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公开(公告)号：CN118739872A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310331281.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制车网高频谐振的整流器控制方法及其相关组件，涉及高频谐振抑制领域，通过分别确定牵引变流器中的整流器的各个开关频率对应的电流频谱；获取牵引变流器对应的供电网中的最大高频谐振频率，当最大高频谐振频率大于预设阈值时，分别确定各个电流频谱与最大高频谐振频率之间的距离，将距离最大的电流频谱对应的开关频率作为整流器的新的开关频率。当检测到供电网中的高频谐振频率过高时，及时调整整流器的开关频率，使开关频率尽可能远离高频谐振频率，可以有效地避免因为高频谐振频率接近开关频率或其倍频附近的高次谐波而导致可能激发的高频谐振，有效地保护了列车组及整条铁道系统的安全和稳定。
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公开(公告)号：CN118694225A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310282875.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机模型预测控制方法及装置，解决了外环的PI控制器也面临着参数调整困难，带宽有限，存在超调和静差等问题。该电机模型预测控制方法，包括：获取采样数据，基于所述采样数据得到电机定子电流和负载转矩；以第一预设数量的开关矢量进行电流预测，基于离散化后的电机定子电流预测模型得到目标函数值；选取第二预设数量的逆变器开关矢量和零矢量，并得到所述第二预设数量的逆变器开关矢量和所述零矢量在一个周期内的作用时间；将所述第二预设数量的逆变器开关矢量和所述零矢量作为电机逆变器开关矢量驱动信号，以控制逆变器开关管的开通或关断。
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公开(公告)号：CN118466243A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410543665.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种新型电力系统动态模拟系统与方法，新型电力系统动态模拟系统包括试验管理系统、新型电力系统物理模拟系统、数据采集系统和能量调度管理系统。通过配置与实际新型电力系统相对应的物理模拟系统，能够进行多级电网架构、独特的多场景柔性配置的风‑光‑储‑机多源发电集群物理模拟、用户侧风‑光‑储‑荷分布式多源集群物理模拟，通过试验管理系统及能量调度管理系统，实现新型电力系统物理模拟系统的运行规模和场景远程配置、机群协同控制及能量动态管理、试验设备状态在线监控与保护功能，实现电源侧和用户侧的集群集控、智能化管理，该系统能模拟复杂场景新型电力系统的源网荷特性，为新型电力系统提供研究平台。
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公开(公告)号：CN116667742A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210147719.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/08 , H02P6/08
Abstract: 本申请公开了一种车辆的电机控温方法，包括：接收车辆电机温度辨识指令之后，控制牵引逆变器输出直流电并基于电压重构法确定出电机相电压，并通过确定出的相电压计算出电机的当前的定子电阻值；根据电机的电机定子电阻温度曲线，确定出对应于当前的定子电阻值的电机温度；当确定出的电机温度高于温度阈值时，执行预设的电机控温策略。应用本申请的方案，可以在无温度传感器时方便地辨识出电机温度。本申请还公开了一种车辆及其电机控温系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN111769774B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010438403.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容的放电方法、装置、系统和存储介质，方法包括：若接收到放电指令，获取永磁电机的转子位置角和永磁电机的输出电流；根据永磁电机的输出电流和给定放电电流幅值，确定永磁电机的矢量控制中的矢量电压的校准电压幅值；通过校准电压幅值和转子位置角，对输出电流对应的输出电压进行调节，得到目标电压；基于目标电压，生成矢量电压，以使永磁电机在矢量电压的控制下，对电容进行放电。采用本发明的技术方案，能够在电流采样出现零飘过大或者反馈不准确的情况下，保证交轴电流为0，直轴电流不为0，提高了永磁电机维持静止状态的鲁棒性，进而提高了放电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115720055A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110996378.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种中点电位自平衡的调制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定d轴输入电压目标值和q轴输入电压目标值；对d轴输入电压目标值和q轴输入电压目标值进行两相旋转到三相旋转坐标系变换，以获取对应的三相电压目标值；构建使三电平变换器的中点电位自平衡的功率开关调制矩阵与三相电压目标值、直流侧电容电压所满足的目标方程；通过求解目标方程确定功率开关调制矩阵的取值；基于功率开关调制矩阵生成各功率开关的驱动脉冲信号。本申请以代数方程求解的方式来确定调制矩阵，无需额外控制即可确保中点电位自平衡，简单易实现，且稳定性强，同时有效提高了对中性点钳位三电平变换器的调制效率和质量。
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公开(公告)号：CN109412194B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710696280.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种三相LCL型并网逆变器的控制方法及系统，包括获取电网电流iG‑a,b,c和电网电压uG‑a,b,c；得到iG‑a,b,c*及两相静止坐标系下的iGα、iGβ、uGα、uGβ、iGα*、iGβ*；第一ADRC根据iGα、uGα、iGα*得到实际控制量uα，第一ADRC中的第一状态反馈控制率输出的第一虚拟控制量u'α与iGα之间呈纯串联积分型关系；第二ADRC根据iGβ、uGβ、iGβ*得到实际控制量uβ，第二ADRC中的第二状态反馈控制率输出的第二虚拟控制量u'β与iGβ之间呈纯串联积分型关系；SVPWM控制器根据uα和uβ生成脉冲宽度调制PWM信号并输出至并网逆变器。本发明控制算法简单，可以工程化整定参数，成本低。
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公开(公告)号：CN113687261A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010420694.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种匝间短路故障诊断方法、存储介质和电子设备。其中，该方法包括以下步骤：确定永磁同步电机的理论电磁转矩；确定所述永磁同步电机的实际电磁转矩；当所述永磁同步电机满足预设条件时，根据所述永磁同步电机的理论电磁转矩与实际电磁转矩确定二倍频交流分量，将所述二倍频交流分量的幅值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述永磁同步电机是否发生匝间短路故障。本实施例可以在匝间短路发生的早期进行诊断，避免故障程度加大，防止匝间短路故障进一步恶化成接地短路故障或者相间短路故障，有利于提高电机工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112751519A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911053060.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质，所述方法包括：实时采集电传动控制系统的中间电压和电机电流；提取中间电压的交流分量和直流分量；根据中间电压的交流分量和直流分量计算静态拍频补偿系数；提取表征电机拍频电流幅值指标的电机电流拍频分量；采用搜索算法，通过在线迭代寻优获得使得电机电流拍频分量最小的动态拍频补偿系数；基于动态拍频补偿系数和静态拍频补偿系数获得拍频补偿系数，利用拍频补偿系数对给定转矩或者给定转矩对应的给定转差进行补偿。本发明实现在中间电压存在二倍电网频率的脉动分量的电传动控制系统中，抑制直流交流脉动对电机产生的拍频现象，有效降低电机损耗、发热及噪声问题。
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公开(公告)号：CN109672379B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710772462.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通电机控制系统以及控制方法。系统包括：磁链强制调制模块，其配置为根据实时调制输出电压调节电机磁链，使得电机在低压牵引状态下强制进入弱磁状态。根据本发明的系统，可以在低电压状态下进行电机的弱磁调节，从而实现对电机的牵引控制；相较于现有技术，本发明的系统大大提高了电机牵引控制的可靠性以及稳定性。
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