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公开(公告)号：CN117022386A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311124767.0
申请日：2023-09-02
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种井下有轨运输无人驾驶方法、系统及终端，属于矿山井下运输的技术领域，该无人驾驶方法包括：预先建立三重警示区域，所述三重警示区域通过不同颜色表示；在电机车行驶的过程中，判断警示区域内是否存在障碍物，所述障碍物包括人员和/或其他物体；若是，则进一步判断障碍物所在具体警示区域的颜色；根据所述具体警示区域的颜色，执行对应的警示动作，每重所述警示区域与所述警示动作为唯一映射关系。本申请具有能够使得工作人员及时知晓电机车距离自身的远近，进一步提高巷道的安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN111663958B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010449413.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN111663958A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010449413.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN212731312U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020903166.5
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种尾矿脱水用盘式过滤器，其包括蓄水底座，底座远离地面一端套设有过滤装置，过滤装置包括多个过滤盘，过滤盘为环状的腔体结构，多个过滤盘为同轴设置，过滤盘内部周向间隔固定连接有分隔板，分隔板分别与过滤盘的两侧壁垂直固定连接，过滤盘的两侧壁上开设有过滤孔，蓄水底座远离地面一端固定连接有冲淋组件，蓄水底座远离地面一端固定连接有送风组件，蓄水底座固定连接有输送组件，多个过滤盘的侧壁垂直穿设有驱动组件。本实用新型具有避免尾矿在过滤盘靠近地面一端堆积的效果。
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公开(公告)号：CN212690114U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020903136.4
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种矿井采矿设备及自动化控制系统，包括安装在主矿井顶部的提升机构，主矿井的下部连通有若干个开采巷道，每个所述的巷道内铺设有轨道，还包括行走于轨道上的运输机车，轨道的外侧面设有行走机构，所述行走机构的上设有安装杆，安装杆的上部设有通信分基站，通信分基站上设有与其通信连接的摄像头。本实用新型的有益效果为：不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站。能够准备获取井下各个巷道以及各个机组的工况信息，用于处理或响应上述信息，并反馈信号源启动设备，还能实时监控井下工况。
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公开(公告)号：CN212524503U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020903159.5
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿产设备的技术领域，公开了一种多缸圆锥破碎机用辅助筛选装置，包括板架和多块筛板，多块所述筛板沿板架的高度方向间歇设置，且筛板与板架倾斜设置，且相邻筛板之间呈八字型；多块所述筛板筛孔的孔径沿板架的高度方向由高到低依次减小；多块所述筛板的低端延伸设置有导向板，对应多个导向板设置有多个收集箱。通过设置板架、筛板、导向板和收集箱，从而完成对粒径大小不同的矿料进行分类，进而减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN212318302U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020903139.8
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： F04D7/04 , F04D13/08 , F04D1/06 , F04D29/70 , F04D29/42 , F04D29/22 , B04B5/12 , B04B11/05 , B02C18/06 , B02C18/18
摘要： 本实用新型涉及一种潜水式渣浆泵，涉及流体介质输送设备的技术领域，其包括第一蜗壳、第一叶片与过滤装置，第一蜗壳上开设有第一进料口与第一出料口，过滤装置包括第二蜗壳、锥壳、溢流管与排料管，第二蜗壳同轴固定连接在第一蜗壳的下端面上，且第二蜗壳的螺旋方向与第一蜗壳的螺旋方向相反，锥壳固定连接在第二蜗壳远离第一蜗壳的一端，锥壳与第二蜗壳连通，溢流管的一端伸入锥壳内，溢流管的另一端与第一进料口连通，排料管与第二蜗壳连通。本实用新型不需要过滤网进行过滤，避免了因过滤网堵塞而造成的流动量下降的现象，提高了渣浆泵输送的效率，便于渣浆泵长时间运行；粒度较大的浆料会从排料管中排出渣浆泵，使渣浆泵可以免维护。
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公开(公告)号：CN212731766U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020925788.8
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种尾矿填充设备及尾矿填充系统，属于尾矿处理的技术领域，一种尾矿填充设备，包括机架、机筒、多个绞龙，机筒固定在机架上，多个绞龙设置在机筒内，且多个绞龙两端均与机筒侧壁转动连接，机架上设置有用于驱动绞龙转动的控制组件，相邻绞龙之间设置有多个第一搅拌桨，多个第一搅拌桨均与机筒底壁转动连接，机架上设置有用于驱动第一搅拌桨转动的驱动组件。搅拌桨对机筒内物料进行搅拌，从而提高了机筒内物料混合均匀性，使得尾矿填充时不易发生尾矿堵塞管道的情况；本实用新型还提供了一种尾矿填充系统，通过尾矿填充设备的设置，提高了填入采空区内的物料的均匀性。
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公开(公告)号：CN212387191U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020926256.6
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿车及应用该矿车的矿井运输系统，涉及矿井运输的技术领域，矿车包括转动板，转动板与底座转动连接，车斗转动于转动板上，底座上设有用于驱动转动板转动的驱动件。当车斗的前半段装满矿石后，启动驱动件驱动转动板的转动，从而使得转动板带动车斗的转动，从而使得车斗的后半段靠近矿工，从而使得矿工不用移动位置即可完成对车斗后半段的装矿，因此使得矿工装载矿石省力。矿井运输系统包括矿用绞车和电机车以及上述矿车，电机车用于牵引矿车，矿用绞车用于将矿车上的矿石提升至地面。矿车装满采矿区的矿石后，通过电机车的牵引至井底车场，将矿石卸至矿用绞车后，经过矿用绞车的提升，使得矿石提升至地面上。
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公开(公告)号：CN212318081U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020903167.X
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种便于过滤煤渣的矿井排水装置，属于矿产开采设备的技术领域，其包括设置于矿井内的装载箱，装载箱最高处低于矿井地面，装载箱上端面开设有进水口，装载箱内转动连接分离机构，分离机构上开设有多个分离孔，分离机构抵触于装载箱内壁，装载箱上端面固定连接有支撑臂，支撑臂内设置有驱动分离机构转动的驱动机构，装载箱上端面开设有出水口，出水口位于装载箱远离进水端一端，装载箱上固定连接有排水机构，排水机构位于出水口处。本实用新型具有通过将煤渣与水分离，将煤渣留置于装置底部，然后将水抽出，从而降低水中煤渣含量，减少对环境的污染的效果。
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