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公开(公告)号：CN114475721A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011148868.8
申请日：2020-10-23
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
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公开(公告)号：CN114475718A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011157627.X
申请日：2020-10-26
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质，方法包括：控制列车在多个制动阶段的制动策略下运行，直到在最后一个制动阶段完成停车；在每个制动阶段的控制过程包括：获取当前制动阶段的车辆监控信息和线路信息；根据当前制动阶段的车辆监控信息和线路信息，确定当前制动阶段的制动策略；基于当前制动阶段的制动策略，控制列车在当前制动阶段运行，实现了降低停车过程中施加大闸时的速度，避免了高速撂闸由于工况转换产生的冲击和由于空气制动特性导致的停车位置不准确，并通过调节小闸，弥补电制力由于速度降低产生的衰减，使总制动力平稳过渡，避免了制动力突变引起的冲动，提高了停车过程的安全性、平稳性和停车精度。
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公开(公告)号：CN114228790B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010940708.0
申请日：2020-09-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质，基于上述方案，首先获取预设的多种牵引力分配策略，然后，针对每种牵引力分配策略，确定该牵引力分配策略的性能指标；并基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；最后，基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制。上述方案中提供了多种牵引力分配策略，并基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制，能够保证牵引电机的能耗最优，进而提升列车的节能效果。
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公开(公告)号：CN118618456A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310237425.3
申请日：2023-03-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置，解决了机车在ATO运行情况下，针对现有的客运列车编组模式，进行到站精准停车控制的问题。该自动驾驶车辆的停车控制方法包括：生成目标运行曲线，基于所述目标运行曲线控制车辆运行；接收停车信号，获取相应车道的停车标位置，并重新规划目标运行曲线；基于重新规划的目标运行曲线判断车辆进入减速阶段的时机，当车辆进入减速阶段时，实时估计车辆的气制阻力系数，基于所述气制阻力系数动态决策停车对标方式以进行停车对标；在停车对标时，生成安全防护曲线，基于所述安全防护曲线防止列车冒进至停车标前。
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公开(公告)号：CN118586146A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310214453.3
申请日：2023-03-03
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/213 , B61L27/60 , B61L27/50 , B61L27/57 , B61L27/40 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种机车坡道数据误差校正方法、装置、计算机和存储介质，该方法包括获取多个车次的运行数据；基于各车次的运行数据，计算得到各车次的偏差信号；根据各车次的偏差信号，提取各车次中偏差信号大于预设偏差阈值的区段，获得至少一个偏差区段；得到各偏差区段的频谱特征；根据各偏差区段的频谱特征，确定各车次中相同的坡道区段为试验坡道区段；对试验坡道区段进行验证，基于验证结果确定试验坡道区段的坡道数据是否有误。利用机车各车次在自动驾驶的行驶过程中的大量的运行数据，基于机车动力学模型，能计算获得基于机车动力学模型的偏差信号，通过解析偏差信号的特征，对坡道区段进行验证，有效提高了机车行驶路线的运行数据的精度。
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公开(公告)号：CN117991657A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211350335.7
申请日：2022-10-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试方法及装置，方法包括：获取与待测线路对应的空气制动力校正系数集合，空气制动力校正系数集合包括各次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围；根据空气制动力校正系数集合选择待测线路的各次空气制动的施加强度，构成的组合序列子集；依次对待测线路中的各次空气制动，根据组合序列子集选择一空气制动力校正系数对空气制动仿真模型计算的空气制动力进行校正，将校正后的空气制动力传输至列车运行仿真模型进行空气制动测试，直至完成待测线路中的循环空气制动测试。本发明能够更真实全面的模拟循环空气制动工况中的空气制动力，提升了循环空气制动测试与现场实际运行的一致性。
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公开(公告)号：CN117734646A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310502886.9
申请日：2023-05-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道列车及其循环空气制动方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及轨道列车技术领域，该方法包括：获取轨道列车的运行状态；根据运行状态和预设约束条件，利用预设平稳性目标函数基于梯度下降法，获取制动力的非线性有限集序列；利用预设平稳性目标函数，基于A*算法对非线性有限集序列进行迭代寻优，获取目标制动力序列；根据目标制动力序列，控制轨道列车的空气制动设备；本发明通过以有限集的处理方式缩小求解空间，明确决策空间和决策可行域，满足列车自动驾驶的安全和确定性要求；且加入梯度寻优功能提升A*算法的诱导能力，保证非线性的空气制动过程能及时准确地获取制动力，保证循环空气制动的控制效果。
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公开(公告)号：CN114475721B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011148868.8
申请日：2020-10-23
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
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公开(公告)号：CN114228790A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010940708.0
申请日：2020-09-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质，基于上述方案，首先获取预设的多种牵引力分配策略，然后，针对每种牵引力分配策略，确定该牵引力分配策略的性能指标；并基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；最后，基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制。上述方案中提供了多种牵引力分配策略，并基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制，能够保证牵引电机的能耗最优，进而提升列车的节能效果。
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