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公开(公告)号：CN117900917A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309757.2
申请日：2024-03-19
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司 , 津和(广东)实业控股有限公司
摘要： 本发明提出一种打磨轨迹离散化方法、系统、终端及可读存储介质，获取工件点云，提取工件边缘轮廓并还原至所述工件点云，得到工件的边缘轮廓点云；通过工件模板匹配对所述工件的边缘轮廓点云进行边缘轮廓点分段标记，得到工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果；根据所述工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果，对各类型过渡轨迹点分别进行对应预设处理，得到各类型过渡轨迹点的离散化结果。解决现有技术因轨迹点过于密集出现加工轨迹位置抖动和姿态突变导致打磨准确度低的问题。通过离散化过渡轨迹点，规避了点云密度大轨迹点密集的问题，消除离散轨迹的位置抖动和姿态突变，从而提高工件打磨的准确度。
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公开(公告)号：CN117900917B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410309757.2
申请日：2024-03-19
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司 , 津和(广东)实业控股有限公司
摘要： 本发明提出一种打磨轨迹离散化方法、系统、终端及可读存储介质，获取工件点云，提取工件边缘轮廓并还原至所述工件点云，得到工件的边缘轮廓点云；通过工件模板匹配对所述工件的边缘轮廓点云进行边缘轮廓点分段标记，得到工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果；根据所述工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果，对各类型过渡轨迹点分别进行对应预设处理，得到各类型过渡轨迹点的离散化结果。解决现有技术因轨迹点过于密集出现加工轨迹位置抖动和姿态突变导致打磨准确度低的问题。通过离散化过渡轨迹点，规避了点云密度大轨迹点密集的问题，消除离散轨迹的位置抖动和姿态突变，从而提高工件打磨的准确度。
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公开(公告)号：CN115041780B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210958519.5
申请日：2022-08-11
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23K9/095
摘要： 本发明公开了一种中组立结构的多区域控制点测量补偿方法及装置，通过对中组立三维模型设置多个模型区域控制点；根据所述多个模型区域控制点，对应获取中组立结构的结构区域控制点；测量每个模型区域控制点与对应的所述结构区域控制点的坐标偏差，并基于所述坐标偏差对所述中组立结构进行坐标偏差补偿；与现有技术相比，本发明的技术方案基于测量模型区域控制点与中组立结构控制点之间的坐标偏差，实现对中组立结构区域的偏差补偿，能有效解决中组立结构的焊缝位置偏差大、寻位难、焊接工艺难设置的问题，方便后续焊接机器人对中组立结构焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN115041780A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210958519.5
申请日：2022-08-11
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种中组立结构的多区域控制点测量补偿方法及装置，通过对中组立三维模型设置多个模型区域控制点；根据所述多个模型区域控制点，对应获取中组立结构的结构区域控制点；测量每个模型区域控制点与对应的所述结构区域控制点的坐标偏差，并基于所述坐标偏差对所述中组立结构进行坐标偏差补偿；与现有技术相比，本发明的技术方案基于测量模型区域控制点与中组立结构控制点之间的坐标偏差，实现对中组立结构区域的偏差补偿，能有效解决中组立结构的焊缝位置偏差大、寻位难、焊接工艺难设置的问题，方便后续焊接机器人对中组立结构焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN117657377A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211040972.4
申请日：2022-08-29
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B35/50
摘要： 本发明公开了船舶直升机起降平台及船舶，该船舶直升机起降平台，升降平台本体包括桁架、设置于桁架的直升机甲板，以及多个支撑梁，一部分支撑梁的两端分别与桁架和船体的驾驶室的顶板连接，另一部分支撑梁的两端分别与桁架和船体的艏楼甲板连接，直升机甲板用于停放直升机，桁架由铝材制成；多个防火结构间隔设置于桁架，沿船体的高度方向，多个防火结构均位于直升机甲板的下方，船体的驾驶室位于多个防火结构的下方，防火结构由钢材制成。防火结构能够直接有效地避免火势蔓延至船体的驾驶室，保证了驾驶室内的工作人员的安全，避免了现有技术中在发生火灾时无法靠人力及时将窗盖安装于窗户的问题，也避免了船舶需要较大的空间存放窗盖的问题。
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公开(公告)号：CN116856376A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310825758.8
申请日：2023-07-06
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明涉及船舶技术领域，具体公开一种自升式作业平台耐磨板组件及其安装方法，耐磨板组件包括垫板、耐磨板以及可拆挡板，所述耐磨板设于所述垫板的上表面，所述耐磨板上开设有第一螺丝孔，所述垫板的宽度大于所述耐磨板的宽度以使得所述垫板的部分延伸出所述耐磨板外侧，所述垫板延伸出所述耐磨板外侧的部分形成过渡区域；所述可拆挡板对应所述过渡区域设置，所述可拆挡板上开设有第二螺丝孔，所述可拆挡板与所述垫板可拆卸连接；本发明还公开了一种自升式作业平台耐磨板组件的安装方法，耐磨板组件基于该方法与升降基础同步焊装，能够大幅减少船坞阶段焊接工作量，焊接变形控制得到进一步提升，确保耐磨板焊接后平面度符合要求。
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公开(公告)号：CN116480319A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458832.7
申请日：2023-04-25
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明一种应用于钻采船上的超轻型燃烧臂架，包括海水管、天然气管、原油管、连接耳板、由壬、三通管道、水幕接口法兰、吊耳和加强结构管。燃烧臂架主体呈三角形梁结构，燃烧臂架的底部设置两根相互平行的主梁，顶部设置第三根主梁，第三根主梁与底部两根主梁之间连线构成等腰三角形结构。本发明利用流体管道作为主结构的一部分承受荷载，海水管、天然气管和原油管同时具有支撑结构的作用和流道的作用，减少了燃烧臂架的结构材料的使用量。本发明制作简单，节省材料，节约成本效果明显。
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公开(公告)号：CN115230868B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210855816.7
申请日：2022-07-15
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B15/00
摘要： 本发明涉及船舶制造技术领域，公开了一种驾驶室视野调整方法，本方法先测量每个立柱造成的视野盲区的角度，以及测量相邻的视野盲区之间的角度，同时计算所有视野盲区的总角度，然后判断是否符合规定要求，如否则调节立柱的位置，调节后确保单个视野盲区的角度小于10°，视野盲区的总角度小于20°，相邻的两个视野盲区之间的角度大于5°。采用本发明能确保驾驶室前的立柱的位置分布合理，驾驶室的视野盲区范围较小且分布合理，有效提高驾驶室的视野，确保船舶行驶时的安全。
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公开(公告)号：CN116393858A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310586026.8
申请日：2023-05-23
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明属于船舶建造技术领域，公开了一种舱口盖保护工装，该舱口盖保护工装包括内支撑机构和多个锁紧机构。该内支撑机构设置于舱口盖内部，该内支撑机构包括多个沿该舱口盖高度方向间隔布置的支撑框，该支撑框包括呈交叉布置的多个支撑杆；该锁紧机构沿周向可拆卸连接于该舱口盖的围壁，在该舱口盖高度方向上相对应的多个该支撑杆的端部能够连接于一个该锁紧机构。该舱口盖保护工装的防焊接变形性能好，能够在船舶建造阶段的全过程中对舱口盖进行有效防护。
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