公开(公告)号：CN118953036A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411039099.6

申请日：2024-07-31

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 屈海洋 ,  杜鹏 ,  刘文哲 ,  胡凯 ,  田宝宝 ,  张驰 ,  李京飞 ,  于徐琥 ,  罗钟

IPC分类号： B60L5/28 ,  G05B19/04

摘要： 本申请实施例提供了一种控制电气化公路车辆动态升弓的系统、方法及介质，用于保障行车安全，该系统包括：信息获取模块，用于获取电气化公路车辆的受电弓状态信息、电气化公路车辆所在的路段信息、电气化公路车辆所位于的车道信息，以及电气化公路车辆在车道中的位置信息；受电弓主控模块，用于在电气化公路车辆的受电弓状态信息、电气化公路车辆所在的路段信息、电气化公路车辆所位于的车道信息，以及电气化公路车辆在车道中的位置信息，满足自动升弓条件时，生成升弓信号；受电弓升弓模块，用于在检测到升弓信号时，执行升弓动作。

公开(公告)号：CN118876824A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410913414.7

申请日：2024-07-09

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 屈海洋 ,  杜鹏 ,  王兵 ,  刘文哲 ,  胡凯 ,  李京飞 ,  张驰 ,  于徐琥 ,  罗钟

IPC分类号： B60M3/00 ,  B60L5/18 ,  H02M1/36 ,  H02M1/00 ,  H02M3/335 ,  G06V20/40

摘要： 本发明提供了一种自适应接触网极性的受流方法及系统，本发明在车辆受电弓升弓前，提前识别判断车辆行驶方向，使车辆根据接触网极性提早对车辆受流系统的极性进行自适应匹配调节切换，使车辆受流系统与接触网的极性保持一致；车辆升弓时，车辆受流系统的极性已匹配接触网的极性，从接触网受流取电，用于电驱动系统供能和给车载储能装置进行补能，以解决车辆行驶方向随机性导致的不确定性接触受流问题，提高了车辆受流系统的安全性。

公开(公告)号：CN118124392A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410502754.0

申请日：2024-04-25

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 杜鹏 ,  屈海洋 ,  何安清 ,  刘文哲 ,  皮凯俊 ,  杨鹏 ,  龚新煌 ,  王雨琪 ,  阳宇驰 ,  顾铮昊

IPC分类号： B60L5/28 ,  B60L5/18

摘要： 本申请公开了一种双极受电弓的自动降弓方法、装置以及介质，应用于电气化公路交通技术领域。该双极受电弓上设置有高度差感应传感器，高度差感应传感器用于获取正极弓和负极弓的高度差。因为正极弓头和负极弓头可以独立适应接触网正极接触线和接触网负极接触线的不同高度差，当有一个极的受电弓不与网线接触时，该受电弓会抬升至最高高度，而另一极受电弓滑板上的网线横向滑动，会存在滑动至该受电弓下方，进而造成刮弓状况。因此正极弓和负极弓的高度差大于高度阈值后，需要控制双极受电弓进行降弓操作，可见，本方案能够避免双极受电弓出现异常，从而避免影响车辆正常运行以及发生弓网安全事故。

公开(公告)号：CN115923563A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310024663.6

申请日：2023-01-06

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 刘文哲 ,  屈海洋 ,  皮凯俊 ,  杜求茂 ,  张焕 ,  王雨琪 ,  李春明 ,  刘宏达 ,  杜鹏 ,  杨鹏 ,  阳宇驰

IPC分类号： B60L53/35 ,  B60L53/60 ,  B60L53/16

摘要： 本发明公开了一种列车充电系统，包括列车车体和地面充电弓；所述列车车体内设有整车控制器和充电装置；所述充电装置包括：第一充电装置和第二充电装置；在第一状态时，所述整车控制器控制列车移动至第一预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第一充电装置连接；在第二状态时，所述列车控制器控制列车移动至第二预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第二充电装置连接。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效的避免在列车充电系统出现故障时，所导致列车不能正常充电的不良后果。

公开(公告)号：CN118494204A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410581610.9

申请日：2024-05-11

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 龚新煌 ,  屈海洋 ,  杜鹏 ,  刘文哲 ,  李松松 ,  刘宏达

IPC分类号： B60L5/28 ,  B60R1/20 ,  B60R1/24 ,  B60R16/023 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

摘要： 本申请公开了一种电气化公路车辆弓网协调控制系统、方法；涉及自动控制技术领域，解决电气化公路车辆需要驾驶员在行驶过程中关注升弓降弓问题容易导致受电弓或接触网损坏，包括：用于识别车道、道路障碍物及道路标志的前视摄像头、用于识别接触网的受电弓摄像头、域控制器；前视摄像头、受电弓摄像头分别与域控制器连接，域控制器接收前视摄像头发送的路况图像以得到路况信息与受电弓摄像头发送的接触网图像以确定弓网偏离信息，结合路况信息、弓网偏离信息确定当前是否适宜充电，以生成对应的受电弓升降方案与车身位姿调整方案，通过调整受电弓升降、车身位姿，不需要驾驶员在行驶过程中关注升弓降弓问题，避免受电弓或接触网损坏。

公开(公告)号：CN118863386A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410885362.7

申请日：2024-07-03

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 屈海洋 ,  罗钟 ,  胡凯 ,  黄斌 ,  王兵 ,  刘文哲 ,  杜鹏 ,  李京飞 ,  张驰 ,  于徐琥

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N5/025 ,  G08G1/01

摘要： 本申请公开了一种电气化公路车辆调度的方法、装置、设备及介质。根据车辆运输场景获得车辆运输图；获取煤矿场的煤炭集合、运输车辆集合和运输成本；根据煤炭集合、运输车辆集合、运输成本以及车辆运输图，构建优化目标为最小化运输成本的车辆调度规划模型；对车辆调度规划模型求解，生成车辆路径方案；最后细化车辆路径方案中每一趟次车辆分别运输的煤炭类型，获得车辆调度路线以及对应运输的煤炭类型。在此过程中，对车辆运输过程的变量参数化，从而构建以最小化运输成本为优化目标的车辆调度规划模型，并进行求解，生成车辆路径方案，细化运输的煤炭类型，可以实现运输成本最少的车辆调度，从而获得每辆车的运输路径以及运输的煤炭类型。