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公开(公告)号：CN118555554A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310165138.6
申请日：2023-02-24
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H04W4/42 , H04W12/121 , H04W12/122
摘要： 本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种车载网络防护方法、装置、系统、设备和介质，地面端依据设定的多维度安全检测方式，对列车端进行安全测试；多维度安全检测方式包括协议测试方式和网络攻防对抗测试方式。基于安全测试结果对列车端进行安全修复，以保证列车端的安全性。地面端接收列车端传输的设备安全状态数据，在列车端通过身份验证时，利用安全大数据分析引擎对设备安全状态数据进行分析，以确定出列车端的整车安全态势，实现了对车载网络整体安全情况的实时掌握，提升了地面端智能化检测整车安全态势感知的能力。通过联动列车端与地面端，从多个维度并行开展安全防护，达到了全方位、多角度防护车载网络安全的目的。
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公开(公告)号：CN114475721B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011148868.8
申请日：2020-10-23
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
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公开(公告)号：CN114228790A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010940708.0
申请日：2020-09-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质，基于上述方案，首先获取预设的多种牵引力分配策略，然后，针对每种牵引力分配策略，确定该牵引力分配策略的性能指标；并基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；最后，基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制。上述方案中提供了多种牵引力分配策略，并基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制，能够保证牵引电机的能耗最优，进而提升列车的节能效果。
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公开(公告)号：CN112350839A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910727226.4
申请日：2019-08-07
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于以太网的事件记录方法以及装置，该事件记录方法包括：在接收到上电信号时，事件记录装置启动工作，并以预设间隔保存事件记录装置的系统时间，以及保存铁电中的数据于文本文件中；事件记录装置解析采样参数配置文件，获取采样参数信息，采样参数信息中包括采样以太网网络的时间信息、采样的端口信息以及采样数据故障标识信息；根据采样以太网网络的时间信息、系统时间、采样的端口信息以及采样数据故障标识信息，对以太网通信网络中采样的端口进行轮询，获取以太网各个采样端口的故障信息，将采样端口的故障信息存于铁电中，并将存有故障信息的铁电数据存于文本文件中。本发明能提高事件记录装置底层软件的可靠性以及适用性。
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公开(公告)号：CN110816306A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810812942.8
申请日：2018-07-23
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种柴油发电的电驱整车系统及车辆，包括：控制器，用于在接收到第一触发指令后生成第一状态指令，在接收到第二触发指令后生成第二状态指令，在接收到第三触发指令后生成第三状态指令；包括多套绕组的多绕组电机，用于在接收到第一状态指令后输出第一能量；在接收到第二状态指令后输出第二能量；在接收到第三状态指令后输出目标能量；储能装置，用于在接收到第一状态指令，为多绕组电机供电，还用于接收目标能量。本发明通过控制器控制多绕组电机运行于电动状态，来带动柴油机运行至怠速，在柴油机启动后，在通过控制器控制多绕组电机实现发电状态输出稳定的电能，减少电驱整车系统的成本及占用空间。
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公开(公告)号：CN110658743A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810699889.5
申请日：2018-06-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种WTB波形记录仪及记录方法，WTB波形记录仪包括WTB接口电路，其不断获取WTB总线上的WTB波形信号；ADC，其实时数字采样得到WTB波形数字信号；FPGA，其将WTB波形数字信号不断循环写满RAM的任一存储区；在WTB通信异常时停止向当前存储区写入，切换到另一存储区写入；处理器，其将WTB通信异常时当前存储区中的WTB波形数字信号记录到存储器；FPGA还实时读取当前存储区中的WTB波形数字信号并对其进行解码处理，当检测到生成一帧报文时发出中断指令通知处理器读取该报文；处理器根据该报文判断WTB通信是否异常。本发明可解决波形记录过程中数据量大、记录传输速度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN113761546B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010499232.1
申请日：2020-06-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于自动下载列车通信数据记录文件的方法及系统，该方法通过判断接入的存储设备中是否存在包含预设下载规则的加密可配置式文件，若存在，对加密可配置式文件进行解密处理并保存，进而通过解析处理获取其中包含的与目标记录文件关联的下载规则，最终根据获取的下载规则自动匹配并获取记录模块中需下载的目标记录文件。采用本发明的上述技术方案，通过对包含预设下载规则的加密可配置式文件中的参数进行调整，就可以采用不同的下载规则自动匹配并下载需求的记录文件，克服了现有下载技术中操作繁琐、误差概率高的问题。同时，本发明中对可配置式文件进行加密处理，极大程度上保证了列车通信数据的安全性。
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公开(公告)号：CN110661746B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810687265.1
申请日：2018-06-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车CAN总线通信安全加密方法、解密方法。加密方法包括：确定第一密钥和第二密钥；采用第一密钥对待加密CAN报文中的数据报文进行加密；采用第二密钥对待加密CAN报文中的身份认证报文进行加密；使用加密后数据报文和加密后身份认证报文生成接收端验证码；确定并发送确加密后CAN报文，加密后CAN报文包括加密后数据报文、加密后身份认证报文和接收端验证码。本发明极大地增强破解数据报文及身份认证报文的难度，有效防止篡改CAN报文，增加了信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN111845788A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910313016.0
申请日：2019-04-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法，所述系统包括：运行环境感知单元，用于获取重载机车行驶的前方轨道的运行环境信息，并对所述运行环境信息进行处理；智能场景决策单元，用于基于经处理的运行环境信息，确定所述重载机车将要进入的智能场景；以及自动驾驶控制单元，用于基于所确定的智能场景，控制所述重载机车自动行驶。本发明还提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶方法。
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公开(公告)号：CN111824214A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910313046.1
申请日：2019-04-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令。本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。
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