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公开(公告)号：CN115929121A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211517661.2
申请日：2022-11-30
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开一种上位锁的电动控制应急开锁系统，上位锁包括锁钩、与锁钩相连的弹簧、与弹簧相连的摇臂以及驱动摇臂转动的滚轮，应急开锁系统包括电机、减速器、蜗杆、蜗轮、凸轮、曲轮和微动开关；电机分别与时间继电器和微动开关电连接，电机、减速器和蜗杆依次线性安装，蜗轮与蜗杆相啮合；凸轮和曲轮分别设置在蜗轮两侧，并与蜗轮同轴安装形成整体同步运动，凸轮与滚轮组成运动副，曲轮沿圆周方向上设有凹槽，微动开关设置在曲轮一侧；当上位锁需应急开锁时，接通时间继电器给电机供电，电机运转带动曲轮转动，曲轮转动到与微动开关触压接头相接触时，微动开关接通给电机供电，凸轮在电机带动下转动并按压滚轮，从而带动摇臂转动实现锁钩开锁。
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公开(公告)号：CN111976968B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010855772.9
申请日：2020-08-24
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： B64C25/50
摘要： 本发明公开了一种用于飞机前轮电动转弯机构的控制电路及控制方法，在原有电路的基础上，仅增加开关切换模块和耗能模块，在减摆控制模式下，前轮电机通过驱动模块和耗能模块产生阻尼力矩，消耗前轮的摆振能量，实现电动减摆，无需额外增加液压装置，大大地简化了系统结构，降低了起落架的重量，提高了安全可靠性；该控制电路及控制方法将故障信号反馈给飞控机，在存在故障时自动切换至减摆控制模式，只有在无故障时才允许实现转弯控制，进一步提高了安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112623201A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011468210.5
申请日：2020-12-14
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有双余度电动的转弯和减摆机构及飞机起落架，该机构包括驱动电机、外筒、旋转筒和活塞杆；外筒沿其轴向方向具有第一阶梯孔和连通在其下端的第二阶梯孔，驱动电机固定于第一阶梯孔中，旋转筒上部套设于第二阶梯孔孔内，且旋转筒可相对外筒组件周向转动但不能轴向移动，旋转筒上端与驱动电机组件传动相连；活塞杆上部具有密封滑设于旋转筒中的活塞，活塞杆下部伸出旋转筒外且安装有轮轴；旋转筒下部和活塞端下部之间连接有防扭臂组件。该机构取代了传统液压驱动转弯、油液阻尼减摆机构，在降低起落架总重量、故障率，简化转弯减摆系统结构和操控的同时，满足了现代飞机对起落架具有双余度、安全性、维修性、高工作效率和低成本的需要。
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公开(公告)号：CN111976968A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010855772.9
申请日：2020-08-24
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： B64C25/50
摘要： 本发明公开了一种用于飞机前轮电动转弯机构的控制电路及控制方法，在原有电路的基础上，仅增加开关切换模块和耗能模块，在减摆控制模式下，前轮电机通过驱动模块和耗能模块产生阻尼力矩，消耗前轮的摆振能量，实现电动减摆，无需额外增加液压装置，大大地简化了系统结构，降低了起落架的重量，提高了安全可靠性；该控制电路及控制方法将故障信号反馈给飞控机，在存在故障时自动切换至减摆控制模式，只有在无故障时才允许实现转弯控制，进一步提高了安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115712957A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211555166.0
申请日：2022-12-06
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种飞机起落架收放系统仿真模型构建方法、设备及存储介质，该方法包括对起落架收放系统进行分解，得到起落架收放系统的架构；构建收放控制子系统仿真模型库，利用收放控制子系统仿真模型库中的功能模块构建收放控制子系统模型；构建收放液压子系统仿真模型库，利用收放液压子系统仿真模型库中的部件模型构建收放液压子系统模型；构建收放机械子系统仿真模型库，利用收放机械子系统仿真模型库中部件的Modelica动力学仿真模型构建收放机械子系统模型；由收放控制子系统模型、收放液压子系统模型和收放机械子系统模型构建起落架收放系统仿真模型。本发明能提高起落架收放系统研发效率，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN111252240A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010168509.2
申请日：2020-03-12
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞机前轮电动减摆的控制方法及控制系统，所述控制方法针对飞机前轮电动转向系统，在正常时采用自动控制模式，通过控制电动机构中三相无刷直流电机的运行，实现了飞机前轮的电动减摆功能；在手动控制模式或故障状态下，通过功率继电器使电机主电路切换至功率电阻模块，由功率电阻模块消耗前轮摆振能量，实现了飞机前轮的电动减摆功能；该方法无论是在正常状态还是故障状态，均能实现飞机前轮的电动减摆控制，具有更高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107901712A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711065119.7
申请日：2017-10-31
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种飞机起落架的NFC胎压检测装置及方法，胎压检测装置包含前端胎压采集器、胎压检测主控制器和胎压信息监控系统。胎压检测主控制器按照预设的胎压检测策略以NFC方式发出在线检测指令，前端胎压采集器根据接收的检测指令完成胎压数据采集，胎压检测主控制器再以NFC方式读取采集到的胎压数据，经温度补偿校准后以RS485方式发送给胎压信息监控系统，在对信息进行二次处理后以信号灯等方式展示。本发明通过NFC实现胎压的实时在线检测，确保了飞机起落架胎压检测的准确、实时和高效性。
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公开(公告)号：CN106742048A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611014053.4
申请日：2016-11-18
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
CPC分类号： G06F11/221
摘要： 本发明公开了一种飞机起落架系统RS422总线数据验证方法及装置,包含一个常闭开关、两个RS422总线收发器和一个信息处理器，在起落架系统中两台设备间RS422总线数据主要传输起落架位置及设备的工作状态和当前参数，通过对两台互为备份的控制单元间RS422总线数据的接收、重构与转送，可验证起落架位置和控制单元参数变化时，整个系统的响应情况是否满足设计需求。本发明实时采集设备间总线数据，确保了系统验证的安全性和完整性。
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公开(公告)号：CN114153192B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111414846.6
申请日：2021-11-25
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统，在测试允许时，一个收发控制器与一个接近传感器之间直接连接，另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接，将接近开关开路故、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路过载互斥地注入到起落架收放控制系统，能通过编程改变故障注入时刻和持续时间，保证每次仅有一种故障注入，便于对起落架收放控制系统进行全面测试；在接收到测试允许信号后才进行故障注入，防止误操作；测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障，具有结构简单、安全性高和灵活性高的优点。
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