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公开(公告)号:CN107725508A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710719308.5
申请日:2017-08-21
申请人: 北京精密机电控制设备研究所
CPC分类号: F15B11/122 , B63G8/24 , F15B1/26 , F15B21/02 , F15B2211/7057 , F15B2211/7653
摘要: 本发明提供了一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统,属于机械控制领域。本发明实施例提供的基于多级液压缸的油箱容积的控制,通过根据各级液压缸的当前位置信息确定各级液压缸对应的可调节的油箱容积量,根据待调节油箱容积量以及所述各级液压缸对应的可调节的油箱容积量,确定各级液压缸对应的油箱容积调节量,从而确定各级液压缸对应的位移调节量,根据各级液压缸的位移调节量控制多级液压缸的活塞移动以调节油箱容积,以使与多级液压缸连通的油囊浮力获得精确调整;该方法避免了采用流量计的方法估算浮力调节量导致的误差过大的问题,调节精度高。
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公开(公告)号:CN104280243A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410314711.6
申请日:2014-07-03
申请人: SMC株式会社
发明人: 阿木智彦
IPC分类号: G01M15/00
CPC分类号: G01M13/00 , F15B15/2815 , F15B19/005 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653 , F15B2211/857 , F15B2211/864
摘要: 提供一种用于致动器的故障检测系统。故障检测系统(10)的失灵检测装置(14)包括检测时间计算器(44),统计处理器(52)和故障响应探测器(56),其中检测时间计算器基于来自第一传感器(20)和第二传感器(21)的检测信号来计算活塞(32)在致动器(18)的一端(26)和另一端(28)之间行进所需要的冲程时间T3,统计处理器(52)对于冲程时间T3执行预定统计计算,故障响应探测器(56)基于统计处理器(52)的处理结果来检测致动器(18)的故障是否已经出现。
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公开(公告)号:CN102859203A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201180021442.9
申请日:2011-04-28
申请人: 伊顿公司
发明人: P·J·迪宾
CPC分类号: F15B9/04 , F15B11/0406 , F15B2211/20553 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653
摘要: 本发明涉及一种泵控制组件,包括具有流体泵(20)和负载感测阀的流体泵组件(12)。该流体泵包括流体进口(24)和流体出口(26)。该流体泵包括可变排量机构(36)。该负载感测阀(42)适于调节可变排量机构的位置。该负载感测阀包括第一端(46)和相对地布置的第二端(48)。一致动器(60)与流体泵组件流体连通。一位置传感器(100)监测致动器的位置。一阀岛(110)提供流体泵的流体出口与负载感测阀的第一端之间的选择性的流体连通。一电子控制单元与位置传感器和阀岛电通信。该电子控制单元响应于致动器的位置向阀岛传送输出电流。
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公开(公告)号:CN100582396C
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200510132960.4
申请日:2005-12-29
申请人: 斗山英维高株式会社
发明人: 金容彩
CPC分类号: E02F9/2292 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B2211/20546 , F15B2211/30525 , F15B2211/3116 , F15B2211/3144 , F15B2211/329 , F15B2211/7653 , F15B2211/8606 , F15B2211/8613
摘要: 一种吊杆锁定控制装置,用于将挖土机的吊杆设置为锁定状态或者释放状态。该装置包括:吊杆锁定阀,其设置于液压管线上,用于防止吊杆自重引起从吊杆液压缸排出液压流,从而保持吊杆为锁定状态;吊杆释放阀,用于响应由吊杆液压缸远端控制阀提供的降吊杆导引信号压和行程控制操作员界面装置发出的行程信号压中至少之一,从而将吊杆从锁定状态释放;以及螺线管致动的活页阀,其设置于行程信号管线上,用于选择性地开、闭行程信号管线。活页阀在通常情况下保持关闭位置,在行程选择开关和吊杆释放开关同时启动时将切换到打开位置。
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公开(公告)号:CN102859203B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201180021442.9
申请日:2011-04-28
申请人: 伊顿公司
发明人: P·J·迪宾
CPC分类号: F15B9/04 , F15B11/0406 , F15B2211/20553 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653
摘要: 本发明涉及一种泵控制组件,包括具有流体泵(20)和负载感测阀的流体泵组件(12)。该流体泵包括流体进口(24)和流体出口(26)。该流体泵包括可变排量机构(36)。该负载感测阀(42)适于调节可变排量机构的位置。该负载感测阀包括第一端(46)和相对地布置的第二端(48)。一致动器(60)与流体泵组件流体连通。一位置传感器(100)监测致动器的位置。一斜坡阀(110)提供流体泵的流体出口与负载感测阀的第一端之间的选择性的流体连通。一电子控制单元与位置传感器和斜坡阀电通信。该电子控制单元响应于致动器的位置向斜坡阀传送输出电流信号。该输出电流信号包括适于在预定时间间隔上将可变排量机构调节到中立位置的下降部分。
