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公开(公告)号：CN111663958A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010449413.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN118790760A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096931.6
申请日：2024-08-12
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种计量斗料位确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过结合称重计量斗的重量以及高度确定计量斗是否装载完成，当目标计量斗的重量或高度超过预设的阈值时，系统能够立即生成停止传送指令，从而防止过载或溢出等危险情况的发生，确保设备和操作人员的安全，提高了确定出计量斗料位的准确性，同时称重传感器是计量斗系统中重要的组成部分，通过检测其是否存在异常，可以及时发现并解决问题，避免传感器损坏导致的测量不准确或设备故障。
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公开(公告)号：CN117261937A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310911947.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种斜坡道矿卡无人驾驶运输方法、系统及终端，属于矿山运输的技术领域，该运输方法包括：采集矿卡行驶时的环境数据，并基于所述环境数据，生成环境地图，而后判断矿卡行驶路线上是否存在障碍物，若是，则判断障碍物的类型，若障碍物为动态障碍物，则输出语音信息，若障碍物为静态障碍物，则确定所述静态障碍物在所述环境地图的位置；获取矿卡当前姿态，并基于所述位置，调整姿态角，进行避障。本申请具有降低驾驶员的工作强度，提高运输安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN111663958B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010449413.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
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公开(公告)号：CN212535734U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020869209.2
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿井用通风设备，涉及矿井通风设备的技术领域，包括排气装置和进气装置，所述排气装置包括排气管、排风机、排气波纹管，所述排气管一端延伸至矿井外侧，另一端与排风机连接，所述排气波纹管一端与排风机连接，另一端延伸可延伸至工作点，所述进气装置包括新生风机、进气管、进气波纹管，所述新生风机设置在矿井外侧，所述进气管一端与新生风机连接，另一端延伸至矿井内侧，所述进气波纹管一端与进气管连接，另一端可延伸至工作点，所述新生风机与排风机电信号连接。通风设备的设置可对工作点的空气进行灵活转换，从而提高工作点处工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN212731766U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020925788.8
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种尾矿填充设备及尾矿填充系统，属于尾矿处理的技术领域，一种尾矿填充设备，包括机架、机筒、多个绞龙，机筒固定在机架上，多个绞龙设置在机筒内，且多个绞龙两端均与机筒侧壁转动连接，机架上设置有用于驱动绞龙转动的控制组件，相邻绞龙之间设置有多个第一搅拌桨，多个第一搅拌桨均与机筒底壁转动连接，机架上设置有用于驱动第一搅拌桨转动的驱动组件。搅拌桨对机筒内物料进行搅拌，从而提高了机筒内物料混合均匀性，使得尾矿填充时不易发生尾矿堵塞管道的情况；本实用新型还提供了一种尾矿填充系统，通过尾矿填充设备的设置，提高了填入采空区内的物料的均匀性。
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公开(公告)号：CN212711122U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020870639.6
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种粉料输送装置，涉及运输粉料的技术领域，其包括机架，机架上设置有传输部，传输部包括爬坡传送带，机架上转动有多个水平的转动辊，爬坡传送带传动套设于转动辊上，机架与地面成一定角度，机架上固定有电机，电机驱动爬坡传送带末端的转动辊转动，爬坡传送带上沿其长度方向固定有防脱板，爬坡传送带长度方向两侧均固定有阻挡板。将粉料投入至爬坡传送带上后，启动电机，电机带动转动辊的转动，从而使得爬坡传送带运输粉料，由于设置了阻挡板以及防脱板，因此可以避免粉料在传输的过程中从爬坡传送带的两侧掉落，并且避免粉料溜料，由于设置了爬坡传送带，实现了粉料的自动运输，因此减少了工人的劳累。
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公开(公告)号：CN212700821U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020870601.9
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B01D33/03
摘要： 本实用新型公开了一种便于清理的脱水筛，涉及脱水筛技术领域，包括转板，所述转板与筛体转动连接，以使转板自由端向靠近或远离筛网的方向转动，所述筛体上设置有用于驱动转板自由端往复撞击筛网的驱动装置。控制驱动装置使得转板不断向靠近或远离脱水筛筛网的方向往复摆动，使得转板自由端不断撞击筛网，从而使筛网上的废料被震下，以减少工作人员将筛网拆下清理的次数，从而实现提高脱水筛得筛网清理工作便捷性的目的。
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公开(公告)号：CN212033582U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020926351.6
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力控制柜及电力系统，涉及电力控制的技术领域，电力控制柜包括风机，风机的进风口连通有进风管，风机的出口连通有出风管，电力控制柜的侧壁开设有吹风孔，外壳内开设有进风腔以及出风腔，进风腔与两侧壁以及上壁的吹风孔连通，出风管与进风腔连通，出风腔与下壁的吹风孔连通且与外界连通。工作时，启动风机将外界的空气吹入进风腔，而后通过下壁的吹风孔进入至出风腔内，排出外界，形成空气的流动，对其内的电器元件进行降温。电力系统包括该电力控制柜，因此提高了电力系统电力传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN212798735U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020869210.5
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种主井辅助提升设备，涉及矿井提升设备的技术领域，包括接料斗箱、将散落的矿料导入至接料斗箱内的导料组件、将接料斗箱内的矿料运行至皮带机上的提升组件，所述接料斗箱设置在井底下方，所述提升组件包提升传送带、提升电机，所述提升传送带竖直设置在主井内，所述提升传送带两端套设有传动辊，所述传动辊与提升电机同轴键连接、提升传送带上设有用于存放矿料的盛料斗，所述接料斗箱在靠近提升传送带的侧壁设有用于卸载接料斗箱内矿料的电动闸门。提升设备的设置，减低了工作人员处理散落矿料的劳动强度，同时避免人工在井底工作，提高了工作人员的安全性。
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