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公开(公告)号：CN110834545B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910995704.X
申请日：2019-10-18
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种导轨电车的供电系统，涉及车载储能装置领域。导轨电车包括4节车厢，前后两节车头共用一套高压箱和一套超级电容装置，高压箱与750V弓网电源连接；每个车头内包含有一套牵引控制单元和受控于该控制单元的牵引变流器，牵引变流器中包含有DC/DC装置、斩波模块、能量回馈模块及三相逆变器模块，三相逆变器模块输出通过隔离接触器KM11与永磁同步电动机相连；高压箱内设有受控于牵引控制单元且对应于不同电源给定方式的接触器QS，两套牵引控制单元可以独立控制高压箱，高压箱同时给两套牵引变流器供电，超级电容装置的两路接口分别连接两套牵引变流器中的DC/DC装置。本发明使导轨电车能在有弓网电源和无弓网电源两种供电模式下自由切换。
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公开(公告)号：CN111756287B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010563437.1
申请日：2020-06-18
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制的死区补偿方法，具体为基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法。解决现有技术死区补偿效果较差的问题。基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法，根据电机运行的频率分为低速区死区补偿策略和高速区死区补偿策略；本发明通过预测电流进行死区补偿，解决了由于数字控制器存在一定延迟，本拍计算的结果到下一拍才进行更新，导致过零点附件死区补偿效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111162712B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811324917.1
申请日：2018-11-08
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明提供一种直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质，该方法包括：根据控制中断周期、调制载波周期，以及，直驱永磁同步电机的转子当前角速度，获取直驱永磁同步电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际控制相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期控制相角；根据当前预期控制相角与当前实际控制相角的比例偏差和积分偏差，对当前实际控制相角进行在线修正。本发明将控制中断对应的时延、载波调制对应的时延以及旋转变压器采样及传输转子信号对应的时延造成的误差相角考虑在内，对实际控制相角进行在线修正，保证实际控制相角和预期控制相角始终保持一致，提高了实际控制相角的准确性。
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公开(公告)号：CN111152803B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811324886.X
申请日：2018-11-08
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本发明实施例提供一种粘着控制方法及装置。该方法以单轴为控制单元，属于轴控范畴，本实施例以第一电机为控制对象来说明，具体包括：采集第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转子频率，获取第一电机的实时转矩，第一电机和第二电机为第一转向架的轴电机，第三电机和第四电机为第二转向架的轴电机，第一转向架与第二转向架相邻；根据所采集的多个电机的转子频率，确定第一电机的转子频率差和转子频率微分值；根据第一电机的转子频率差、转子频率微分值和实时转矩，确定转矩削减量；根据转矩削减量对第一电机的转矩进行调整。本发明实施例的方法，提高了粘着利用率，降低了轮轨擦伤现象。
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公开(公告)号：CN111510011A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010445777.4
申请日：2020-05-22
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明涉及变流器直流电压震荡抑制方法，具体为电力机车辅助变流器直流电压震荡抑制方法。解决现有技术存在的缺陷和问题，提供一种电力机车辅助变流器直流电压震荡抑制方法，其抑制控制方法简单、效果好，同时灵活性、适用性强。该抑制方法如下步骤实现：步骤一：从不同功率等级下的逆变侧直流电压Udc与电流Idc的震荡频率f中选取最大值fmax及对应的相位差Δθmax；步骤二：实时采集逆变侧直流电压Udc；步骤三：计算逆变侧直流电压Udc的震荡量ΔU；步骤四：选取相应参数A、B并计算调制比补偿量ΔM；步骤五：计算补偿量ΔMn；步骤六：对ΔM或ΔMn进行限幅运算；步骤七：将调制比M与补偿量ΔM或ΔMn相加，并对相加的结果进行限幅处理，然后将结果用于逆变调制算法。
