公开(公告)号：CN220410835U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321403893.5

申请日：2023-06-05

申请人： 中电建生态环境集团有限公司 ,  中电建水环境科技有限公司

发明人： 肖楚杭 ,  李鸿鸣 ,  吴平生 ,  姚远 ,  徐瓒 ,  姚明 ,  叶旺 ,  李关林 ,  何公义

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B1/10 ,  B63H7/02 ,  B63B45/00 ,  G01N1/10

摘要： 本实用新型提供了一种暗涵排污管监测取样无人船，包括船体，船体采用由左右对称的第一半船体和第二半船体组成的双船体，双船体安装于甲板骨架的底部，甲板骨架上由前至后依次安装有红外夜视摄像头、控制箱和一对风力螺旋桨，甲板骨架的底部安装有声呐传感器、通讯动力电缆以及水质监测采样管，控制箱中封装有与电池电性连接的控制芯片，红外夜视摄像头、风力螺旋桨、声呐传感器、通讯动力电缆以及水质监测采样管分别与控制芯片电性连接。本实用新型能够在存在污泥且光线昏暗的水体环境中航行，在航行过程中进行环境监测和水体取样工作，能够实现在无人的条件下进入有水、有淤泥的市政暗涵内进行排污管排查，保障工作人员的安全。

公开(公告)号：CN116223750A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211631584.3

申请日：2022-12-19

申请人： 中电建水环境科技有限公司

发明人： 李鸿鸣 ,  王庆 ,  吴平生 ,  陈士强 ,  刘黎慧 ,  杨煜曦 ,  肖楚杭 ,  陈仁婧 ,  姚明 ,  叶旺 ,  何公义 ,  行航

IPC分类号： G01N33/18 ,  F17D5/00 ,  G01N27/06 ,  G01N21/64 ,  G01N21/25 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供了一种市政排水管网末端排污口和暗涵内排污口的溯源方法，包括排口属性判别、水流类型判断、布点方式选择和进行溯源监测这几个基本步骤，建立适用不同场景的排水管网和暗涵内排口溯源标准化体系及流程，方便现场排查人员根据不同情况直观选择适用的溯源方法，同时通过建立排口属性判别流程，弥补了其他方法无法判断间断流排口的缺陷，通过区分开工业污水和生活污水的判别方法，采用物理观测的方法首先对水流类型进行初判，可以节省大量水质检测的成本和时间。

公开(公告)号：CN219300226U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202223400109.3

申请日：2022-12-19

申请人： 中电建水环境科技有限公司

发明人： 姬亚朋 ,  吴平生 ,  王庆 ,  肖楚杭 ,  徐瓒 ,  姚明 ,  叶旺 ,  李关林 ,  行航

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型提供了一种低水位暗涵内排污管排查履带式机器人，包括履带式车体，履带式车体包括壳体和履带走行机构，壳体顶部设有固定支架，固定支架的立架前侧安装有断面扫描激光雷达，底架上从前至后依次安装有控制箱和一体式旋转摄像头，控制箱中设有电性连接的微型计算机和交换机，壳体的后侧设有控制面板，控制面板布置有与微型计算机电性连接的线缆接线口，断面扫描激光雷达和一体式旋转摄像头均与微型计算机电性连接。本实用新型通过搭载红外摄像头和热成像摄像头实现对排放口管径、位置、高度等基本信息的获取，还能在排查过程中实时判断排放口的类型，即雨水管或污水管，不用在排查时利用人工对每个排放口进行水质采样。