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公开(公告)号：CN117227839A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311450538.8
申请日：2023-11-02
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种电气化公路车辆驾驶辅助方法、装置、设备及介质，应用于汽车智能驾驶控制领域，包括：基于电子地图模块确定公路车辆对应两条接触网线在全局坐标系下的目标轨迹；当公路车辆驶入有网路段时，基于定位设备确定公路车辆在全局坐标系下的位置信息；将目标轨迹以及位置信息均转换至车辆坐标系下的车辆目标轨迹以及车辆位置信息；根据车辆位置信息确定两个受电弓的中心坐标，并根据中心坐标以及车辆目标轨迹确定两个受电弓对应的侧向偏差量；基于侧向偏差量确定公路车辆的方向盘转角。以此输出对应的方向盘转角对公路车辆的驾驶轨迹进行控制，可以实现在行驶过程中保证受电弓与接触网接触良好。
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公开(公告)号：CN114572002B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210242107.1
申请日：2022-03-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的供电电路单元、系统、断电方法与车辆，涉及轨道交通车辆技术领域。所述车辆包括两个司机室和一供电系统，所述供电系统包括两个供电电路单元，每个司机室设有一个所述供电电路单元。所述供电电路单元包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和网络模块。本发明将激活电路与占有电路的功能合并到一起，简化司机操作。仅通过所述第三开关即可实现车辆的启动和断电，易于司机学习。通过采集车辆的状态与所述供电电路单元的状态，在充电结束时或长时间无人操作时，控制系统可以自动断电，避免无人值守造成负载损坏。车辆任意一端操作都可实现车辆的激活，适用于双端驾驶的列车。
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公开(公告)号：CN109835353B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910174499.0
申请日：2019-03-08
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种跨坐式单轨车辆走行结构及其轨道梁，其包括横跨在轨道梁体上的构架，构架包括一横梁和设置于横梁两侧的侧梁，所述横梁的上表面设有车体连接接口以及一系、二系悬挂安装接口，所述侧梁包括上侧梁（4c）和下侧梁（4e），上、下侧梁两端分别设有第一轮毂固定座（4d），所述侧梁的下部设有第二轮毂固定座（4g）；所述横梁的前、后两端分别安装走形轮（1），所述侧梁的第一轮毂固定座上安装导向轮（6），第二轮毂固定座上安装稳定轮（7）；所述横梁上呈斜对角布置齿轮箱（4b）和牵引电机（5），且走形轮及齿轮箱安装在牵引电机的输出轴上；所述齿轮箱内设置齿轮传动系统（9），齿轮传动系统的下方设置与齿型轨道（3）啮合的齿轮转轮（9a）。
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公开(公告)号：CN106218648B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610926996.8
申请日：2016-10-31
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨车体横梁连接结构及悬挂式单轨车辆。所述悬挂式单轨车体横梁连接结构包括固定在悬挂式车体的顶盖边梁两端上的连接板，用于与走行部件固定相连的横梁；所述连接板的顶部内侧面设有倒钩，所述横梁的两端均具有端板，每个端板的顶部位于相应的连接板的倒钩内；所述每个端板与连接板之间固定相连；优选所述横梁与端板为一体化成型结构。本发明通过设置倒钩结构，横梁与连接板的倒钩配合，从而使得横梁与悬挂式车体之间的连接更加可靠，同时避免了对焊接方式的依赖。
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公开(公告)号：CN107889434A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711373140.3
申请日：2017-12-19
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆牵引逆变器混合冷却系统及其控制方法，其包括牵引逆变器箱体，所述牵引逆变器箱体内设有逆变控制模块、冷却系统控制模块、环境温度传感器、风机、热管，所述逆变控制模块内部设有用于检测牵引逆变器功率的输出功率检测模块和内部温度传感器；所述冷却系统控制模块内设置风机变频控制器，且所述冷却系统控制模块的多个输入端分别连接环境温度传感器、输出功率检测模块和内部温度传感器，所述冷却系统控制模块的两个输出端分别连接风机和热管的控制端，连接风机控制端的所述冷却系统控制模块选择性连接内部风机变频控制器；所述环境温度传感器设置于所述逆变控制模块外；所述风机和热管设置于所述逆变控制模块外周。
