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公开(公告)号：CN115923871A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211401914.X
申请日：2022-11-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种列车网络安全控制架构，包括网络控制器、采集端、设备节点和电控系统；所述网络控制器通过两条传输通道与所述电控系统连接；所述两条传输通道上分别挂载有若干个所述设备节点；所述采集端与所述网络控制器连接。该网络架构及方法可以有效提高数据传输的安全性、数据传输的传输效率和传输质量。
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公开(公告)号：CN115923563A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310024663.6
申请日：2023-01-06
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车充电系统，包括列车车体和地面充电弓；所述列车车体内设有整车控制器和充电装置；所述充电装置包括：第一充电装置和第二充电装置；在第一状态时，所述整车控制器控制列车移动至第一预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第一充电装置连接；在第二状态时，所述列车控制器控制列车移动至第二预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第二充电装置连接。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效的避免在列车充电系统出现故障时，所导致列车不能正常充电的不良后果。
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公开(公告)号：CN115892126A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310012109.6
申请日：2023-01-05
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本申请公开了一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质，应用于智能交通技术领域。本申请在车辆的左右轮转向连杆以及对应的车轮调整至标准位置后，获取车辆的转向摆臂正负区间的最大值，车辆的转向摆臂正负区间的对称线与车辆直线行驶的线平行。然后根据车辆的转向摆臂正负区间的最大值确定车轴的左边和右边的最大转向角度，将车轴的左边和右边的最大转向角度的中间角度作为转向角传感器的零位，即对应车轮与车体侧边平行的角度，最后根据转向角传感器的零位对转向角传感器的信号值进行匹配标定。该方案很好地实现了线控车轴的车轮转角标定，解决了车厢跑偏导致的车身不直以及车轮磨损等问题，提高了超级虚拟轨道列车行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115465304A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211333108.3
申请日：2022-10-27
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本申请涉及一种列车供电的控制方法及控制电路，方法包括：当列车的储能电源进行并联供电时，获取列车的相邻两节车辆之间的储能电源的第一电压差，判断第一电压差是否小于预设电压差，若是，则控制设置于列车的相邻两节车辆之间的第一接触器处于闭合状态；若否，则发出第一指令，第一指令用于控制列车的车辆之间的储能电源的牵引功率分配，以使得通过第一指令控制后的相邻两节车辆之间的储能电源的第二电压差小于预设电压差，在母线压差并网前，通过控制本节车辆先进行功率分配单独供电，实现相邻两节车辆之间的电压调节，能够降低储能电源压差并网的过程中，对车辆的牵引功率限制影响，从而减少储能电源压差并网对整车运行的影响。
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公开(公告)号：CN111137298A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010002913.2
申请日：2020-01-02
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、系统和存储介质，根据获取的卫星定位信号和RTK差分信号，确定出车辆的位置坐标、速度和姿态角；将建立的行驶轨迹和车辆的状态参数按照预设规则处理，确定出车辆的虚拟轨迹。行驶轨迹为根据城市交通道路标定出的可行路径，车辆的状态参数反映了车辆当前的运行状态。结合车辆的状态参数对标定出的可行路径进行调整，确定出更加合理化的虚拟轨迹。依据车辆的位置坐标与虚拟轨迹的偏离角度以及车辆的速度和姿态角，计算出车辆的轮对偏转角和加速度，实现车辆的自动驾驶。将卫星定位技术运用在车辆的自动驾驶上，并且根据城市交通道路以及车辆的运行状态确定出车辆的虚拟路径，实现了车辆的自动化驾驶。
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公开(公告)号：CN109532501A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811395463.7
