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公开(公告)号：CN114487904A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111666172.9
申请日：2021-12-30
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁电机匝间短路故障在线检测方法，涉及永磁电机的故障检测领域。本发明主要针永磁同步电机发生匝短时在线进行故障诊断，首先推导匝短故障数学模型及故障发生后产生的特征量，其中最直接特征量是短路电流以及故障时电压扰动量，实际匝短环路电流和故障电压扰动量无法直接测量，通过构造状态观测器提取电压扰动量。整个系统由三部分构成，分别是基于LESO电压扰动量观测模块、故障特征提取算法模块和故障诊断方法模块。本发明克服了背景技术中多个专利申请的计算缺陷，可以在现有TCU控制装置上实现在线计算，当电机发生匝间短路时能够进行实时保护，提高系统安全性；保证了电机匝间短路故障诊断的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110514947B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910660295.8
申请日：2019-07-22
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明涉及电气化铁路的牵引供电系统网压中断检测，具体为一种机车牵引变流器网压中断检测及控制方法。本发明针对现有机车牵引变流器网压中断检测控制方法存在的问题和缺陷，提供一种机车牵引变流器网压中断检测控制方法，该方法通过软件实现，采用一种网压幅值采样、锁相环相位差值及电流计算综合检测控制方法，更准确快速检测到接触网的电压中断，并使变流器作出正确的控制响应，不会造成机车高压系统、牵引系统、辅助系统（含列车供电柜）等故障发生，网压恢复后所有系统能重新平稳投入工作，降低了因铁路恶劣供电条件造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110474585B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910771408.1
申请日：2019-08-21
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022 , H02P29/50
摘要： 本发明属于电力机车牵引控制技术领域，具体涉及一种大功率直驱永磁同步电机控制调制方法。为了实现大功率直驱永磁同步电机的精确解耦，提高抗扰动性能，降低传统控制对电机参数的依赖性，减少了控制参数数量，提高了整车系统的鲁棒性，本发明提出了一种大功率直驱永磁同步电机控制调制方法。调制采用SHEPWM策略，SHEPWM调制方式和传统SPWM调制方式相比，可以消除特定次谐波，同时可降低滤波器的设计难度；同时本发明在SHEPWM脉冲生成过程中，采用比较值方式，和传统的强制方式比较，可有效降低开关角动作时延，以较高的精度实现SHEPWM脉冲生成，有效消除特定次谐波，减小电流低次谐波含量。
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公开(公告)号：CN111831324A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010481063.9
申请日：2020-05-31
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通控制装置参数配置方法，具体为基于功能安全的轨道交通控制装置参数配置方法。解决控制装置在不同型号产品中应用的通用性问题，并使得装置在功能安全认证方面具备成本优势。此外，参数配置可以极大方便控制装置在开发和使用过程中的反复调试，提高装置的可用性、可靠性和安全性。控制装置存储器中开辟专用空间作为参数配置存储空间。控制装置与上位机通过通信进行数据交换，上位机设计与控制装置的控制参数对应的参数列表和参数读写控制功能，上位机通过与控制装置的通信读取控制装置的参数配置存储空间的参数，并将上位机参数列表的参数下发并写入到控制装置的参数配置存储空间。
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公开(公告)号：CN111162717A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811326288.6
申请日：2018-11-08
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： H02P21/32
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：首先向待检测的永磁同步电机的定子绕组注入高频电压信号，获取三相定子绕组电流，根据三相定子绕组电流获取预期两相同步旋转坐标系下的d轴目标电流和q轴目标电流，进一步，根据d轴目标电流和q轴目标电流获取转子的初始位置角，其中，初始位置角为根据永磁同步电机的磁极极性进行补偿后的初始位置角。该方法通过考虑永磁同步电机的磁极的影响，根据磁极的极性对转子的初始位置角进行补偿，得到的转子初始位置角准确度更高，提高了初始位置角检测的可靠性。另外，该方法在转子静止的工况也能够得到准确度较高的检测结果，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN111162712A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811324917.1
