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公开(公告)号：CN115018085B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210566609.X
申请日：2022-05-23
IPC分类号： H04L67/1001 , G06N3/098 , G06N3/088 , G06F18/2433 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及联邦学习参与设备选择技术领域，具体涉及一种基于互信息进行参与设备选择的方法。该方法基于深度学习中使用互信息进行无监督特征提取的算法，充分考虑参与设备数据异构性，通过计算本地模型和聚合模型的互信息筛选出能够有效增加全局模型性能的参与方，有效解决本地异构数据导致的全局模型性能下降问题，同时实现快速收敛并能有效降低训练开销的联邦学习；而且本发明在聚类后的类别簇中构建互信息分布的箱线图，通过将箱线图可能存在的异常点对应的参与设备认定为异常参与设备而移除，可以更大程度地实现数据样本均衡，提高模型聚合效率。
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公开(公告)号：CN114912707A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210619414.7
申请日：2022-06-01
摘要： 本发明属于空气质量监测及预测技术领域，具体涉及一种基于多模态融合的空气质量预测系统及预测方法。该方法利用无人机‑监测站形成的空地模型，把无人机拍摄到的监测区域的图片信息通过无线通信传输给地面的监测站，地面监测站通过基于多模态融合的空气质量预测模型，输入本地收集的时间序列以及传输得到的无人机拍摄图片以及外部因素，最后得到模型的输出即预测结果。该方法可以使同一地区空中与地面的信息充分融合得到更加精确的预测结果，不仅解决了地面检测站由于数据量不足产生的模型精度问题，还充分利用无人机形成了空‑地3D全方位监测，实现空气质量指数的三维细粒度监测与预测，更好的实现空气质量监测及预测。
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公开(公告)号：CN114912707B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210619414.7
申请日：2022-06-01
摘要： 本发明属于空气质量监测及预测技术领域，具体涉及一种基于多模态融合的空气质量预测系统及预测方法。该方法利用无人机‑监测站形成的空地模型，把无人机拍摄到的监测区域的图片信息通过无线通信传输给地面的监测站，地面监测站通过基于多模态融合的空气质量预测模型，输入本地收集的时间序列以及传输得到的无人机拍摄图片以及外部因素，最后得到模型的输出即预测结果。该方法可以使同一地区空中与地面的信息充分融合得到更加精确的预测结果，不仅解决了地面检测站由于数据量不足产生的模型精度问题，还充分利用无人机形成了空‑地3D全方位监测，实现空气质量指数的三维细粒度监测与预测，更好的实现空气质量监测及预测。
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公开(公告)号：CN114819321B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210406535.3
申请日：2022-04-18
摘要： 本发明属于参数通信优化技术领域，具体涉及一种面向分布式机器学习的参数传输通信优化方法。该方法将间断同步并行方法分为参数服务器端和计算节点端两个部分，对于参数服务器端，采用K‑means聚类算法和预测机制对所有计算节点梯度完成的时间进行划分，实现同步屏障的不严格施加；将整体同步并行策略的同步滞后问题转化为同步屏障的施加问题，然后，基于梯度下降算法将计算节点的梯度计算并不断进行迭代收敛，利用同步屏障的不严格施加在参数服务器端对梯度进行聚合或计算。
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公开(公告)号：CN115018085A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210566609.X
申请日：2022-05-23
摘要： 本发明涉及联邦学习参与设备选择技术领域，具体涉及一种基于互信息进行参与设备选择的方法。该方法基于深度学习中使用互信息进行无监督特征提取的算法，充分考虑参与设备数据异构性，通过计算本地模型和聚合模型的互信息筛选出能够有效增加全局模型性能的参与方，有效解决本地异构数据导致的全局模型性能下降问题，同时实现快速收敛并能有效降低训练开销的联邦学习；而且本发明在聚类后的类别簇中构建互信息分布的箱线图，通过将箱线图可能存在的异常点对应的参与设备认定为异常参与设备而移除，可以更大程度地实现数据样本均衡，提高模型聚合效率。
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公开(公告)号：CN114819321A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210406535.3
