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公开(公告)号：CN118586146A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310214453.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/213 , B61L27/60 , B61L27/50 , B61L27/57 , B61L27/40 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种机车坡道数据误差校正方法、装置、计算机和存储介质，该方法包括获取多个车次的运行数据；基于各车次的运行数据，计算得到各车次的偏差信号；根据各车次的偏差信号，提取各车次中偏差信号大于预设偏差阈值的区段，获得至少一个偏差区段；得到各偏差区段的频谱特征；根据各偏差区段的频谱特征，确定各车次中相同的坡道区段为试验坡道区段；对试验坡道区段进行验证，基于验证结果确定试验坡道区段的坡道数据是否有误。利用机车各车次在自动驾驶的行驶过程中的大量的运行数据，基于机车动力学模型，能计算获得基于机车动力学模型的偏差信号，通过解析偏差信号的特征，对坡道区段进行验证，有效提高了机车行驶路线的运行数据的精度。
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公开(公告)号：CN111845861B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910361880.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、在列车驶向前方停靠站点时，获取需要进站停靠的单元列车，得到待停靠单元列车；步骤二、根据待停靠单元列车在整个列车中的位置，确定解列控制模型；步骤三、根据解列控制模型，对列车进行解列控制，使得待停靠单元列车驶入停站股道线路，列车中的其他单元列车驶入通过股道线路。本方法在现有的基础设施上，只需改造进出站的信号联锁控制，且单元列车改动少，改造成本低，可行性高，其在实施过程中不涉及到站下车旅客在车厢内的转移，相较于现有技术，其具有更高的可行性，不仅有效的避免单元列车改造技术难题，而且可以大幅的降低单元列车的改造成本。
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公开(公告)号：CN114475721B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011148868.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
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公开(公告)号：CN112744257A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911042567.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种单元列车控制系统，其包括：车‑车通信模块，其设置在单元列车上，用于与车辆的其他单元列车或是相邻车辆进行直接数据通信；列解控制模块，其与车‑车通信模块连接，用于根据车‑车通信模块所传输来的车‑车通信数据，结合单元列车的位置数据，对单元列车进行列解控制。该系统利用车‑车通信模块可以使得发车间隔比传统CBTC控制明显缩短，同时也能够使得轨旁设备配置减少，这样也就可以促进各系统的高度融合，大大提高运营效率，节约了建设成本和运营成本。
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公开(公告)号：CN111762239A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010699264.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动驾驶系统及控制方法，该系统通过通信模块实时获取地面调度信息及地面调度指令，并在对地面调度信息即地面调度指令进行处理后向自动驾驶控制模块传输，实现自动驾驶控制模块对地面调度信息和地面调度指令的无缝实时获取，机车运行监控模块实时提供机车状态信息，列尾设备模块提供机车尾部列车管压力，以使自动驾驶控制模块根据实时接收的各类机车运行信息确定机车运行目标速度曲线，并根据机车当前运行状态决策出第一控制指令和空气制动控制指令，实现机车的自动驾驶控制，自动控制机车安全、平稳、准点运行，实现了实时获取调度指令、自动传达和自动控制的目的，降低了司机的劳动强度，降低了机车运行的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774745A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711106452.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的解列控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：设置目标停靠站线，并获取目标停靠站线处的道岔的目标位置；判断组合列车在主线的行驶位置与目标位置的间距是否大于或等于预设距离；如果是，则将组合列车解列为主列车及解列列车；根据预设的距离变化规则，控制主列车与解列列车之间的列车间距至少为规定距离；通过道岔进行转辙操作以使解列列车驶入目标停靠站线。可见，本方法能够相对减少在列车解列过程中需要占用站台的情况，提高了整体的运输效率，并且降低对能源的消耗，进而相对降低列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的解列控制装置及介质，有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN112744257B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911042567.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种单元列车控制系统，其包括：车‑车通信模块，其设置在单元列车上，用于与车辆的其他单元列车或是相邻车辆进行直接数据通信；列解控制模块，其与车‑车通信模块连接，用于根据车‑车通信模块所传输来的车‑车通信数据，结合单元列车的位置数据，对单元列车进行列解控制。该系统利用车‑车通信模块可以使得发车间隔比传统CBTC控制明显缩短，同时也能够使得轨旁设备配置减少，这样也就可以促进各系统的高度融合，大大提高运营效率，节约了建设成本和运营成本。
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公开(公告)号：CN115246425A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110453773.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本申请提供的一种温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括：在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。
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公开(公告)号：CN109774745B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711106452.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的解列控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：设置目标停靠站线，并获取目标停靠站线处的道岔的目标位置；判断组合列车在主线的行驶位置与目标位置的间距是否大于或等于预设距离；如果是，则将组合列车解列为主列车及解列列车；根据预设的距离变化规则，控制主列车与解列列车之间的列车间距至少为规定距离；通过道岔进行转辙操作以使解列列车驶入目标停靠站线。可见，本方法能够相对减少在列车解列过程中需要占用站台的情况，提高了整体的运输效率，并且降低对能源的消耗，进而相对降低列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的解列控制装置及介质，有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN111845861A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910361880.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、在列车驶向前方停靠站点时，获取需要进站停靠的单元列车，得到待停靠单元列车；步骤二、根据待停靠单元列车在整个列车中的位置，确定解列控制模型；步骤三、根据解列控制模型，对列车进行解列控制，使得待停靠单元列车驶入停站股道线路，列车中的其他单元列车驶入通过股道线路。本方法在现有的基础设施上，只需改造进出站的信号联锁控制，且单元列车改动少，改造成本低，可行性高，其在实施过程中不涉及到站下车旅客在车厢内的转移，相较于现有技术，其具有更高的可行性，不仅有效的避免单元列车改造技术难题，而且可以大幅的降低单元列车的改造成本。
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