公开(公告)号：CN118124392A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410502754.0

申请日：2024-04-25

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 杜鹏 ,  屈海洋 ,  何安清 ,  刘文哲 ,  皮凯俊 ,  杨鹏 ,  龚新煌 ,  王雨琪 ,  阳宇驰 ,  顾铮昊

IPC分类号： B60L5/28 ,  B60L5/18

摘要： 本申请公开了一种双极受电弓的自动降弓方法、装置以及介质，应用于电气化公路交通技术领域。该双极受电弓上设置有高度差感应传感器，高度差感应传感器用于获取正极弓和负极弓的高度差。因为正极弓头和负极弓头可以独立适应接触网正极接触线和接触网负极接触线的不同高度差，当有一个极的受电弓不与网线接触时，该受电弓会抬升至最高高度，而另一极受电弓滑板上的网线横向滑动，会存在滑动至该受电弓下方，进而造成刮弓状况。因此正极弓和负极弓的高度差大于高度阈值后，需要控制双极受电弓进行降弓操作，可见，本方案能够避免双极受电弓出现异常，从而避免影响车辆正常运行以及发生弓网安全事故。

公开(公告)号：CN118514734A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410644804.9

申请日：2024-05-23

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 屈海洋 ,  龚新煌 ,  杜求茂 ,  孙俊勇 ,  刘宏达 ,  刘迎康 ,  顾铮昊 ,  阳宇驰

IPC分类号： B61L15/00 ,  B60T7/12

摘要： 本发明公开了一种列车驾驶辅助系统及其控制方法和装置，应用于轨道列车技术领域，针对任一个整车控制器，在确定出自身为主整车控制器、且当自身对应的驾驶端为当前驾驶端时，获取当前驾驶端的ADAS域控制器采集的数据信息，基于数据信息向当前驾驶端的底盘域控制器发送控制指令以对整车的行泊进行控制；在确定出自身为主整车控制器、且自身对应的驾驶端不是当前驾驶端时，经网关获取当前驾驶端的ADAS域控制器采集的数据信息，基于数据信息生成控制指令，将控制指令经网关发送至当前驾驶端的副整车控制器，以便副整车控制器将控制指令发送至当前驾驶端的底盘域控制器以对整车的行泊进行控制；利于保障列车的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN118494204A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410581610.9

申请日：2024-05-11

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 龚新煌 ,  屈海洋 ,  杜鹏 ,  刘文哲 ,  李松松 ,  刘宏达

IPC分类号： B60L5/28 ,  B60R1/20 ,  B60R1/24 ,  B60R16/023 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

摘要： 本申请公开了一种电气化公路车辆弓网协调控制系统、方法；涉及自动控制技术领域，解决电气化公路车辆需要驾驶员在行驶过程中关注升弓降弓问题容易导致受电弓或接触网损坏，包括：用于识别车道、道路障碍物及道路标志的前视摄像头、用于识别接触网的受电弓摄像头、域控制器；前视摄像头、受电弓摄像头分别与域控制器连接，域控制器接收前视摄像头发送的路况图像以得到路况信息与受电弓摄像头发送的接触网图像以确定弓网偏离信息，结合路况信息、弓网偏离信息确定当前是否适宜充电，以生成对应的受电弓升降方案与车身位姿调整方案，通过调整受电弓升降、车身位姿，不需要驾驶员在行驶过程中关注升弓降弓问题，避免受电弓或接触网损坏。