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公开(公告)号：CN116001590B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211734114.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种多电驱桥车辆的动力控制方法及系统，属于电动汽车控制技术领域。所述方法包括：基于轮端扭矩需求和当前车速值，查询关系值记录，得到当前的传动模式的标识值并得到多电驱桥之间的扭矩分配系数值；基于查询的标识值，将各电驱桥的变速箱档位调整为当前的传动模式下的指定档位，该查询的标识值是等效单电驱桥的传动模式的标识值或非等效单电驱桥的传动模式的标识值；基于所述扭矩分配系数值和轮端总需求扭矩值，调整各电驱桥的电机输出值。本发明可以实现多电驱桥车辆的能耗效率瓶颈突破。
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公开(公告)号：CN116118535A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310070777.4
申请日：2023-01-17
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60L53/00
摘要： 本申请公开了一种新能源工程车辆补电的控制方法、控制系统及控制器。该方法包括：连接第一新能源工程车辆和第二新能源工程车辆；控制第一新能源工程车辆的控制单元发送第一送电作业识别报文至第二新能源工程车辆，以及控制第二新能源工程车辆的控制单元发送第二送电作业识别报文至第一新能源工程车辆；判断第一新能源工程车辆是否接收到第二送电作业识别报文，以及第二新能源工程车辆是否接收到第一送电作业识别报文；在判定第一新能源工程车辆接收第二送电作业识别报文且第二新能源工程车辆接收到第一送电作业识别报文的情况下，控制第二新能源工程车辆为第一新能源工程车辆补电。本申请能够增加第一新能源工程车辆的作业时间。
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公开(公告)号：CN118978102A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411271647.8
申请日：2024-09-11
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66D1/48
摘要： 本申请公开了一种用于卷扬系统的控制方法、处理器、卷扬系统及存储介质，属于工程机械技术领域，卷扬系统包括卷扬电机，该控制方法包括：在接收到卷扬下放指令后，获取卷扬系统的工况参数，工况参数包括卷扬系统的历史提升距离和当前负载；根据工况参数确定卷扬电机的目标转速；基于多阶段的预设转速控制策略，根据目标转速对卷扬电机进行转速控制，以执行卷扬下放指令。本申请能够根据卷扬系统的工况参数，通过多阶段的预设转速控制策略实现对卷扬系统下放过程的自动控制，降低人工误差，有利于保证对卷扬下放控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115649182A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211394493.2
申请日：2022-11-08
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/076 , B60W40/107
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，其实施方式提供了一种车辆的车重及所处坡度的计算方法、装置及设备。其中一种车辆的车重计算方法，包括：获取车辆在坡度值与运动状态的一种组合下的加速度值与车重的对应关系；在从给定车重开始的装载过程或卸载过程中，根据所述装载过程或卸载过程开始时的加速度值是否符合所述加速度值与车重的对应关系，确定所述车辆是否处于所述组合中的坡度值与运动状态；若确定所述车辆不处于所述组合中的坡度值和/或运动状态，选择对映射前的加速度值进行修正和/或对映射得到车重进行修正。本发明实施方式中提供的车重估计方法具有运算简单快捷，准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN116424333A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310213990.6
申请日：2023-03-07
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 本发明实施例提供一种用于识别车辆场景的方法及用于确定车辆速度的方法，属于车辆领域。车辆包括驱动轮和非驱动轮，用于识别车辆场景的方法包括：获取驱动轮的第一轮速和非驱动轮的第二轮速；根据第一轮速和第二轮速对车辆对应的当前工况场景进行初步识别，以得到当前工况场景的初步识别结果，其中，初步识别结果包括非正常路面场景；在确定初步识别结果为非正常路面场景的情况下，获取驱动轮的当前加速度；根据当前加速度对当前工况场景进行最终识别，以得到当前工况场景的最终识别结果。本发明实施例可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN116001590A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211734114.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种多电驱桥车辆的动力控制方法及系统，属于电动汽车控制技术领域。所述方法包括：基于轮端扭矩需求和当前车速值，查询关系值记录，得到当前的传动模式的标识值并得到多电驱桥之间的扭矩分配系数值；基于查询的标识值，将各电驱桥的变速箱档位调整为当前的传动模式下的指定档位，该查询的标识值是等效单电驱桥的传动模式的标识值或非等效单电驱桥的传动模式的标识值；基于所述扭矩分配系数值和轮端总需求扭矩值，调整各电驱桥的电机输出值。本发明可以实现多电驱桥车辆的能耗效率瓶颈突破。
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公开(公告)号：CN219236785U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320141772.1
申请日：2023-01-17
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种新能源工程车辆的补电系统。该补电系统包括：接收端的整车控制器，用于控制接收端的新能源工程车辆；接收端的快充接口，通过控制器局域网总线与接收端的整车控制器连接，用于接收电能；输出端的快充接口，通过直流充电枪与接收端的快充接口连接，用于输出电能至接收端的快充接口；输出端的整车控制器，通过控制器局域网总线与输出端的快充接口连接，用于控制输出端的新能源工程车辆。本申请能够在减少接收端的新能源工程车辆和输出端的新能源工程车辆的通讯接口和电源连接接口的情况下，满足接收端的新能源工程车辆和输出端的新能源工程车辆通信和电能传递的需求。
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