网内部检测信号和目标自监督异常检测模型，得到目标异常评分，基于目标异常评分和异常评分阈值确定目标异常检测结果。本申请通过自监督模型挖掘样本数据中未标记数据的信号方位类别信息，并基于挖掘到的信号方位类别信息计算内部异常检测结果，降低数据标注成本，提升检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117315208A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309709.5
申请日：2023-10-10
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种点云下采样方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取一场景的点云；确定点云中每个点的法向量；根据所述法向量并基于法向量偏离原理计算每个点的特征值；将所述特征值小于一阈值的点划分为第一簇点云，将所述特征值大于等于一阈值的点划分为第二簇点云；采用不同分辨率对所述第一簇点云和第二簇点云进行下采样，所述第一簇点云的采样率小于所述第二簇点云的采样率；对下采样后的第一簇点云和第二簇点云进行合并。其既保留了原始特征点，保留点云所在曲面或几何形状的特征，也减小了点云的数据量，提高数据处理效率且减小存储空间。
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公开(公告)号：CN117314945A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309245.8
申请日：2023-10-10
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种点云孔洞边界提取方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取待处理的点云；对点云中的每个点分别以该点为切点构建该点及其领域点所在曲面的切平面并将该点及其领域点投影至该切平面；分别构建投影点集的向量组，所述向量组中包括多个向量；根据所述向量组提取边界候选点云；计算所述边界候选点云的平均距离；根据所述平均距离确定搜索半径以确定所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度；根据所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度提取边界点云。其可大大提高提取效率且边界提取结果准确高。
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