公开(公告)号：CN118618456A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202310237425.3

申请日：2023-03-09

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 梅文庆 ,  沈子扬 ,  张征方 ,  文宇良 ,  李程 ,  胡亮 ,  熊佳远 ,  钟谱华 ,  罗源 ,  周文伟

IPC分类号： B61L27/04 ,  B61L27/10 ,  B61L27/20

摘要： 本发明提供了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置，解决了机车在ATO运行情况下，针对现有的客运列车编组模式，进行到站精准停车控制的问题。该自动驾驶车辆的停车控制方法包括：生成目标运行曲线，基于所述目标运行曲线控制车辆运行；接收停车信号，获取相应车道的停车标位置，并重新规划目标运行曲线；基于重新规划的目标运行曲线判断车辆进入减速阶段的时机，当车辆进入减速阶段时，实时估计车辆的气制阻力系数，基于所述气制阻力系数动态决策停车对标方式以进行停车对标；在停车对标时，生成安全防护曲线，基于所述安全防护曲线防止列车冒进至停车标前。