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公开(公告)号:CN1796668A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200510132960.4
申请日:2005-12-29
申请人: 斗山英维高株式会社
发明人: 金容彩
CPC分类号: E02F9/2292 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B2211/20546 , F15B2211/30525 , F15B2211/3116 , F15B2211/3144 , F15B2211/329 , F15B2211/7653 , F15B2211/8606 , F15B2211/8613
摘要: 一种吊杆锁定控制装置,用于将挖土机的吊杆设置为锁定状态或者释放状态。该装置包括:吊杆锁定阀,其设置于液压管线上,用于防止吊杆自重引起从吊杆液压缸排出液压流,从而保持吊杆为锁定状态;吊杆释放阀,用于响应由吊杆液压缸远端控制阀提供的降吊杆导引信号压和行程控制操作员界面装置发出的行程信号压中至少之一,从而将吊杆从锁定状态释放;以及螺线管致动的活页阀,其设置于行程信号管线上,用于选择性地开、闭行程信号管线。活页阀在通常情况下保持关闭位置,在行程选择开关和吊杆释放开关同时启动时将切换到打开位置。
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公开(公告)号:CN107725509A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710975273.1
申请日:2017-10-16
申请人: 南京航空航天大学
CPC分类号: F15B11/121 , F15B11/06 , F15B13/04 , F15B21/02 , F15B2211/7653
摘要: 发明公开了一种基于高速开关阀气压平衡调控策略的敏捷位置控制系统和方法,系统中的控制器检测气缸输出杆的位置,根据目标位置的大小,并根据控制器检测到的单杆双作动气缸左腔和右腔的压力之和与高压气源和大气的压力之和的差值关系,通过组合充气阀和排气阀的开启使得气缸输出杆向右移动与向左移动,从而实现气缸输出杆位置的精确快速控制。根据内部气压,外部气压和的关系采用不同的控制策略,将气压平衡的策略与根据位置误差分段的策略结合在一起,构成了完整的高精度控制方法,控制脉动小,避免了采用PWM方法时存在的频繁充放气而导致的气源浪费与噪声,减小了极限位置的控制死区,大大提高了阀的使用寿命与位置控制精度。
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公开(公告)号:CN102588394B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201210065242.X
申请日:2012-03-13
申请人: 中联重科股份有限公司
CPC分类号: F15B21/08 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653
摘要: 本发明提供了一种液压执行机构的运动控制装置、方法、系统和工程机械。运动控制装置包括:控制单元,控制单元获取液压执行机构的当前运动位置和液压执行机构的当前油压;当当前运动位置与液压执行机构的极限运动位置之间的差值小于位置设定值、且当前油压与基准油压的差值大于压力设定值时,控制单元控制液压执行机构停止运动。本发明通过其位置检测单元和压力检测单元的配合,可准确地识别出液压执行机构是否运动到了极限运动位置,从而解决现有技术因无法可靠地及时停止液压执行机构而造成液压部件和机械部件损坏的问题。
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公开(公告)号:CN102588394A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210065242.X
申请日:2012-03-13
申请人: 中联重科股份有限公司
CPC分类号: F15B21/08 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653
摘要: 本发明提供了一种液压执行机构的运动控制装置、方法、系统和工程机械。运动控制装置包括:控制单元,控制单元获取液压执行机构的当前运动位置和液压执行机构的当前油压;当当前运动位置与液压执行机构的极限运动位置之间的差值小于位置设定值、且当前油压与基准油压的差值大于压力设定值时,控制单元控制液压执行机构停止运动。本发明通过其位置检测单元和压力检测单元的配合,可准确地识别出液压执行机构是否运动到了极限运动位置,从而解决现有技术因无法可靠地及时停止液压执行机构而造成液压部件和机械部件损坏的问题。
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公开(公告)号:CN1360157A
公开(公告)日:2002-07-24
申请号:CN01137826.3
申请日:2001-11-08
申请人: 莫戈公司
IPC分类号: F15B15/18
CPC分类号: F15B15/088 , F15B11/0325 , F15B15/262 , F15B2211/20561 , F15B2211/212 , F15B2211/27 , F15B2211/3058 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6651 , F15B2211/7052 , F15B2211/7053 , F15B2211/7121 , F15B2211/7128 , F15B2211/72 , F15B2211/76 , F15B2211/7653 , F15B2211/775 , H02K7/00 , H02K7/06
摘要: 本发明提供一种用于根据马达(23)的输出(24)而有选择地使输出部件(33)克服相反的负载(L)移动的致动器(20)。该致动器包括:第一传送机构(50),用来使输出部件相对于马达以对应于马达输出的第一额定比率移动;第二传送机构(60),用来使输出部件相对于马达以对应于马达输出的第二额定比率移动;选择器(34,39),用来在所述负载小于预定数值的时候只是通过所述第一传送机构(50)将所述马达输出与所述输出部件连接,并且用来在所述负载大于所述预定数值的时候通过所述第一和第二传送机构(50,60)将所述马达输出与所述输出部件连接。由所述输出部件施加在所述负载上的力是通过所述第一和第二传送机构所传递的力的总和。
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