申请日：2022-04-18
摘要： 本发明属于参数通信优化技术领域，具体涉及一种面向分布式机器学习的参数传输通信优化方法。该方法将间断同步并行方法分为参数服务器端和计算节点端两个部分，对于参数服务器端，采用K‑means聚类算法和预测机制对所有计算节点梯度完成的时间进行划分，实现同步屏障的不严格施加；将整体同步并行策略的同步滞后问题转化为同步屏障的施加问题，然后，基于梯度下降算法将计算节点的梯度计算并不断进行迭代收敛，利用同步屏障的不严格施加在参数服务器端对梯度进行聚合或计算。
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公开(公告)号：CN116203558A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211416021.2
申请日：2022-11-11
申请人： 中科大数据研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多无人机的输电线路缺陷检测系统和方法，涉及水利工程输电线路检测技术领域，包括图片识别模块、雷达点阵图像处理模块、数据管控模块和数据采集模块，所述图片识别模块中构建有图片识别模型，用于区分具有缺陷的输电线路图片；所述雷达点阵图像处理模块中构建有基于输电线路雷达图像的三维模型和图像完整性判断模型，来判断输电线路的缺陷位置；通过数据管控模块控制数据采集模块中的多台无人机进行输电线路上的信息采集，并通过模型匹配分析输出缺陷问题报告。本发明在保留检测高准确率的同时，提供缺陷位置的环境信息，并给出相应的修复建议，最大程度减少人工对缺陷位置的勘探，节约大量人力物力，提高电线路修复效率。
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公开(公告)号：CN218824140U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202121635426.6
申请日：2021-07-15
申请人： 中科大数据研究院
摘要： 本申请提供一种大气质量监测系统。在本申请的一些实施例中，大气质量监测系统，包括：无人机和与无人通信连接的管控设备；无人机上设置有通信设备和空气质量传感器；无人机，在管控设备的控制下降落至目标城市关联的至少一个测量点利用空气质量传感器进行大气质量测量，以及通过通信设备将至少一个测量点的大气质量数据上传至管控设备；管控设备，用于控制无人机降落至目标城市关联的至少一个测量点进行大气质量测量，并接收无人机上传的至少一个测量点的大气质量数据；通过无人机降落至测量点进行大气质量测量，提高大气质量监测效率，提升大气质量监测结果的准确率。
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公开(公告)号：CN215590999U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121762003.0
申请日：2021-07-30
申请人： 中科大数据研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于清除垃圾的无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体，在无人机的机身四周安装有四个机臂，每个机臂的顶部均安装有驱动旋翼，所述无人机本体底部两侧均安装有能够自动折叠的机体支脚，在无人机本体的下方安装有垃圾收集袋、垃圾抓取机构、360智能摄像头，本实用新型通过电动推杆伸长，使电动机械爪与垃圾接触，并通过电动机械爪收缩将垃圾抓住，进而可以再次调整电动推杆和电动机械爪的位置，使电动机械爪伸入收集袋内，并通过电动机械爪张开将垃圾投放入收集袋内，继而通过收集袋对垃圾进行暂时收集，从而实现对危险地方的垃圾进行清理，不仅能解决工作人员的安全问题，还提高了垃圾的清理效率，满足使用者的使用需求。
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公开(公告)号：CN218751475U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223220665.2
申请日：2022-12-02
申请人： 中科大数据研究院
IPC分类号： B64U20/80 , B64U101/30
摘要： 为解决目前无人机在实际的使用过程中不能进行方便快捷的实现飞行路线调整，不能对飞行时的数据进行实时处理，实际使用起来步骤繁琐，同时目前的无人机挂载设备单一，没有可自由扩展的数据接口，只能挂载摄像头等官方的设备，不能灵活挂载用于定制化需求的设备等问题，实用新型提出了一种无人机机载多功能盒，该多功能盒内设置有CPU模块、4G/5G通信模块以及扩展接口等多种电子器件，可将数据直接发送到云服务器，直接与底面进行数据传输并可以进行实时分析数据，同时可以通过扩展接口添加其他硬件采集模块。同时由于无人机在飞行过程中会持续产生震动，因此本实用新型添加了具有减震效果的结构。
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