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公开(公告)号：CN119134384A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411380927.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车变流器的弱电网高适应性控制系统及方法，该方法包括：传感器、牵引变流电路和控制装置；将用于测量所述牵引变流电路的运行状态的所述传感器设置在所述牵引变流电路中；将用于获取所述传感器测量的运行状态，并对轨道交通列车牵引变流进行控制的所述控制装置通过所述传感器与所述牵引变流电路连接；本系统通过在牵引变流电路中设置传感器，然后通过控制系统获取传感器测量的运行状态，并进行轨道交通列车牵引变流控制，能够通过控制车载牵引变流器，实现动态补偿系统无功功率，抑制低容量牵引电网在列车大功率牵引工况引起的网压跌落现象；该方法具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN118722352B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411215081.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速磁悬浮列车的牵引供电系统和供电方法，一个分区中包括一个牵引变电所和四个交流母线，牵引变电所设置四个变流器，每个变流器连接一个交流母线的一端，两个交流母线组成一个交流母线组合，两个交流母线组合具有电势差，一个交流母线组合中的第一个交流母线与另一个交流母线组合中的第一个交流母线组成一个供电单元；左侧定子段与右侧定子段对称设置，同一对称位置的一个左侧定子段和一个右侧定子段串联连接，形成串联定子段；串联定子段的两端，分别通过开关连接到同一个供电单元的两个交流母线；相邻串联定子段分别连接两个不同的供电单元。同一供电单元中的两个变流器互为冗余，简化了电路结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118801737A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411260116.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质。通过判断永磁同步电机的反电势是否大于直流侧母线电压；若是，则控制永磁同步电机的隔离接触器闭合，根据永磁同步电机的三相电流信息以及三相电流与三相桥臂状态之间的对应关系表，确定永磁同步电机的三相桥臂状态信息，根据永磁同步电机的直流侧母线电压与三相桥臂状态信息构造永磁同步电机的三相电压信息，根据三相电压信息计算永磁同步电机的第一转子位置角，并利用第一转子位置角执行带速重投操作；若否，则通过短路电流法执行带速重投操作。采用本申请的方案，能够在永磁同步电机的全速域执行带速重投操作，保证在任意工况下准确获取电机的转子位置。
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公开(公告)号：CN117405071A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210806087.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了基于视觉传感的智轨进站位姿测量方法、存储介质及系统。所述方法包括：建立路面和图像平面之间的映射关系模型；将靶标平铺于路面上，同时采集靶标的多组横纵向物理距离和图像数据；根据采集到的多组横纵向物理距离和图像数据，基于所述映射关系模型求出映射矩阵，并获得路面和图像平面的一一映射关系；确定标志物或标志线上的特征点，将所述特征点作为标志点，识别所述标志点在图像中的坐标；根据所述路面和图像平面的一一映射关系以及所述标志点在图像中的坐标，得到所述标志点的物理坐标；以及根据所述标志点的物理坐标计算出车身距站台的横/纵向距离。
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公开(公告)号：CN117353573A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210753457.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其双向三电平直流变换电路的控制系统及方法，应用于电路技术领域，双向三电平直流变换电路包括：控制器，第一电容，第二电容，第一至第四开关管，第一电感以及第二电感。该方法包括：确定出双向三电平直流变换电路当前的目标状态；通过反馈控制生成初始调制信号；确定出用于进行中点平衡的中点平衡调制信号；基于初始调制信号以及中点平衡调制信号，确定出各个开关管各自的调制信号，以进行双向三电平直流变换电路的中点平衡控制。其中，目标状态包括：降压/升压下的恒流/恒压控制状态。应用本申请的方案，可以有效实现双向三电平直流变换电路的降压，升压下的恒流、恒压控制，且还能够实现中点平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115626199A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211352781.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于栅格的列车测速定位系统，包括：车体、轨道、第一栅格、第二栅格、识别装置和控制器；车体设置在两条轨道上方；第一栅格横向设置在两条轨道之间，且位于车体和轨道之间；第二栅格竖向设置在两条轨道上；第一栅格间隔大于第二栅格间隔；识别装置用于在列车处于第一状态时，识别第一栅格和在列车处于第二状态时，识别第二栅格以分别获取对应的脉冲信号；控制器，用于根据脉冲信号获取列车平均速度与实时位置。该系统可以解决现有技术并未区分列车行驶状态所进行测速定位导致不精准的技术问题，提高对行驶中列车的测速定位精准度及效率。
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公开(公告)号：CN110907826B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911113986.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及电机故障诊断领域，公开了一种基于卷积神经网络滤波的电机故障诊断方法及系统，以在不增加系统硬件的条件下利用固定采样率的电流传感器反馈信号实现电机不同工况不同故障类型的特征频率提取，提高故障诊断的准确率；该方法包括得到初始数据集，训练卷积神经网络得到卷积神经网络滤波器；对训练数据集进行滤波处理，并计算残差数据集；进一步得到残差频谱特征库；验证残差频谱特征库的正确率是否超过设定阈值，若超过，则选取待测电机的实时运行数据，采用卷积神经网络滤波器对实时运行数据进行滤波处理，计算卷积神经网络滤波器的输出值与实时运行数据之间的残差，将该残差的频谱特征与残差频谱特征库进行匹配以实现电机故障诊断。
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公开(公告)号：CN105620549B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201410606695.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B62D12/02
Abstract: 本发明的一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车，该转向架包括两个主动转向车轴组件或者一个主动转向车轴组件和采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件/非动力轴组件的组合，两个组件之间通过铰接组件相连。该无轨导向电车包括车头组件、一节以上可扩充的车身组件、车尾组件及控制系统，车头组件与车身组件之间以及车身组件和车尾组件之间设有上述胶轮铰接式转向架。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN111076959B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811222577.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种胶轮转向架列车车轮定位方法，包括以下步骤：S1：各胶轮转向架分装前，调节轮端使左右前束值大小相等，调节转向横拉杆使总前束值为零，然后锁定，完成预定位；S2：将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上，在车身左右两侧对称安装多组检测标靶，在各胶轮中心位置安装照相传感器；S3：照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数，其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值；若推进角向左偏，则在左侧下推力杆加垫块；反之则在右侧下推力杆加垫块，加垫厚度为h，则h＝L*cosα，L为下推力杆与车架中心的距离，α为推进角。本发明具有步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角等优点。
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公开(公告)号：CN110350833B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810299538.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种六相交流电机的控制方法，包括：确定各套绕组d轴和q轴的电流给定值和电流反馈值；确定变流器模块的直流供电电压值；采用预设控制算法根据电流给定值和电流反馈值分别计算各套绕组的电压控制分量；采用预设解耦表达式，根据电流反馈值计算包括有绕组内部解耦项和两套绕组间交叉解耦项的电压解耦量；对电压控制分量和电压解耦量进行求和计算电压控制总量；根据各套绕组的电压控制总量和直流供电电压值，进行空间矢量调制生成脉冲控制信号，并分别发送至与各套绕组对应的变流器模块。本申请可全面有效地对绕组电流进行解耦处理，进而有效提高控制性能。本申请还公开了一种六相交流电机系统及其控制装置，也具有上述有益效果。
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