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公开(公告)号：CN117118302A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311011777.3
申请日：2023-08-11
申请人： 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P27/08 , H02P29/024 , H02H7/08 , H02M1/00 , H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种270V双余度大功率舵机驱动器，包括一个电容模块、两个舵机驱动模块及相应的散热壳体，电容模块包含大容量高压滤波电容及相应的瞬态电流自动抑制电路，可根据负载大小选配合适容值。舵机驱动模块包含控制单元、电源单元及功率驱动单元，两个舵机驱动模块通过高速数据通信进行信息交互，并可独立驱动控制一路伺服电机。本发明实现了双余度驱动及舵机位置控制功能，具备常见故障自检及监控能力，运行可靠性高，负载能力强，适合于驱动并控制中大型无人直升机上常用的双余度大功率舵机。
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公开(公告)号：CN113909778B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111311312.0
申请日：2021-11-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113910285B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111247375.4
申请日：2021-10-26
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种滚轮式工业机器人双层夹持装置，包括连接板，所述连接板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部设有移动板，所述移动板上依次内嵌有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸位于连接板下方，第一气缸和第二气缸的输出端连接有夹持圆板，所述连接板的顶部栓接有防护壳，所述防护壳通过驱动机构与两侧的移动板连接，所述驱动机构用于带动移动板在通槽内上下移动，所述防护壳的顶部与机器人手臂连接。本发明可以根据物料的高度作出相对应的调整，提高了其灵活性，并且配合第一气缸和第二气缸夹持物料的不同位置，可以很好的保证其在夹持时的平衡性，对于一些贵重的中小型器件具有较高稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN113822548B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111028167.5
申请日：2021-09-02
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种焊接任务管理系统及方法。本发明公开的焊接任务管理系统包括企业数据库、本地数据库、平台软件、数据库服务器、用户服务器、交换机设备、终端设备、查询一体机及数字焊机。本发明公开的焊接任务管理方法包括任务制定、工艺匹配、任务派发、查看焊接任务、选择焊接任务、执行焊接任务步骤。本发明技术方案完整，实现了焊接任务的全过程管理，自下而上贯穿了设备层、执行层、管理层、应用层所有环节，具备人、机、料、法环节的闭环管理功能。同时，本发明设计派工系统完善，在建设数字工厂的整体框架下，可实现向上接入企业MES、ERP信息化系统，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114694028B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210340710.3
申请日：2022-04-02
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于卷积置信生成对抗网络的船舶焊缝缺陷检测方法。搭建生成对抗网络，利用该网络的对抗博弈式学习特性，基于不平衡样本扩充数据集，生成平衡数据集，用于船舶焊缝缺陷检测。搭建基于深度卷积置信网络的生成器与判别器，使两者都能学习到丰富的船舶焊缝特征，解决生成对抗网络训练不佳的问题；其中提出的置信层，构成深度聚类器，对卷积层与全连接层中输出的深层隐藏特征进行聚类分析，能够通过捕获相似样本间的联系提高检测率。利用无监督式贪心思想逐层预训练网络，待一层网络训练最优化时，开始训练下一层网络。该方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征标注难及多缺陷夹杂存在等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
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公开(公告)号：CN106452399B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201610591845.1
申请日：2016-07-25
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H03K17/08
摘要： 本发明提供一种应用于全控型电力电子器件的驱动保护电路，包括、电源VCC、栅极驱动电路、栅极电阻换挡电路、Vce电压检测保护电路、短路信号FAULT输出电路；其中电源VCC用于提供工作电压；栅极驱动电路输入端接PWM脉冲，用于给电力电子器件提供输出功率和PWM脉冲；栅极电阻换挡电路用于当电力电子器件处于工作状态时电力电子器件具有较小的关断时间，或当电力电子器件处于过流状态时电力电子器件具有较大的关断时间；Vce电压检测保护电路用于检测电力电子器件在导通器件时是否发生过流；短路信号FAULT输出电路用于在电力电子器件在导通器件发生过流时，输出FAULT信号给控制端。
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公开(公告)号：CN110377549B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910581916.3
申请日：2019-06-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
发明人： 刘超
摘要： 本发明提供了一种基于FPGA的异步串行数据交换系统，包括FPGA、施密特反相器、差分总线收发器和串行外设接口；其中施密特反相器的输出端Y1接FPGA的输入端Sin，施密特反相器的输出端Y0和输入端A1连接，FPGA的输出端En分别接差分总线收发器的输入端DE和输入端DE_N，FPGA的输出端Sout接差分总线收发器输入端D，差分总线收发器输出端G接施密特反相器输入端A0，差分总线收发器的VCC端通过第一保险丝接串行外设接口第一输入引脚，差分总线收发器的输出端A接串行外设接口的第二输入引脚，差分总线收起器的输入端B接串行外设接口的第三输出引脚，差分总线收发器的GND端接串行外设接口的第四引脚。
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公开(公告)号：CN115194182B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210756442.3
申请日：2022-06-30
申请人： 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电弧增材制造随形扫描喷嘴高度测控装置及方法，装置包括工业机器人、焊枪、点激光测距仪、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、固定连接板以及转接板；所述固定连接板安装于工业机器人6轴末端外壳，固定连接板上安装步进电机，以及相啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮由步进电机驱动，带动从动齿轮转动；所述焊枪固定在机器人6轴末端法兰上；所述转接板固定在从动齿轮上，点激光测距仪固定在转接板上，能随从动齿轮一起转动。本发明的装置及方法适用于任意形状构件电弧增材制造喷嘴高度实时测量，测量灵敏度高、精度高，通过熔敷工艺参数实时匹配控制，能够减少层间停留或层间加工工序，大幅提高制造效率。
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公开(公告)号：CN110362527B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910581899.3
申请日：2019-06-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G06F15/163 , G06F8/30
摘要： 本发明提供了一种应用于FPGA内部模块数据交换的系统，包括data_in功能模块、data_out功能模块、module1文件模块、module2文件模块及overall顶层文件模块。各文件结构层次从顶层向下依次为顶层文件overall、元件module1及实例module1和元件module2及实例module2、元件data_in及实例和元件data_out及实例(data4_out和data6_out)。地址总线address、数据总线data、写信号wr、读信号rd、时钟clk及复位reset通过端口映射的方式贯穿了从顶层向下的各文件结构。
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公开(公告)号：CN109326092B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811217251.X
申请日：2018-10-18
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G08B21/18
摘要： 本发明提供了一种简易信号报警电路，包括：用于复位并解除报警信号锁存状态的报警信号复位单元，用于检测并锁存系统故障信号的报警信号检测与锁存单元，用于指示系统报警状态的报警状态显示单元。
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