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公开(公告)号：CN106428022A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610951948.4
申请日：2016-10-27
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂单轨车辆进站停靠的方法及装置。该方法是在两侧站台分别设置伸缩推板，当车辆进站时，伸缩推板从两侧站台伸出抵住车辆侧墙，车辆出站或过站时，伸缩推板缩回两侧站台内。该装置包括平行设置于车站内的第一站台（1）和第二站台（2），第一站台和第二站台的相对侧分别开设有推抵口，第一站台的推抵口内设置第一推板（11），该第一推板的后端连接第一伸缩油缸（12）的活塞杆（13），第二站台的推抵口内设置第二推板（21），该第二推板的后端连接第二伸缩油缸（22）的活塞杆（23）；一控制装置（3）分别经油管连接第一、二伸缩油缸（12、22）的内、外腔，以控制第一、二推板（11、21）同时伸出或回缩。
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公开(公告)号：CN106218648A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610926996.8
申请日：2016-10-31
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨车体横梁连接结构及悬挂式单轨车辆。所述悬挂式单轨车体横梁连接结构包括固定在悬挂式车体的顶盖边梁两端上的连接板，用于与走行部件固定相连的横梁；所述连接板的顶部内侧面设有倒钩，所述横梁的两端均具有端板，每个端板的顶部位于相应的连接板的倒钩内；所述每个端板与连接板之间固定相连；优选所述横梁与端板为一体化成型结构。本发明通过设置倒钩结构，横梁与连接板的倒钩配合，从而使得横梁与悬挂式车体之间的连接更加可靠，同时避免了对焊接方式的依赖。
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公开(公告)号：CN115887972B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211429578.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车灭火系统，包括检测装置、喷淋装置、控制装置和触发装置；控制装置分别与检测装置和喷淋装置连接；触发装置分别与检测装置和喷淋装置连接；在第一状态时，检测装置用于检测列车火灾状态并传输至控制装置；控制装置，用于判断列车火灾状态是否真实，若列车火灾状态属实，则向喷淋装置发送灭火信号；喷淋装置，用于根据灭火信号，针对列车火灾状态完成灭火；在第二状态时，触发装置用于根据列车火灾状态控制喷淋装置开启，以完成灭火。该系统在正常状态以及异常状态时均能有效的处理列车火灾，进一步提高列车安全性；该方法与该系统具有相同的技术效果。
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公开(公告)号：CN114572002A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210242107.1
申请日：2022-03-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的供电电路单元、系统、断电方法与车辆，涉及轨道交通车辆技术领域。所述车辆包括两个司机室和一供电系统，所述供电系统包括两个供电电路单元，每个司机室设有一个所述供电电路单元。所述供电电路单元包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和网络模块。本发明将激活电路与占有电路的功能合并到一起，简化司机操作。仅通过所述第三开关即可实现车辆的启动和断电，易于司机学习。通过采集车辆的状态与所述供电电路单元的状态，在充电结束时或长时间无人操作时，控制系统可以自动断电，避免无人值守造成负载损坏。车辆任意一端操作都可实现车辆的激活，适用于双端驾驶的列车。
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公开(公告)号：CN114325729A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003080.0
申请日：2022-01-04
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G01S17/04 , G01S17/931 , G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通车辆隧道及限界检测装置。所述隧道及限界检测装置包括设置在城市轨道交通车辆的至少一个车头头罩上的预制平台，部分嵌装在预制平台上的隧道巡检成像组件；所述隧道巡检成像组件用于对隧道的顶部和左右侧壁拍摄成像；所述头罩的顶部开设头罩凹槽；所述隧道巡检成像组件通过设备安装转接板、紧固件和车内基座安装于司机室车体纵梁上；所述头罩凹槽容纳所述车内基座，并预留排水空间；所述隧道巡检成像组件通过防水接头及线缆固定座进行整车接线连接。本发明解决了成像及扫描遮挡问题，同时解决了头罩承载不足及防水等问题。
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