公开(公告)号：CN115649231A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211362118.X

申请日：2022-11-02

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 沈龙江 ,  杜求茂 ,  屈海洋 ,  刘宏达 ,  皮凯俊 ,  张焕 ,  于海洲 ,  谢成辉 ,  刘文哲 ,  鲍英芷 ,  李春明 ,  彭自权 ,  李京飞

IPC分类号： B61L15/00

摘要： 本申请公开了一种多编组列车的网络拓扑架构，包括：第一采集系统、第二采集系统、第一车辆控制单元和第二车辆控制单元；其中：第一采集系统通过至少两个网段与第一车辆控制单元和第二车辆控制单元相连；第二采集系统通过至少两个网段与第一车辆控制单元和第二车辆控制单元相连；第一车辆控制单元和第二车辆控制单元互为冗余。本申请能够有效提高多编组列车的网络的灵活性以及安全可靠性。

公开(公告)号：CN116080637A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310002365.7

申请日：2023-01-03

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 鲍英芷 ,  于海洲 ,  屈海洋 ,  杜求茂 ,  刘宏达 ,  谢成辉 ,  张焕 ,  皮凯俊 ,  李春明

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

摘要： 本申请公开了一种车辆的横向控制方法、装置以及介质，应用于车辆控制领域。本申请所提供的车辆的横向控制方法，车辆上设置有数据采集设备用于采集行驶环境数据。车辆控制器先根据车辆的行驶环境数据确定车辆行驶的安全限界，然后读取车辆的状态，即车速、车辆各轴转角等状态。最后根据车辆的状态获取车辆的预期轨迹，若预期轨迹超出安全限界，则控制车辆进行转向。本申请特点在于对车辆运行期间的横向控制，结合车辆运行环境，行驶的实际状态，以及驾驶员的操作输入等实时信息等，对车辆的目标轨迹进行分析，判断是否超出车辆行驶横向安全限界值并及时对行进轨迹进行干预，为车辆安全运行增添一道保障，保证了超级虚拟轨道车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN115992637A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310172088.4

申请日：2023-02-27

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 杜求茂 ,  王大平 ,  刘宏达 ,  张焕 ,  于海洲 ,  谢成辉 ,  皮凯俊 ,  刘文哲 ,  王雨琪 ,  李春明 ,  彭自权 ,  李京飞 ,  陈功 ,  侯连武

IPC分类号： E05F15/70

摘要： 本发明提供了一种双端列车开门控制系统及方法，系统包括车门控制台、整车控制器、信号装置和调度控制中心；两个车门控制台对称设置在列车内部两端；调度控制中心通过信号装置与车门控制台连接；整车控制器设置在信号装置与车门控制台之间；调度控制中心，用于通过信号装置向车门控制台发送开门允许信号；整车控制器，用于采集开门参数，并将开门参数发送至车门控制台；车门控制台，用于根据开门参数与开门允许信号，控制列车车门开启。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，可以有效提高乘车人员的安全性，进而降低由于列车开门所引发的安全问题。方法具有相同的有益效果。

公开(公告)号：CN115923871A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211401914.X

申请日：2022-11-09

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 屈海洋 ,  沈龙江 ,  杜求茂 ,  刘宏达 ,  于海洲 ,  皮凯俊 ,  张焕 ,  谢成辉 ,  刘文哲 ,  鲍英芷 ,  彭自权 ,  李春明 ,  李京飞

IPC分类号： B61L15/00

摘要： 本发明提供了一种列车网络安全控制架构，包括网络控制器、采集端、设备节点和电控系统；所述网络控制器通过两条传输通道与所述电控系统连接；所述两条传输通道上分别挂载有若干个所述设备节点；所述采集端与所述网络控制器连接。该网络架构及方法可以有效提高数据传输的安全性、数据传输的传输效率和传输质量。

公开(公告)号：CN115892126A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310012109.6

申请日：2023-01-05

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 刘宏达 ,  于海洲 ,  谢成辉 ,  杜求茂 ,  张焕 ,  屈海洋 ,  皮凯俊

IPC分类号： B61L15/00

摘要： 本申请公开了一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质，应用于智能交通技术领域。本申请在车辆的左右轮转向连杆以及对应的车轮调整至标准位置后，获取车辆的转向摆臂正负区间的最大值，车辆的转向摆臂正负区间的对称线与车辆直线行驶的线平行。然后根据车辆的转向摆臂正负区间的最大值确定车轴的左边和右边的最大转向角度，将车轴的左边和右边的最大转向角度的中间角度作为转向角传感器的零位，即对应车轮与车体侧边平行的角度，最后根据转向角传感器的零位对转向角传感器的信号值进行匹配标定。该方案很好地实现了线控车轴的车轮转角标定，解决了车厢跑偏导致的车身不直以及车轮磨损等问题，提高了超级虚拟轨道列车行驶安全性。

公开(公告)号：CN217415879U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202123209979.8

申请日：2021-12-20

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 杨颖 ,  刘宏达 ,  屈海洋 ,  于海洲 ,  谢成辉 ,  杜求茂 ,  皮凯俊 ,  李春明 ,  李松松 ,  鲍英芷 ,  李京飞

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04

摘要： 本实用新型公开了一种轨道列车及其转向系统网络结构，包括车辆层、决策层、采集层和执行层；所述决策层包括两个相互通信的转向控制器，两个转向控制器均通过第一网络总线与车辆层通信；所述两个转向控制器均与第二网络总线连接；所述第二网络总线与采集层内的转向控制模块、铰接控制器连接；所述转向控制模块与执行层通信；所述执行层包括第三网络总线，所述两个转向控制器均与第三网络总线连接；所述第三网络总线与2N个车轴控制器连接；轨道列车每根车轴的转向电机对应与两个所述车轴控制器电连接；其中，N为轨道列车车节数。本实用新型解决了单通道数据采集导致的系统安全风险问题，极大地避免了转向网络单点故障导致的车辆安全事故。