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公开(公告)号：CN118896094A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411400573.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及液压系统技术领域，尤其是一种用于液压系统的控制方法、控制装置及液压系统。包括：获取执行器的负载压力和针对LS阀的调节因素，调节因素包括油液温度、泵的输出压力、执行器对应的流量差以及原动机的转速中的至少一者；根据调节因素和预设关系确定预设压差阈值，其中，油液温度、输出压力以及流量差均与预设压差阈值之间呈正相关关系，转速与预设压差阈值之间为负相关关系；根据负载压力和预设压差阈值确定控制压力；基于控制压力生成针对LS阀的控制信号，控制信号用于将泵的输出压力调节至控制压力，实现泵和阀之间的快速匹配，减少了响应时间，提高对泵的控制精度，使得液压系统的智能化程度提高。
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公开(公告)号：CN117450049A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210849278.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于液压系统的控制方法、处理器、存储介质及液压系统，方法包括：从流量对照表中筛选出流量满足预设条件的待选参数组，其中，流量对照表包括多个参数组以及与每个参数组对应的流量，每个参数组包括电机的电机频率和液压泵的排量比；获取液压泵在当前运行工况下的实时输出压力；确定在实时输出压力下每个待选参数组所对应的系统总效率；将系统总效率最大的待选参数组作为液压系统的控制参数组；根据控制参数组控制液压系统的电机泵组运行。通过上述技术方案，能够确定既满足液压泵输出流量又满足液压系统的传动效率的电机频率和排量比，以对液压系统进行及时并准确地控制，提高液压系统工作效率，减少液压系统功率的损耗。
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公开(公告)号：CN118548262B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410987461.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压执行器位移智能确定方法、装置及作业机械，属于液压控制技术领域。所述液压执行器位移智能确定方法包括：获取所述液压执行器的进油腔压力和进油腔流量；根据所述进油腔流量在单位时长的变化值和所述进油腔压力，确定液压执行器在单位时长的位移，根据所述液压执行器在至少一个单位时长的位移确定所述液压执行器的实际位移。无需更换油缸或增设位置传感装置，即可实现液压执行器位移智能确定，降低了成本，同时具有更高的实用价值。根据所述进油腔流量在单位时长的变化值和所述进油腔压力，可以在液压执行器运动过程中快速准确地确定出液压执行器在单位时长的位移，从而提高了液压执行器位移智能确定的准确度。
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公开(公告)号：CN118548262A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410987461.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压执行器位移智能确定方法、装置及作业机械，属于液压控制技术领域。所述液压执行器位移智能确定方法包括：获取所述液压执行器的进油腔压力和进油腔流量；根据所述进油腔流量在单位时长的变化值和所述进油腔压力，确定液压执行器在单位时长的位移，根据所述液压执行器在至少一个单位时长的位移确定所述液压执行器的实际位移。无需更换油缸或增设位置传感装置，即可实现液压执行器位移智能确定，降低了成本，同时具有更高的实用价值。根据所述进油腔流量在单位时长的变化值和所述进油腔压力，可以在液压执行器运动过程中快速准确地确定出液压执行器在单位时长的位移，从而提高了液压执行器位移智能确定的准确度。
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公开(公告)号：CN118548257B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411026404.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B19/00 , B66C23/693 , B66C23/62
