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公开(公告)号：CN117329296A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311203272.7
申请日：2023-09-18
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种应急取力的方法、系统、控制器及变速箱。该方法包括：在一键取力失败的情况下，发送应急取力报文信号至变速箱；在接收到变速箱发送的空档状态信号的情况下，发送手动挂档提示信号至显示装置，以提示机手进行手动挂档；在接收到变速箱发送的总线档位信号的情况下，根据总线档位信号判断变速箱是否进入取力档；在判定变速箱进入取力档的情况下，发送取力信号至变速箱，以使变速箱进行取力；在接收到变速箱反馈的总线取力成功报文的情况下，完成应急取力。本申请通过在一键取力失败的情况下进行应急手动挂档取力，可以提高在一键变速箱取力失败的情况下的重新取力的效率。
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公开(公告)号：CN117622321A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311791653.1
申请日：2023-12-22
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 一种车轮转角测量装置，包括角位移传感器和摆动机构，其中，角位移传感器连接于车桥，角位移传感器的第一旋转轴线平行于车桥与车轮之间的铰点的第二旋转轴线，摆动机构分别固定连接于角位移传感器的检测轴和车轮，以使车轮和角位移传感器的检测轴等角度转动。该车轮转角测量装置，可消除角位移传感器的测量转角误差，精确地测量出车轮转角，可有效改善轮胎偏磨，提升车辆或其他轮式设备行驶的平顺性和安全性。本发明还提供一种轮式起重机。
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公开(公告)号：CN114291735B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111410415.2
申请日：2021-11-23
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程设备的控制方法及控制装置、控制器和工程设备，所述用于工程设备的控制方法包括：获取工程设备的目标部件的标识；根据所述标识确定所述目标部件的配置信息；根据所述配置信息确定所述工程设备的第一整机质量；根据所述第一整机质量进行工况校验；以及根据所述工况校验结果对所述工程设备进行车速控制。本发明实施例可以简便地得出整机总重量信息，进而匹配相应地限速模式，进行车速控制，以及实时地根据工程设备的各类状态信息进行车速控制，进一步提升整机的行驶安全性，以及保护悬架系统零部件。
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公开(公告)号：CN118560489A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411047477.5
申请日：2024-08-01
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本申请涉及车辆动力技术领域，公开了一种工程车辆及其控制方法，其包括独立设置并首尾铰接的工作单元和驱动单元，驱动单元的底部安装有驱动轮并用于对工作单元提供行驶驱动力，工作单元的底部安装有行走轮，工程车辆还包括控制器，控制器判断车辆是否需要进行行驶状态或者停止行驶状态；当车辆需要进行行驶状态时，获取车辆即将要行驶路面的坡度；根据坡度确定工作单元所需要的爬坡动力；根据爬坡动力控制对应的驱动单元和工作单元连接。本申请当车辆行驶时将驱动单元和工作单元之间采用铰接方式分体设置，可以实现更小的转弯半径，提升车辆的爬坡能力和行驶通过能力，并有效避免行走轮悬空造成对工程车辆驱动系统等零部件的过载损坏。
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公开(公告)号：CN116080601A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211741092.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及制动技术领域，公开了一种用于制动系统的控制方法、装置、制动系统及工程车辆。制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件连接，控制件分别与第二左制动气室以及第二右制动气室连接；控制方法包括：确定制动系统所属的工程车辆的行驶模式；接收制动信号；响应于制动信号，根据行驶模式控制控制件的工作状态，以控制第二左制动气室以及第二右制动气室的工作状态；响应于制动信号，控制制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件之间气体流通。制动系统具备多种制动模式来适配工程车辆的不同行驶模式，通过改变最大制动力矩提高了行驶安全性；在轻载行驶模式下，参与制动的制动气室较少，还可以节油。
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公开(公告)号：CN118560443A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411062063.X
申请日：2024-08-05
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明属于多轴车辆技术领域并提供一种电控制动系统及多轴车辆，电控制动系统包括第一车桥机构和第二车桥机构，第一车桥机构包括第一车桥组、第一控制器和第一制动模块，第一控制器与第一制动模块通讯连接并用于控制第一车桥组制动，第二车桥机构包括第二车桥组、第二控制器和第二制动模块，第二控制器与第二制动模块通讯连接并用于控制第二车桥组制动；其中，第一控制器还与第二控制器通讯，第一控制器用于接收并向第二控制器传递制动信号。本系统能够将电控制动系统应用到超过单个控制器控制极限的多轴车辆上，从而降低开发硬件的成本和风险，并保证车辆中每个车桥的制动力合理分配和精确控制。
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公开(公告)号：CN118220096A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410523702.1
申请日：2024-04-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 一种充气装置，包括N组储气组件、控制阀和连接管路，N为等于或大于2的正整数，第1组储气组件用于分别与气源和气阀连接，相邻两组储气组件之间通过连接管路相互连接，连接管路上设有控制阀，控制阀用于控制相邻两组储气组件之间的气体流通，第1组储气组件的储气容积大于第2组储气组件的储气容积，第1组储气组件至第n组储气组件的储气容积之和大于第n+1组储气组件的储气容积，其中n为大于1且小于N的正整数。该充气装置，可以保证车辆在基本制动能力的情况下起步行驶，大幅度缩短充气到起步气压的时间，且能够在有限空间内布置。本发明还提供一种充气装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN116398618A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310231463.8
申请日：2023-03-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制车辆起步档位的方法、车载控制器及车辆。该方法包括：接收坡度传感器发送的车辆所在位置的坡度数据以及轴荷检测控制器发送的轴荷数据；判断坡度数据所处的坡度区间；在坡度数据所处的坡度区间为第一坡度区间或第二坡度区间的情况下，确定变速箱档位map数据；根据坡度数据、轴荷数据和变速箱档位map数据确定起步档位；控制变速箱进入起步档位。本申请通过根据坡度数据、轴荷数据和变速箱档位map数据确定起步档位，能够提升起步档位的适配性，降低起步失败或发动机熄火的可能。
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公开(公告)号：CN114291735A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111410415.2
申请日：2021-11-23
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程设备的控制方法及控制装置、控制器和工程设备，所述用于工程设备的控制方法包括：获取工程设备的目标部件的标识；根据所述标识确定所述目标部件的配置信息；根据所述配置信息确定所述工程设备的第一整机质量；根据所述第一整机质量进行工况校验；以及根据所述工况校验结果对所述工程设备进行车速控制。本发明实施例可以简便地得出整机总重量信息，进而匹配相应地限速模式，进行车速控制，以及实时地根据工程设备的各类状态信息进行车速控制，进一步提升整机的行驶安全性，以及保护悬架系统零部件。
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公开(公告)号：CN219821366U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321669596.5
申请日：2023-06-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60R19/56
摘要： 本实用新型属于车辆技术领域，公开了一种车辆后防护装置和车辆，该车辆后防护装置和车辆包括设置在车架和防撞梁之间的液压油缸，液压油缸包括呈中空筒状的油缸缸体、活塞盖以及活塞杆，活塞杆上设有溃缩吸能结构。溃缩吸能结构可包括设置在活塞杆的杆体上的多个溃缩吸能网孔，多个溃缩吸能网孔沿周向间隔和沿轴向间隔地布置在中间杆体部上。本实用新型的车辆后防护装置和车辆可有效的缓冲减轻对后方车辆的损坏和其驾驶员及乘员的伤害。
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