申请日：2018-11-08
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明提供一种直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质，该方法包括：根据控制中断周期、调制载波周期，以及，直驱永磁同步电机的转子当前角速度，获取直驱永磁同步电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际控制相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期控制相角；根据当前预期控制相角与当前实际控制相角的比例偏差和积分偏差，对当前实际控制相角进行在线修正。本发明将控制中断对应的时延、载波调制对应的时延以及旋转变压器采样及传输转子信号对应的时延造成的误差相角考虑在内，对实际控制相角进行在线修正，保证实际控制相角和预期控制相角始终保持一致，提高了实际控制相角的准确性。
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公开(公告)号：CN111162659A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811324896.3
申请日：2018-11-08
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： H02M1/00
摘要： 本发明提供一种直驱永磁电力机车辅助变流器控制设备，该设备包括：数字信号处理DSP芯片以及现场可编程门阵列FPGA芯片，DSP芯片与FPGA芯片总线连接，其中FPGA芯片用于通过模拟量采样板卡和数字量采样板卡获取辅助变流器的模拟量和数字量，并对模拟量和数字量进行逻辑运算处理，得到逻辑运算处理后的数据；DSP芯片用于对逻辑运算处理后的数据进行控制运算处理，得到脉冲宽度；FPGA芯片还用于根据脉冲宽度进行调制运算处理，得到辅助变流器的驱动脉冲序列，弥补了单独的DSP芯片在实现控制功能时采样速度低和芯片资源分配不合理的缺陷。
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公开(公告)号：CN110834545A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910995704.X
申请日：2019-10-18
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种导轨电车的供电系统，涉及车载储能装置领域。导轨电车包括4节车厢，前后两节车头共用一套高压箱和一套超级电容装置，高压箱与750V弓网电源连接；每个车头内包含有一套牵引控制单元和受控于该控制单元的牵引变流器，牵引变流器中包含有DC/DC装置、斩波模块、能量回馈模块及三相逆变器模块，三相逆变器模块输出通过隔离接触器KM11与永磁同步电动机相连；高压箱内设有受控于牵引控制单元且对应于不同电源给定方式的接触器QS，两套牵引控制单元可以独立控制高压箱，高压箱同时给两套牵引变流器供电，超级电容装置的两路接口分别连接两套牵引变流器中的DC/DC装置。本发明使导轨电车能在有弓网电源和无弓网电源两种供电模式下自由切换。
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公开(公告)号：CN110729941A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911036389.4
申请日：2019-10-29
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明涉及永磁同步电机的控制方法，具体为内置式永磁同步电机的控制方法。解决因电机参数发生非线性变化对永磁同步电机的控制精度造成影响的问题。本发明对最大转矩电流比的电流角度进行在线计算，根据电机动态参数进行实时修正，获得包含较准确的电机参数信息的电流角度模型，并利用该模型，进而计算得到MTPA角度，同时对最大转矩电流比的电流幅值进行实时修正，以此实现精确的最大转矩电流比控制。该算法能够使电机始终运行在最大转矩电流比运行点，受电机参数变化的影响小，具有良好的参数鲁棒性和动态响应特性。
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公开(公告)号：CN110426062A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910702755.9
申请日：2019-07-31
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明涉及旋转变压器的信号处理，具体为一种具有误差抑制功能的全数字RDC解码系统。本发明通过对旋变输出信号幅值不平衡及相位非正交所引起的误差进行分析，提出一种具有误差抑制功能的全数字RDC解码系统。通过对输入的正余弦信号进行幅值和相位校正，得到幅值平衡、相位正交的正余弦信号，再通过跟踪型轴角数字转换器解析出永磁直驱电机的转子位置和转速。采用该方法能够提高旋转变压器解析出转子位置和转速的精度，从而进一步提高永磁直驱电机的控制性能。该发明方法不仅适用于大功率永磁直驱电力机车，同样适用于以旋转变压器为位置传感器的各项永磁同步电机的应用场合。
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