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公开(公告)号：CN112389479A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011266901.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B61D17/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种轨道车辆的安装工装及使用方法。轨道车辆的安装工装，包括：支撑框架；固定组件，所述固定组件安装在所述支撑框架的宽度方向的一侧，所述固定组件远离所述支撑框架的一侧用于固定待安装立墙；其中，所述固定组件能够沿所述支撑框架移动并锁定。使用方法是使用上述工装的使用方法。本申请实施例解决了轨道车辆的内端墙的安装完全依赖于手工安装，导致安装速度较慢，安装效果受人工影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106984590B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710283610.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洗系统，包括：超声波清洗装置、高压喷淋装置、烘干装置、运送装置以及控制器；超声波清洗装置、高压喷淋装置以及烘干装置按照一预设方向依次布置；运送装置包括：滑轨以及机械手臂；滑轨平行预设方向设置，机械手臂滑设在滑轨上；控制器与机械手臂通信连接，用于按清洗顺序控制机械手臂将待清洗零件搬运到超声波清洗装置、高压喷淋装置以及烘干装置中。本发明提供的清洗系统可以自动将待清洗零件按照清洗顺序搬运到超声波清洗装置、高压喷淋装置以及烘干装置中，无需人工进行操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112389479B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011266901.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B61D17/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种轨道车辆的安装工装及使用方法。轨道车辆的安装工装，包括：支撑框架；固定组件，所述固定组件安装在所述支撑框架的宽度方向的一侧，所述固定组件远离所述支撑框架的一侧用于固定待安装立墙；其中，所述固定组件能够沿所述支撑框架移动并锁定。使用方法是使用上述工装的使用方法。本申请实施例解决了轨道车辆的内端墙的安装完全依赖于手工安装，导致安装速度较慢，安装效果受人工影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112428088A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011309237.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请提供一种拉丝设备、工件拉丝的处理方法、控制装置及存储介质，该方法包括：获取拉丝工具与工件表面的距离；判断所述距离是否等于预设阈值；若所述距离不等于预设阈值，则根据所述距离与所述预设阈值之间的差值，以及，所述拉丝工具的当前位置，更新所述拉丝工具的位置；其中，更新位置后的所述拉丝工具与工件表面的距离等于所述预设阈值；控制更新位置后的所述拉丝工具对所述工件进行拉丝处理。与现有技术相比，在本申请中拉丝工具与工件表面的距离恒定，实现了根据工件表面变化进行拉丝，进而提高了拉丝纹理的均匀性。
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公开(公告)号：CN104526222B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410717653.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆底架组对装配系统，包括：两个平行且间隔设置的纵梁；两端分别设有第一夹持装置的横向滑板，第一夹持装置夹持在纵梁上，以使横向滑板沿纵梁的宽度方向连接在两个纵梁之间；设有第二夹持装置的纵向滑板，第二夹持装置夹持在横向滑板上，以使纵向滑板沿平行纵梁的方向设置；夹持端梁的第一定位系统，定位系统设有第三夹持装置，第三夹持装置夹持在纵向滑板上；夹持横梁的第二定位系统，定位系统设有第四夹持装置，第四夹持装置夹持在纵向滑板上；夹持侧梁的第三定位系统，第三定位系统设有第五夹持装置，第五夹持装置夹持在纵梁上。本发明能够提高通用性，降低轨道车辆的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109059764A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810938576.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统。其中，轨道车辆底部工艺孔测量装置，包括：传感器组件以及控制器；传感器组件包括：第一摄像头，第一摄像头用于拍摄轨道车辆底部的工艺孔的第一影像；控制器与第一摄像头连接，用于根据第一影像计算工艺孔的圆心坐标。本发明还提供一种轨道车辆底部工艺孔测量系统，包括轨道车辆以及轨道车辆底部工艺孔测量装置，轨道车辆底部工艺孔测量装置的传感器组件设置在轨道车辆的底部。本发明提供的轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统，可以通过传感器组件拍摄工艺孔的第一影像，控制器根据第一影像计算工艺孔的圆心坐标。无需人工测量轨道车辆底部的工艺孔，测量方便，且精度高。
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公开(公告)号：CN107756413A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710908374.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC classification number: B25J11/005 , B23K31/125 , B23Q11/0046 , B25J11/0065 , G01N33/00 , G01N2033/0083
Abstract: 本发明提供一种高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，其中,系统包括，至少一个机器人、焊缝打磨和探伤设备；所述机器人，用于检测车体焊缝参数以及所述机器人的位置参数，并根据所述车辆焊缝参数和所述机器人的位置参数，控制所述焊缝打磨和探伤设备对焊缝余高进行铣削和打磨。本发明提供的高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，能够实现提高处理焊缝余高的加工效率低、作业质量和降低生产成本的问题。
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公开(公告)号：CN106984590A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710283610.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洗系统，包括：超声波清洗装置、高压喷淋装置、烘干装置、运送装置以及控制器；超声波清洗装置、高压喷淋装置以及烘干装置按照一预设方向依次布置；运送装置包括：滑轨以及机械手臂；滑轨平行预设方向设置，机械手臂滑设在滑轨上；控制器与机械手臂通信连接，用于按清洗顺序控制机械手臂将待清洗零件搬运到超声波清洗装置、高压喷淋装置以及烘干装置中。本发明提供的清洗系统可以自动将待清洗零件按照清洗顺序搬运到超声波清洗装置、高压喷淋装置以及烘干装置中，无需人工进行操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105149801B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510605557.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明提供一种焊接件收缩变形量的拉伸装置，包括：分别设置在焊接件两端的拉伸组件，每端的拉伸组件包括：承载所述焊接件的基座，所述基座上具有止挡部，所述止挡部与所述焊接件的内侧壁相抵；还包括：设置在所述基座和工艺装备框架之间的弹性组件，所述弹性组件分别与所述基座和所述工艺装备框架固定连接。本发明通过设置在焊接件两端的拉伸组件来控制焊接件的收缩变形量，焊接件收缩时会拉动两端的基座移动，从而带动与基座固定连接的弹性组件移动而发生形变，当弹性组件压缩到一定程度时，弹性组件停止移动，从而阻止焊接件进一步收缩，从而避免焊接工件过缩导致焊后工件尺寸超差或焊缝开裂的情况发生，保证了焊接工件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN208961988U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821792844.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道车辆的车体侧墙划线装置，涉及轨道车辆技术领域，所述轨道车辆的车体侧墙划线装置中，第一行走架和第二行走架分别安装在横梁的两端，用于支撑横梁，第一行走架安装有可滚动的导向轮，第二行走架安装有可滚动的滚轮；数个笔架沿横梁的长度方向依次连接在横梁上，每个笔架包括用于与横梁连接的安装座，安装座上设置有两个具有设定距离的笔夹，且笔夹的上端与安装座的上端铰接，笔夹的下端通过弹簧与安装座的下端连接，且每个笔夹中夹持一个划线笔，且划线笔的下端凸出安装座的下端。本实用新型提供的轨道车辆的车体侧墙划线装置提高在车体侧墙上绘制打磨边界线时的划线效率和划线精度。
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