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公开(公告)号：CN109389095B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811243169.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全可靠的，低成本的，基于图像识别的路面标线识别方法及训练方法。该方法能够为车辆巡线控制提供路面标线信息，为车辆驾驶提供道路位置辅助信息，为车辆自动驾驶提供横向导航信息，为车辆定位、测算车辆与站点之间的距离数据、以及车辆进站路线规划与速度控制提供依据。
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公开(公告)号：CN113065383A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010002671.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维手势识别的车载交互方法、装置及系统。上述车载交互方法具体包括：获取车辆驾驶员区域的RGBD图像；基于上述RGBD图像提取上述车辆驾驶员的手部区域；基于连续多帧RGBD图像中的手部区域生成手部运动轨迹；判断上述手部运动轨迹是否与若干预设手势模型中的一个匹配；响应于匹配成功，获取匹配的预设手势模型所对应的交互指令为该手部运动轨迹对应的交互指令；以及基于上述交互指令调整显示在车辆的第一显示设备和/或第二显示设备上的交互页面。本发明还提供了实现上述方法的装置及系统。根据本发明所提供的车载交互方法、装置及系统，车辆驾驶员能够通过非接触式方法对车辆的交互显示设备进行各种交互操作。
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公开(公告)号：CN117392528A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210783910.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种接触网吊弦缺陷检测方法、装置及电子设备，方法包括：应用多任务深度网络对接触网的图像进行目标检测，获取位于所述图像中的等电位线、接触线以及承力索；通过所述等电位线的中心以初始倾角为当前倾角作直线，根据所述直线、所述接触线以及所述承力索确定吊弦的待检测区域，并检测所述待检测区域是否存在吊弦异常区域；如果所述待检测区域中在所述直线两端都存在所述吊弦异常区域，则将所述直线旋转预设角度，重复确定待检测区域并进行检测直至所有待检测区域检测完毕；如果任一所述待检测区域正常，则确定吊弦正常；否则确定吊弦存在断裂或不受力缺陷。本发明能够实现吊弦缺陷的可靠检测，检测效率高，对缺陷样本的需求量小。
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公开(公告)号：CN114170127A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010836771.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的电车受电弓升弓检测方法、装置及介质，该方法步骤包括：S1.实时采集电车受电弓升弓过程中的图像数据，得到待检测图像；S2.对采集到的待检测图像进行目标检测，若检测到受电弓，转入步骤S3；S3.根据步骤S2中检测出的受电弓的位置，从待检测图像中检测出受电弓滑板直线的位置以及两条导电轨直线的位置；S4.根据检测出的受电弓滑板直线与两条导电轨直线之间的相交位置关系判断受电弓是否完成升弓。本发明能够实现电车受电弓升弓的自动检测，具有实现方法简单、成本低、检测效率及精度高且安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113066263A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010002665.1
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预防疲劳驾驶的方法及装置，应用于轨道交通。上述方法包括：响应于轨道列车运行，按预设频率输出语音指令，以指令轨道列车的驾驶员执行语音指令对应的测试行为；响应于语音指令的输出，根据该语音指令对应的测试行为从对应的采集装置获取输出语音指令后预设时间段内的驾驶员行为数据；基于测试行为对驾驶员行为数据进行关键特征提取；基于驾驶员行为数据中的关键特征判断驾驶员是否执行测试行为；以及响应于驾驶员未执行测试行为，输出报警信号。本发明还提供改了用以实现上述方法的装置。根据本发明所提供的预防疲劳驾驶的方法及装置与司机无接触，安全、可靠、实时、有效地预防司机疲劳驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117857917A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211200040.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种钢轨巡检的仿真测试方法、装置、设备及系统，应用于列车测试技术领域，处理器与线阵相机连接，线阵相机用于拍摄包括N个指示灯的线性阵列，处理器用于确定出钢轨图像及速度曲线；依次选取钢轨图像的K行像素行，且切换像素行时的切换频率，为基于速度所确定出的切换频率，且与发送行触发信号的频率相同；在选取出第i行像素行时，根据该行中的N个像素灰度值，通过驱动电路进行相对应的N个指示灯的亮度控制，并同时向线阵相机发送1次行触发信号；在K行像素行均被选取之后，通过线阵相机输出1帧拍摄图像以确定出钢轨巡检的仿真测试结果。应用本申请的方案，有效降低了成本，且没有运动部件也提高了方案的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113065383B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010002671.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维手势识别的车载交互方法、装置及系统。上述车载交互方法具体包括：获取车辆驾驶员区域的RGBD图像；基于上述RGBD图像提取上述车辆驾驶员的手部区域；基于连续多帧RGBD图像中的手部区域生成手部运动轨迹；判断上述手部运动轨迹是否与若干预设手势模型中的一个匹配；响应于匹配成功，获取匹配的预设手势模型所对应的交互指令为该手部运动轨迹对应的交互指令；以及基于上述交互指令调整显示在车辆的第一显示设备和/或第二显示设备上的交互页面。本发明还提供了实现上述方法的装置及系统。根据本发明所提供的车载交互方法、装置及系统，车辆驾驶员能够通过非接触式方法对车辆的交互显示设备进行各种交互操作。
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公开(公告)号：CN117690108A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211042959.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了基于深度神经网络的智轨障碍物检测系统以及方法。所述系统包括图像采集模块、决策与控制模块以及显示预警模块。图像采集模块包括多个摄像头以及智能处理计算单元，智能处理计算单元基于多个摄像头采集到的车身四周的图像进行障碍物检测。决策与控制模块对智能处理计算单元传输来的图像进行解码和拼接并根据障碍物检测的结果将解码和拼接后的图像整合后传输给显示预警模块，同时控制车辆做出相应的动作。显示预警模块包括显示屏和蜂鸣报警器，若智能处理计算单元检测到障碍物存在，则显示屏显示带框的检测目标且蜂鸣报警器根据决策与控制模块的控制信号进行报警。
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公开(公告)号：CN115792700A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111050464.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标牵引电机的三相电流；根据所述目标牵引电机的三相电流，转换得到目标牵引电机的负序电流；根据所述目标牵引电机的负序电流，利用基于长短期记忆网络的波形识别模型，得到所述目标牵引电机的匝间短路故障检测结果。本公开将信号变换的方法与长短期记忆神经网络的人工智能方法相结合，利用牵引电机发生匝间短路故障时负序电流波形的异常情况，对定子绕组的匝间短路故障进行实时检测与诊断，该诊断方法诊断精度高，波形区分度明显，有效保障了电力机车牵引电机的安全运行。
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公开(公告)号：CN109446973A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811245274.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络图像识别的车辆定位方法，以及该深度神经网络的训练方法。所述训练方法包括道路标识图形设置、拍摄装置设置、图像样本采集、训练样本制作、深度神经网络搭建以及深度神经网络训练。其中图像样本采集过程在不同光照及天气条件下的多个时段内进行，能够提高深度神经网络的环境适应性。此外，在车辆前进方向和与前进方向垂直的方向上每隔一定角度拍摄一张采样图像，获得的训练样本数据量大，能够提高深度神经网络的训练精度，从而提高车辆定位的精度。
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