申请日：2018-11-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种储能式多编组无轨电车主电路及控制方法，其中主电路包括高压箱、高压正母线及高压负母线，还包括应急充放电插座，高压箱内设有互锁的受电弓接入开关和应急充放电开关，接触网正极通过受电弓接入开关与高压正母线电连接，应急充放电插座正极通过应急充放电开关与高压正母线电连接，应急充放电插座负极与高压负母线电连接。本发明根据停车位置转换充电模式、根据自身状态判定是否接入高压回路、遇到紧急情况进行断电保护、漏电时进行断电保护、根据车辆工况隔离电机、根据司机钥匙状态控制低压母线的通断、设置电机控制器的预充电回路进行供电保护；受电弓、充电枪两种充电方式不会同时进行；根据辅助逆变器状态进行扩展供电。
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公开(公告)号：CN109460326A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811359997.4
申请日：2018-11-15
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式显示方法，应用在N个显示装置中，包括：在启动时读取自身的硬件编码；其中，各个显示装置的硬件编码互不相同，不同的硬件编码对应着不同的优先级；根据读取的硬件编码确定出对应的优先级，作为自身显示模块及通信模块的当前优先级；向其余N-1个显示装置发送自身的生命信号及显示模块优先级；当判断出任意一个显示模块优先级高于自身的显示模块优先级的其他显示装置的生命信号异常，且预设切换条件成立时，将自身显示模块优先级及通信模块优先级切换为与该异常显示装置的显示模块优先级相同。应用本发明的方案，可以提高系统的可靠性。本发明还提供了一种分布式显示系统、设备及计算机可读存储介质，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN106515468A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047151.8
申请日：2016-11-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241 , B60L50/50 , B60L7/10 , B60L50/40 , B60L58/30
摘要： 本发明公开了一种储能电车控制系统，包括制氢燃料电池、超级电容和用于当超级电容超压时对超级电容进行泄压的泄放电阻；制氢燃料电池与超级电容通过直流斩波器连接，超级电容通过逆变器连接车辆的牵引电机，直流斩波器和逆变器均与控制器连接，控制器用于控制超级电容向牵引电机提供动力，及控制超级电容吸收牵引电机的制动能量。本发明所提供的储能电车控制系统以超级电容带动牵引电机，车辆能够获得较好的加速度性能，泄放电阻可以用于当超级电容超压时对超级电容进行泄压，控制器能够在每次车辆制动过程中将制动能量回馈吸收，提高能源利用效率，实现了能源的节约。本发明还公开了一种包括上述储能电车控制系统的电车。
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公开(公告)号：CN118514734A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410644804.9
申请日：2024-05-23
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车驾驶辅助系统及其控制方法和装置，应用于轨道列车技术领域，针对任一个整车控制器，在确定出自身为主整车控制器、且当自身对应的驾驶端为当前驾驶端时，获取当前驾驶端的ADAS域控制器采集的数据信息，基于数据信息向当前驾驶端的底盘域控制器发送控制指令以对整车的行泊进行控制；在确定出自身为主整车控制器、且自身对应的驾驶端不是当前驾驶端时，经网关获取当前驾驶端的ADAS域控制器采集的数据信息，基于数据信息生成控制指令，将控制指令经网关发送至当前驾驶端的副整车控制器，以便副整车控制器将控制指令发送至当前驾驶端的底盘域控制器以对整车的行泊进行控制；利于保障列车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118392249A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410651010.5
申请日：2024-05-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开了一种电气化公路的综合检测系统、方法；涉及道路交通领域，解决不能及时发现影响弓网接触的故障原因的问题，弓网检测设备、路面检测设备设置于检测车辆，当检测车辆运行时，弓网检测设备检测受电弓与接触网的接触信息、路面检测设备检测路面状况信息，控制器根据接触信息与路面状况信息，生成维修策略。检测车辆在待检测线路上运行时，弓网检测设备、路面检测设备获取到接触信息与路面状况信息，通过从弓网接触信息与路面状况信息两方面分析影响弓网接触的信息，以此生成维修策略，避免只能在车辆出现受电故障后才安排工作人员进行维修，及时发现并处理运行线路上影响弓网接触的线路问题。
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