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公开(公告)号：CN110784141A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911039510.9
申请日：2019-10-29
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及交流电机的控制方法，具体为永磁同步电机的控制方法。解决现有永磁同步电机的控制方法中因使用的电机参数不准确造成电机输出的转矩精度和电机运行效率被影响的问题。该控制方法通过电机定子温度T，使用在线查表得到定子电阻Rs(T)；通过电机定子温度T、电流幅值Is、电流矢量角β，使用在线查表得到定子电感Ld(T)和Lq(T)；使用磁链观测模型实时计算出磁链值Ψf(Tr)，从而提高了电机控制和解耦的准确性；利用转矩闭环的输出结果重新分配了给定的定子电流，维持了永磁同步电机按照较优的控制轨迹运行，降低了电机的发热和损耗。实现了电机的解耦控制、增强了电机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109459651A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811338010.0
申请日：2018-11-12
申请人： 中车永济电机有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及机车变流器接地故障检测，具体为机车变流器接地故障检测电路及方法。解决现有机车变流器接地故障检测方法不能准确区分输入侧和输出负载侧接地的相序的问题。机车变流器接地故障检测电路包括串接于直流母线的正线和负线之间的两个阻值相同的电阻R1和电阻R2，连接于直流母线的正线和负线之间的电压传感器TV1；电阻R1和电阻R2的中间节点经电阻R3接地，电阻R3的阻值与电阻R1和电阻R2的阻值相同，电阻R3的两端并联有电压传感器TV2。本发明的接地故障检测方法能够准确定位变流器接地故障的位置，具体到了输入侧同名端、异名端和逆变输出各相。本发明特别适用于机车辅助变流系统，也适用于其它变流器。
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公开(公告)号：CN105811814B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610185393.7
申请日：2016-03-29
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明涉及动车组的牵引变流装置，具体为一种高速动车组牵引变流器主电路。一种高速动车组牵引变流器主电路，包括第一输入电压电流缓冲电路、第二输入电压电流缓冲电路、第一个四象限整流器、第二个四象限整流器、二次滤波电路、电压传感器、支撑电容、第一斩波电路、第二斩波电路、第一逆变器、第二逆变器、第一接触器电路、第二接触器电路、第一电容电路和第二电容电路。本发明提出了一种高速动车组牵引变流器主电路，具有节能、发热少，保护能力强、可靠性好和适用于多种模式运行等优点，解决了现有控制永磁同步电机的变流器发热量大、热损耗高、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114285296B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111337489.8
申请日：2021-11-12
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，具体为一种新型一体化供电及辅助传动系统，解决了背景技术中的技术问题，其包括列供系统和辅助系统，列供系统包括两个结构相同的列供单元，两个列供单元的输入端分别从牵引系统上牵引变流器的两组不同中间母线取电，两个列供单元的输出端之间通过总断路器相连可实现独立供电或联合供电；两个列供单元的输出端分别连接至充电接口和辅助系统。该结构省去了降压斩波电感，在较低开关频率下可实现两电平高开关频率下的特性同时降低了电磁干扰影响，具有较好的谐波特性和动态性能，具有较高的适应性和灵活性，同时该系统具有双输入特性，中间母线取电方式采用两个中间母线上同时双输入取电，提高了整体系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111769631B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010570003.4
申请日：2020-06-21
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明涉及动车组备用供电系统，具体为动车组用紧急供电系统及其控制方法。解决电力动车组牵引系统的供电冗余性较差的问题。该动车组用紧急供电系统包括一节连接在既有电力动车组上的车辆，车辆内配置有柴油发电系统，柴油发电系统输出的交流电经整流器变为直流电，整流器的输出正负极与中间直流母线连接，中间直流母线经开关与既有动车组牵引系统的直流母线连接。中间直流母线上还连接有直流储能系统，直流储能系统包括直流储能母线，直流储能母线上并联有多个储能单元。中间直流母线上还连接有中间母线环节、牵引逆变器和辅助变流器，牵引逆变器为牵引电机供电，牵引电机作为动力源用于驱动车辆。
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