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公开(公告)号：CN110244731A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910530460.8
申请日：2019-06-19
申请人： 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法，属于智能车辆控制技术领域。具体为：(1)虚拟轨道列车主控制器通过头车和尾车摄像头读取虚拟轨道信息，并判断车辆是否脱离轨迹；(2)根据车辆相对于轨道的偏移量，计算为使车辆循迹运行所需的头车和尾车各轴车轮转向角；(3)由车辆尺寸参数和头车及尾车的各轴转向角，确定头车和尾车的转弯半径和速度瞬心，并计算得到中间车的速度瞬心；(4)由车辆尺寸参数和头车和尾车的转弯半径以及中间车的速度瞬心，计算得到中间车各轴车轮转向角；(5)虚拟轨道列车循迹控制器根据各轴车轮目标转向角控制各转向电机，实现车辆循迹运行。
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公开(公告)号：CN108357510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810006621.9
申请日：2018-01-04
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 一种具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车中间铰接转向架，包括：摇枕装置、构架装置、两个轮对装置、轴箱装置、基础制动装置、回转装置；其中，所述摇枕装置安装在构架装置上；在所述构架装置的底部安装有多个一系悬挂装置；在所述的两个轮对装置的端部分别设置有轴箱装置；所述轴箱装置与一系悬挂装置连接；所述基础制动装置安装在轮对装置上；所述回转装置安装在摇枕装置上，回转装置包括：中心销橡胶套、套装在中心销橡胶套上的下摩擦盘和上摩擦盘、穿插在中心销橡胶套内的中心销、与中心销连接的下铰接装置、通过关节轴承与下铰接装置连接的上铰接装置。该转向架结构简单，重量轻，成本低，且回转阻力大小可控，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108313085A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810006594.5
申请日：2018-01-04
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 一种具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车端部动力转向架，包括：摇枕装置、构架装置、两个轮对装置、轴箱装置、两个驱动装置、基础制动装置、连接装置；其中，所述摇枕装置安装在构架装置上；在所述构架装置的底部安装有多个一系悬挂装置；在所述的两个轮对装置的端部分别设置有轴箱装置；所述轴箱装置与一系悬挂装置连接；所述的两个驱动装置悬挂在构架装置上，所述基础制动装置安装在轮对装置上；所述连接装置包括：中心销橡胶套、套装在中心销橡胶套上的下摩擦盘和上摩擦盘、穿插在中心销橡胶套内的中心销。该转向架重量轻，对轮轨冲击小，轮轨噪声小，运行过程中回转阻力大小可控。
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公开(公告)号：CN110126869A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910318948.4
申请日：2019-04-19
申请人： 北京承乾润华机电设备有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种免调节二系高度控制结构及方法。解决了现有技术轨道车辆车轮磨损调整二系悬挂高度困难的问题。包含：弹性连接的上、下定位导柱，下定位导柱下方立柱滑动连接的带通孔的底部支架位。位于下定位导柱底盘与底部支架之间的垫片。二系悬挂高度使用方法：测量车轮磨耗；用支撑工具从底部支架的通孔顶起第一立柱；安装垫片。本申请相较于现有技术，更换垫片不需要将整个车身抬起更换。更换过程更简单。更换垫片的结果不但调整了二系悬挂高度，同时抬高了垂直止挡结构，不需额外调节二系高度控制结构减少了工作量，节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN107499327A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610416715.4
申请日：2016-06-14
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种单轨转向架，所述单轨转向架包括构架、固定在所述构架上的牵引装置、固定在构架上的电机、与所述电机相连的齿轮箱、一端连接齿轮箱的驱动轴、与驱动轴相配合的车轮，所述构架上设置有两套互为中心对称的传动系统。这样将传动系统设置成互为中心对称的形式使其两边的质量更加均衡，有利于提高转向架的行驶稳定性。另外，电机输出轴与所述齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输入轴与所述驱动轴通过锥齿轮传动。这样设计提高了传动效率，避免了多级传动过程中的能量过度损失，不仅如此，电机与齿轮箱的一级传动，结构更加稳定，不容易出现振动。本发明还提供了一种轨道车辆。
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公开(公告)号：CN108357510B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810006621.9
申请日：2018-01-04
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 一种具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车中间铰接转向架，包括：摇枕装置、构架装置、两个轮对装置、轴箱装置、基础制动装置、回转装置；其中，所述摇枕装置安装在构架装置上；在所述构架装置的底部安装有多个一系悬挂装置；在所述的两个轮对装置的端部分别设置有轴箱装置；所述轴箱装置与一系悬挂装置连接；所述基础制动装置安装在轮对装置上；所述回转装置安装在摇枕装置上，回转装置包括：中心销橡胶套、套装在中心销橡胶套上的下摩擦盘和上摩擦盘、穿插在中心销橡胶套内的中心销、与中心销连接的下铰接装置、通过关节轴承与下铰接装置连接的上铰接装置。该转向架结构简单，重量轻，成本低，且回转阻力大小可控，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110244731B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910530460.8
申请日：2019-06-19
申请人： 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法，属于智能车辆控制技术领域。具体为：(1)虚拟轨道列车主控制器通过头车和尾车摄像头读取虚拟轨道信息，并判断车辆是否脱离轨迹；(2)根据车辆相对于轨道的偏移量，计算为使车辆循迹运行所需的头车和尾车各轴车轮转向角；(3)由车辆尺寸参数和头车及尾车的各轴转向角，确定头车和尾车的转弯半径和速度瞬心，并计算得到中间车的速度瞬心；(4)由车辆尺寸参数和头车和尾车的转弯半径以及中间车的速度瞬心，计算得到中间车各轴车轮转向角；(5)虚拟轨道列车循迹控制器根据各轴车轮目标转向角控制各转向电机，实现车辆循迹运行。
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公开(公告)号：CN206255014U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201620572339.3
申请日：2016-06-14
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种单轨转向架和具有该单轨转向架的轨道车辆，所述单轨转向架包括构架、固定在所述构架上的牵引装置、固定在构架上的电机、与所述电机相连的齿轮箱、一端连接齿轮箱的驱动轴、与驱动轴相配合的车轮，所述构架上设置有两套互为中心对称的传动系统。这样将传动系统设置成互为中心对称的形式使其两边的质量更加均衡，有利于提高转向架的行驶稳定性。另外，电机输出轴与所述齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输入轴与所述驱动轴通过锥齿轮传动。这样设计提高了传动效率，避免了多级传动过程中的能量过度损失，不仅如此，电机与齿轮箱的一级传动，结构更加稳定，不容易出现振动。
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公开(公告)号：CN206012602U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620580470.4
申请日：2016-06-14
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道车辆水平轮，包括纵向的立式车轴和水平的车轮本体，车轮本体通过其上的轮芯和轴承安装于立式车轴，轮芯设有下端盖，立式车轴上设有位于轴承下方的挡油板，下端盖设有开口向上的环形挡油槽，挡油板的外缘设有向下翻折的边沿，边沿向下套入挡油槽。本实用新型所提供的挡油板与挡油槽形成了迷宫式密封结构，当有润滑脂滴落至挡油槽后，可在此处形成油封部位，从而将润滑脂始终保持在挡油板以上轴承所在的腔体内，有效避免润滑脂流失，从而确保了轴承的使用性能和车轮行进的安全。本实用新型还公开了一种包括上述轨道车辆水平轮的轨道车辆转向架和一种包括上述轨道车辆转向架的轨道车辆，其有益效果如上所述。
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