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公开(公告)号：CN111604161B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010449414.8
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种尾矿综合利用生产线及方法，该生产线包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组，该方法包括以下步骤：S1、尾矿磁选；S2、过滤处理；S3、磁选尾矿的处理；S4、旋流器底流处理。本发明的有益效果为：通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，能够对尾矿通过混合仓，可以对待加入到机体内的浆体以及絮凝剂进行充分混合，能够缩短浆体的浓缩时间，提高浓缩效率。能够选出较高品位的铁矿，剩余尾矿一部分经过膏体浓缩机浓缩后，填充到矿井下，减少了地上堆积，一部分进过筛水后可作为建筑材料，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN115221368A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210804159.3
申请日：2022-07-09
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
IPC分类号： G06F16/903
摘要： 本申请涉及井下设备健康状态监测预警方法、系统、装置及存储介质，涉及井下设备的技术领域，其中方法包括实时接收设备振动信息，设备振动信息包括实际振动时间以及与实际振动时间相对应的实际振动幅度；根据设备振动信息，生成实际振动曲线参数；根据实际振动曲线参数，调取振动异常参数数据；若从实际振动曲线参数中调取到振动异常参数数据，则根据振动异常参数数据，生成健康状态预警指令并执行。本申请具有及时提示用户井下设备存在有安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN115187054A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210804175.2
申请日：2022-07-09
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
摘要： 本申请涉及一种一种车辆智能调控方法、系统、终端及计算机可读存储介质，属于车辆调控的技术领域，该方法包括接收运输请求，所述运输请求包括运输地点坐标，而后获取所有运输车辆的位置信息，并基于所述位置信息，获得所述所有运输车辆的坐标；而后基于所述运输地点坐标和所述所有运输车辆的坐标，获得距离所述运输地点最近至最远的优先级，并基于所述优先级，派发运输指令至运输车辆。本申请具有避免多辆运输车辆同时行驶至同一运输地点，减少车辆做过多的无用功的效果。
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公开(公告)号：CN111663958A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010449413.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN117022386A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311124767.0
申请日：2023-09-02
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种井下有轨运输无人驾驶方法、系统及终端，属于矿山井下运输的技术领域，该无人驾驶方法包括：预先建立三重警示区域，所述三重警示区域通过不同颜色表示；在电机车行驶的过程中，判断警示区域内是否存在障碍物，所述障碍物包括人员和/或其他物体；若是，则进一步判断障碍物所在具体警示区域的颜色；根据所述具体警示区域的颜色，执行对应的警示动作，每重所述警示区域与所述警示动作为唯一映射关系。本申请具有能够使得工作人员及时知晓电机车距离自身的远近，进一步提高巷道的安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN118790760A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096931.6
申请日：2024-08-12
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种计量斗料位确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过结合称重计量斗的重量以及高度确定计量斗是否装载完成，当目标计量斗的重量或高度超过预设的阈值时，系统能够立即生成停止传送指令，从而防止过载或溢出等危险情况的发生，确保设备和操作人员的安全，提高了确定出计量斗料位的准确性，同时称重传感器是计量斗系统中重要的组成部分，通过检测其是否存在异常，可以及时发现并解决问题，避免传感器损坏导致的测量不准确或设备故障。
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公开(公告)号：CN117261937A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310911947.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种斜坡道矿卡无人驾驶运输方法、系统及终端，属于矿山运输的技术领域，该运输方法包括：采集矿卡行驶时的环境数据，并基于所述环境数据，生成环境地图，而后判断矿卡行驶路线上是否存在障碍物，若是，则判断障碍物的类型，若障碍物为动态障碍物，则输出语音信息，若障碍物为静态障碍物，则确定所述静态障碍物在所述环境地图的位置；获取矿卡当前姿态，并基于所述位置，调整姿态角，进行避障。本申请具有降低驾驶员的工作强度，提高运输安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN117058895A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033946.3
申请日：2023-08-16
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种斜坡道智能交通控制方法、系统及计算机设备，属于矿用车辆运输的技术领域，该控制方法包括：获取斜坡道上车辆的位置信息，斜坡道上预先规划开设有多个会车区；基于所述位置信息，判断相邻车辆是否相近；若是，则获取相邻车辆类型；基于所述车辆类型，按照预设的避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，所述需避让车辆响应于所述避让指令，以行驶至所述会车区。由于可以在相邻车辆是否相近进行判断，并按照避让逻辑确定需避让车辆，对驾驶员驾驶车辆避让起到辅助作用，避免驾驶员安全依靠个人经验进行避让，从而提高了车辆运输安全性，并降低了对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN111695790A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010464941.6
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F30/20 , E21C41/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种保安矿柱开采方法，属于采矿技术领域，其主要包括以下步骤：S1：分析矿区地质；S2：采集矿区矿岩；S3：分析矿区矿岩的物理力学参数；S4：矿区岩体质量评价，结合岩体质量评价修正岩体的力学参数；S5：三维建模，建立矿山开采三维数值模型；S6：数值计算分析，利用三维数值模型结合计算模拟软件和基础模型，并设定边界条件和初始条件，用于模拟出不同尺寸的保安矿柱情况下，井筒结构的受力和形变情况；S7：确定井筒保安矿柱开采范围，通过过S6中对不同净半径保安矿柱净半径进行分析计算，得到能提供保护的保安矿柱的最小净半径。本发明具有保证安全的前提下提升保安矿柱开采率效果。
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公开(公告)号：CN111604161A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010449414.8
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种尾矿综合利用生产线及方法，该生产线包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组，该方法包括以下步骤：S1、尾矿磁选；S2、过滤处理；S3、磁选尾矿的处理；S4、旋流器底流处理。本发明的有益效果为：通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，能够对尾矿通过混合仓，可以对待加入到机体内的浆体以及絮凝剂进行充分混合，能够缩短浆体的浓缩时间，提高浓缩效率。能够选出较高品位的铁矿，剩余尾矿一部分经过膏体浓缩机浓缩后，填充到矿井下，减少了地上堆积，一部分进过筛水后可作为建筑材料，达到了综合利用的效果。
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