Abstract: 本发明实施例提供一种臂架插销系统的控制方法、控制装置、作业机械及存储介质，控制方法用于控制伸缩臂中的臂销和缸销进行插拔销，臂架插销系统包括双向泵、臂销驱动油缸、缸销驱动油缸、增压储油装置和开关阀装置，控制方法包括：获取插拔销指令；根据插拔销指令，控制双向泵在停泵状态、正转状态以及反转状态之间切换，在正转状态或反转状态下，双向泵向臂销驱动油缸和缸销驱动油缸中的一者供油，臂销驱动油缸和缸销驱动油缸中一者的活塞杆处于伸出状态且另一者的活塞杆处于回缩状态，以用于使臂销和缸销中的至少一者处于插销状态。本发明实施例中的臂架插销系统的控制方法直接实现对臂销以及缸销的插、拔作业的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118346670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468471.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及电液控制技术领域，公开了一种电静液执行器系统及其控制方法、控制器和作业机械，系统包括执行器、油箱、液压泵、主控制单元、比例节流阀和散热器，在执行器工作于第一工况的情况下，方向控制阀将执行器的回油油口与散热器连通；在执行器工作于第二工况的情况下，方向控制阀将执行器的回油油口与散热器断开，执行器的回油油口经比例节流阀向油箱回油，和/或，经比例节流阀向执行器的进油油口补油；其中，第一工况下执行器的回油油口的压力，小于第二工况下执行器的回油油口的压力，以将大载荷工况进行剥离，使得散热器不受回油高压影响，实现散热在全工况下可持续工作，且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN118896094B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411400573.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及液压系统技术领域，尤其是一种用于液压系统的控制方法、控制装置及液压系统。包括：获取执行器的负载压力和针对LS阀的调节因素，调节因素包括油液温度、泵的输出压力、执行器对应的流量差以及原动机的转速中的至少一者；根据调节因素和预设关系确定预设压差阈值，其中，油液温度、输出压力以及流量差均与预设压差阈值之间呈正相关关系，转速与预设压差阈值之间为负相关关系；根据负载压力和预设压差阈值确定控制压力；基于控制压力生成针对LS阀的控制信号，控制信号用于将泵的输出压力调节至控制压力，实现泵和阀之间的快速匹配，减少了响应时间，提高对泵的控制精度，使得液压系统的智能化程度提高。
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公开(公告)号：CN118515200B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410987460.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种臂架变幅系统、多液压执行器同步控制方法及作业机械，属于液压技术领域。所述臂架变幅系统包括：臂架机构，所述臂架机构包括铰接的第一臂架和第二臂架；多个电静液作动器，所述多个电静液作动器设置于所述臂架机构上，用于驱动所述第一臂架和所述第二臂架相对转动，各所述电静液作动器均包括液压泵和液压执行器；控制器，所述控制器用于控制各所述电静液作动器的液压泵，以使得各所述电静液作动器的液压执行器同步运动。取消了管路及软管卷筒，降低了故障率，提升了臂架变幅系统的可靠性。实现液压执行器的精确驱动和控制，以便于实现无级变幅，提高了臂架变幅灵活性，可以实现复杂场景的灵活作业。
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公开(公告)号：CN118346671A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468473.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/0423
Abstract: 本申请涉及电液控制领域，公开了一种电静液执行器系统及其控制方法、控制器和工程机械，电静液执行器系统在连接双向液压泵的第一油口和油缸的第一油腔的管路中设置第一主开关阀，并设置能够通过第一主开关阀与第一平衡阀的控制端连通且最大压力小于第一平衡阀的开启压力的蓄能器。基于此结构，在执行控制方法时，在双向液压泵停止运行时获取第一平衡阀的控制端的压力，当第一平衡阀的控制端的压力不小于第一平衡阀的开启压力时，控制第一主开关阀保持打开，否则控制第一主开关阀关闭。如此，可保证及时将第一平衡阀的控制压力卸荷以完全关闭第一平衡阀，并在第一平衡阀完全关闭后立即关闭第一主开关阀，从而避免油缸不受控地动作，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117759583A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211175612.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泵阀匹配控制方法、泵阀匹配控制系统及控制器。该方法包括：获取手柄指令流量、变量泵的出口压力以及油缸的进出口压力；在手柄指令流量大于预设值的情况下，根据手柄指令流量与进出口压力确定油缸的负载类型与泵口控制压力；根据负载类型确定泵阀匹配控制系统的压差裕度；基于压差裕度修正泵口控制压力；根据修正后的泵口控制压力和变量泵的出口压力控制变量泵的泵排量。本申请能实时进行工况识别，根据不同工况建立泵阀匹配模式，从而实现泵口控制压力与负载压力的不同模式的匹配，可有效降低系统能耗、提升响应时间。并且不同设备之间，变量泵机构无需改变，只需调节相应控制参数，即可实现不同设备的应用，通用化程度较高。
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