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公开(公告)号：CN115220066B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211141321.4
申请日：2022-09-20
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域，所述伪卫星编号设计方法，包括：根据接收端设备在目标隧道内接收的卫星信号数据，确定目标隧道的中部区域；中部区域为接收端设备在目标隧道内部，无法接收可用的GNSS卫星信号的区域；根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，得到中部区域的伪卫星编号；全部可用的GNSS卫星编号包括隧道中部区域不可见的GNSS卫星编号和可见的GNSS卫星编号。本发明方案，根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，相较于使用当前区域不可见的GNSS卫星编号用于隧道内伪卫星编号，增加了隧道内伪卫星的可用数量。
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公开(公告)号：CN118816857A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410599843.1
申请日：2024-05-14
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆导航方法、装置、设备和存储介质；所述方法包括：通过惯性导航系统INS获取车辆在第一时刻的第一状态信息；基于所述第一状态信息，确定在第二时刻预测的第二状态信息；通过全球卫星导航系统GNSS获取所述车辆在所述第二时刻的量测新息；基于所述第二状态信息、所述量测新息和滤波增益，确定所述车辆在所述第二时刻更新后的第三状态信息；其中，所述滤波增益根据对所述第二状态信息的第一协方差矩阵进行矩阵分解得到的单位上三角矩阵和对角矩阵确定的；基于所述第三状态信息，对所述车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN115079214B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989675.8
申请日：2022-08-18
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正，适用场景多。
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公开(公告)号：CN113093237B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010020996.8
申请日：2020-01-09
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
发明人： 杨赛男
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明实施例提供一种SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取第一观测数据，其中，第一观测数据包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距观测数据和相位观测数据；基于第一观测数据进行精密单点定位PPP，确定第一残差信息，其中，第一残差信息包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距残差、卫星与多个参考站中每个有效参考站之间的相位残差，其中，有效参考站是多个参考站中与卫星之间的相位观测数据不存在周跳的参考站；根据第一残差信息确定卫星的SSR轨钟改正数质量因子。本发明能够提高用户定位的精度、稳定性。
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公开(公告)号：CN113093237A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010020996.8
申请日：2020-01-09
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
发明人： 杨赛男
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明实施例提供一种SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取第一观测数据，其中，第一观测数据包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距观测数据和相位观测数据；基于第一观测数据进行精密单点定位PPP，确定第一残差信息，其中，第一残差信息包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距残差、卫星与多个参考站中每个有效参考站之间的相位残差，其中，有效参考站是多个参考站中与卫星之间的相位观测数据不存在周跳的参考站；根据第一残差信息确定卫星的SSR轨钟改正数质量因子。本发明能够提高用户定位的精度、稳定性。
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公开(公告)号：CN118818568A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311409855.5
申请日：2023-10-26
申请人： 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种导航方法及装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：基于第二终端发送的当前位置，从导航路线的多个区域中确定目标区域；其中，所述导航路线是基于所述第二终端发送的导航信息确定的；基于所述目标区域对应的区域属性，从至少一种导航模式中确定目标导航模式；将包含所述目标导航模式的模式指令发送至所述第二终端，以使得所述第二终端基于所述模式指令将当前导航模式确定为所述目标导航模式。
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公开(公告)号：CN118818548A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311559769.2
申请日：2023-11-21
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本公开涉及卫星数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：分别将接收到的卫星t历元和t‑1历元发送的无线电信号转换为双频载波相位观测值；对t历元以及t‑1历元对应的双频载波相位观测值分别进行差分操作，获取t历元以及t‑1历元分别对应的双频载波相位无几何距离观测值；获取t历元与t‑1历元分别对应的双频载波相位无几何距离观测值之间的差值，并基于差值，获得电离层残差信息；基于电离层残差信息修复双频载波相位观测值，获得修复后的双频载波相位观测值；对修复后的双频载波相位观测值进行滤波平滑处理，获得目标码观测值。本公开的方法通过修复电离层残差以及滤波平滑处理，从而提高GNSS滤波平滑效果，进而获得目标码观测值。
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公开(公告)号：CN118818569A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311485349.4
申请日：2023-11-08
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本申请提供一种GNSS中模糊度检验方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一数据，其中，第一数据来自于GNSS中的参考站；基于第一数据，确定双差宽巷模糊度；基于双差宽巷模糊度，确定双差宽巷电离层延迟；基于第一数据和双差宽巷模糊度，确定双差电离层延迟；基于双差宽巷电离层延迟和双差电离层延迟，检验双差宽巷模糊度。通过本申请，能够保证RTK定位过程中的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116931011A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210374649.4
申请日：2022-04-11
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种伪卫星监测方法及监测设备，涉及伪卫星导航技术领域。该方法，应用于监测设备，包括：根据伪卫星的参数，确定接收机的钟差；根据所述接收机的钟差，确定所述伪卫星是否异常；若非异常状态的伪卫星的个数大于或等于预设值，则获取接收机的三维坐标的估计值以及接收机的钟差估计值；根据所述接收机的三维坐标的估计值以及接收机的钟差估计值，确定伪卫星服务是否正常。上述方案，能够实现对伪卫星服务的监测，保证伪卫星服务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115220066A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211141321.4
申请日：2022-09-20
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域，所述伪卫星编号设计方法，包括：根据接收端设备在目标隧道内接收的卫星信号数据，确定目标隧道的中部区域；中部区域为接收端设备在目标隧道内部，无法接收可用的GNSS卫星信号的区域；根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，得到中部区域的伪卫星编号；全部可用的GNSS卫星编号包括隧道中部区域不可见的GNSS卫星编号和可见的GNSS卫星编号。本发明方案，根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，相较于使用当前区域不可见的GNSS卫星编号用于隧道内伪卫星编号，增加了隧道内伪卫星的可用数量。
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