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公开(公告)号：CN112744257B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911042567.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种单元列车控制系统，其包括：车‑车通信模块，其设置在单元列车上，用于与车辆的其他单元列车或是相邻车辆进行直接数据通信；列解控制模块，其与车‑车通信模块连接，用于根据车‑车通信模块所传输来的车‑车通信数据，结合单元列车的位置数据，对单元列车进行列解控制。该系统利用车‑车通信模块可以使得发车间隔比传统CBTC控制明显缩短，同时也能够使得轨旁设备配置减少，这样也就可以促进各系统的高度融合，大大提高运营效率，节约了建设成本和运营成本。
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公开(公告)号：CN109774745B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711106452.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的解列控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：设置目标停靠站线，并获取目标停靠站线处的道岔的目标位置；判断组合列车在主线的行驶位置与目标位置的间距是否大于或等于预设距离；如果是，则将组合列车解列为主列车及解列列车；根据预设的距离变化规则，控制主列车与解列列车之间的列车间距至少为规定距离；通过道岔进行转辙操作以使解列列车驶入目标停靠站线。可见，本方法能够相对减少在列车解列过程中需要占用站台的情况，提高了整体的运输效率，并且降低对能源的消耗，进而相对降低列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的解列控制装置及介质，有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN111845861A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910361880.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、在列车驶向前方停靠站点时，获取需要进站停靠的单元列车，得到待停靠单元列车；步骤二、根据待停靠单元列车在整个列车中的位置，确定解列控制模型；步骤三、根据解列控制模型，对列车进行解列控制，使得待停靠单元列车驶入停站股道线路，列车中的其他单元列车驶入通过股道线路。本方法在现有的基础设施上，只需改造进出站的信号联锁控制，且单元列车改动少，改造成本低，可行性高，其在实施过程中不涉及到站下车旅客在车厢内的转移，相较于现有技术，其具有更高的可行性，不仅有效的避免单元列车改造技术难题，而且可以大幅的降低单元列车的改造成本。
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公开(公告)号：CN109774746A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711106454.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种列车的对接控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；其中，主列车与对接列车在同一主线上同向行驶，且主列车为对接列车的前车；判断间隔距离是否小于或等于间隔阈值；如果是，则设定速度变化规律；其中，速度变化规律为对接列车速度与间隔距离的正相关关系；依照速度变化规律控制对接列车追赶主列车以与主列车对接。可见，本方法能够在主列车与对接列车均处于行驶的状态下实现两列车之间的顺利对接，提高了整体的运输效率，并且降低了对能源的消耗，降低了列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的对接控制装置及介质，有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN116424399A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001476.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本公开涉及目标速度曲线技术领域，特别地涉及一种目标速度曲线的规划方法、装置、存储介质以及驾驶系统，方法包括：获取列车在目标运行区间内按照快速目标曲线运行所需的快速运行时间，以及列车按照准点目标曲线运行所需的计划运行时间；将快速运行时间与计划运行时间进行比较，确定是否对准点目标曲线进行优化；若计划运行时间大于快速运行时间，则基于目标运行区间的预设惰行时间对准点目标曲线进行优化，以得到目标运行区间内列车运行的目标速度曲线；能够基于规划包含惰行时间的目标速度曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010328263.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通系统的晚点在线恢复方法。所述晚点在线恢复方法包括：基于当前晚点列车的剩余行驶路径以及所述当前晚点列车的连带晚点列车的剩余行驶路径的相同程度判断所述当前晚点列车及其连带晚点列车的运行场景；响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为无交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至终点站作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量；以及响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至所述当前晚点列车与其连带晚点列车的截断站点作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量。
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公开(公告)号：CN118732638A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310314731.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统及方法，仿真测试系统中，列车运行监控装置用于提供前方线路信息及信号灯状态和ATP防护曲线；列车运行仿真装置用于搭建列车运行仿真模型和模拟列车的实际运行，获得列车运行参数；司控台装置用于提供司机钥匙信号状态、主断路器的分合状态、空气制动系统的状态以及牵引/制动手柄状态，接收并发送运行状态信息至列车运行仿真装置，将列车运行参数发送至自动驾驶装置；显示装置用于显示自动驾驶状态或手动驾驶状态，在自动驾驶异常时根据异常信号生成司机接管提示。能够满足在投入使用前对机车自动驾驶系统测试的需求，进而通过仿真测试获得自动驾驶装置的安全性、准时性和/或节能效果。
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公开(公告)号：CN116933383A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210349236.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车牵引设计方法、装置及电子设备，方法包括：获取列车动力需求并根据其确定与工作模式对应的至少一个列车整车动力配置方案及特性；确定每个所述列车整车动力配置方案及特性对应的牵引部件型号及整车参数；根据所述工作模式对所述至少一个列车整车动力配置方案及特性、所述牵引部件型号及所述整车参数进行列车牵引设计验算优化，以确定目标列车整车动力配置方案及特性。上述列车牵引设计方法能够同时满足列车牵引设计、验算及优化的需求。
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公开(公告)号：CN111845861B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910361880.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、在列车驶向前方停靠站点时，获取需要进站停靠的单元列车，得到待停靠单元列车；步骤二、根据待停靠单元列车在整个列车中的位置，确定解列控制模型；步骤三、根据解列控制模型，对列车进行解列控制，使得待停靠单元列车驶入停站股道线路，列车中的其他单元列车驶入通过股道线路。本方法在现有的基础设施上，只需改造进出站的信号联锁控制，且单元列车改动少，改造成本低，可行性高，其在实施过程中不涉及到站下车旅客在车厢内的转移，相较于现有技术，其具有更高的可行性，不仅有效的避免单元列车改造技术难题，而且可以大幅的降低单元列车的改造成本。
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公开(公告)号：CN113723731A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010457529.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于客流特征的城市轨道交通运行图编制方法及系统，方法包括步骤：运行图模式选择：根据线路客流分布特征选择合适的运行图模式；所述运行图模式包括单一交路运行图模式、大小交路混跑运行图模式、快慢车混跑运行图模式；列车开行计划制定：根据线路客流分布特征制定合理的列车开行计划；发车时刻初始布点方案生成：根据各时段上下行开行计划分别生成个时段均衡性最优的发车时刻初始布点方案；冲突解决：对初始布点方案进行调整，解决初始布点方案产生的冲突；车底接续：生成无冲突的发车时刻布点方案后进行车底接续。本发明的方法及系统均具有可编制多种交路模式、降低运营成本等优点。
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