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公开(公告)号：CN117022386A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311124767.0
申请日：2023-09-02
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种井下有轨运输无人驾驶方法、系统及终端，属于矿山井下运输的技术领域，该无人驾驶方法包括：预先建立三重警示区域，所述三重警示区域通过不同颜色表示；在电机车行驶的过程中，判断警示区域内是否存在障碍物，所述障碍物包括人员和/或其他物体；若是，则进一步判断障碍物所在具体警示区域的颜色；根据所述具体警示区域的颜色，执行对应的警示动作，每重所述警示区域与所述警示动作为唯一映射关系。本申请具有能够使得工作人员及时知晓电机车距离自身的远近，进一步提高巷道的安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN118790760A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096931.6
申请日：2024-08-12
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种计量斗料位确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过结合称重计量斗的重量以及高度确定计量斗是否装载完成，当目标计量斗的重量或高度超过预设的阈值时，系统能够立即生成停止传送指令，从而防止过载或溢出等危险情况的发生，确保设备和操作人员的安全，提高了确定出计量斗料位的准确性，同时称重传感器是计量斗系统中重要的组成部分，通过检测其是否存在异常，可以及时发现并解决问题，避免传感器损坏导致的测量不准确或设备故障。
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公开(公告)号：CN117261937A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310911947.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种斜坡道矿卡无人驾驶运输方法、系统及终端，属于矿山运输的技术领域，该运输方法包括：采集矿卡行驶时的环境数据，并基于所述环境数据，生成环境地图，而后判断矿卡行驶路线上是否存在障碍物，若是，则判断障碍物的类型，若障碍物为动态障碍物，则输出语音信息，若障碍物为静态障碍物，则确定所述静态障碍物在所述环境地图的位置；获取矿卡当前姿态，并基于所述位置，调整姿态角，进行避障。本申请具有降低驾驶员的工作强度，提高运输安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN212731312U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020903166.5
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种尾矿脱水用盘式过滤器，其包括蓄水底座，底座远离地面一端套设有过滤装置，过滤装置包括多个过滤盘，过滤盘为环状的腔体结构，多个过滤盘为同轴设置，过滤盘内部周向间隔固定连接有分隔板，分隔板分别与过滤盘的两侧壁垂直固定连接，过滤盘的两侧壁上开设有过滤孔，蓄水底座远离地面一端固定连接有冲淋组件，蓄水底座远离地面一端固定连接有送风组件，蓄水底座固定连接有输送组件，多个过滤盘的侧壁垂直穿设有驱动组件。本实用新型具有避免尾矿在过滤盘靠近地面一端堆积的效果。
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公开(公告)号：CN212690114U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020903136.4
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种矿井采矿设备及自动化控制系统，包括安装在主矿井顶部的提升机构，主矿井的下部连通有若干个开采巷道，每个所述的巷道内铺设有轨道，还包括行走于轨道上的运输机车，轨道的外侧面设有行走机构，所述行走机构的上设有安装杆，安装杆的上部设有通信分基站，通信分基站上设有与其通信连接的摄像头。本实用新型的有益效果为：不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站。能够准备获取井下各个巷道以及各个机组的工况信息，用于处理或响应上述信息，并反馈信号源启动设备，还能实时监控井下工况。
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公开(公告)号：CN212663869U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020869269.4
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种湿式磁选机的给料装置，涉及湿式磁选机的技术领域，其竖直设置的进料管，进料管两侧均固定有斜板，两斜板远离进料管轴心处倾斜，进料管的另外两侧均固定有侧板，侧板与斜板固定连接且构成出料空间，两斜板之间设置有分流板，分流板的两侧均与侧板固定连接，分流板与斜板之间构成出料口，机架上开设有磁选槽，出料口与磁选槽对应。物料进入进料管后，在分流板的分流下从出料口进入磁选槽内，由于分流板对物料进入磁选槽进行了分流，使得物料不会集中进入磁选槽内，使得分选圆筒对物料分选均匀，从而提高分选圆筒对物料的分选效果。
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公开(公告)号：CN212455807U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020870580.0
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种耐磨型尾矿回流填充管道，涉及矿业管道运输的技术领域，其包括金属管道，金属管道的内周面上铺设有耐磨陶瓷片，耐磨陶瓷片在金属管道的长度方向和周向上均为均布设置，耐磨陶瓷片在金属管道的长度方向上的两端设置有第一凸缘及第二凸缘，第一凸缘设置在耐磨陶瓷片远离金属管道的一端，第二凸缘设置在耐磨陶瓷片靠近金属管道的一端，在金属管道的长度方向上，多个耐磨陶瓷片的第一凸缘与第二凸缘依次叠放。本实用新型能够提高金属管道的耐磨性，延长尾矿回流管道的修补周期，降低了维护频率，提高尾矿回填的连续性，进而提高尾矿回填的效率，同时降低了尾矿粘接在金属管道内壁上的概率。
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公开(公告)号：CN212318057U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020925787.3
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： E21F1/00 , E21F1/08 , E21F1/04 , B01D46/10 , B01D46/00 , B01D46/48 , B65G17/12 , B65G17/36 , B65G17/30
摘要： 本实用新型涉及矿井通风的技术领域，公开了一种多巷道通风控制系统，包括进风管道、出风管道和多组负压风机，进风管道和出风管道均安装在矿井的内部，且进风管和出风管的两端分别与外界空气和矿井巷道的空气连通设置；多组负压风机分别间隔固定设置在进风管道和出风管道的内部，且进风管道内的负压风机和出风管道内的负压风机进风方向相反；进风管道远离矿井巷道的一端设置有空气过滤组件；多个风压风机上均设置有控制负压风机启动的控制件。通过设置进风管道、出风管道、多组负压风机、过滤组件和控制件，增加矿井内部巷道内的新鲜空气量，矿井巷道内的空气经出风管道流入到外界空气中，从而增加外界与矿井内部的换气效果。
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公开(公告)号：CN212296457U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020926190.0
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿井通风的技术领域，公开了一种多巷道、低风压通风机组，包括进风管道、出风管道、第一通风组件和第二通风组件，所述进风管道和出风管道均安装在矿井的内部，且进风管道和出风管道的两端分别与外界空气和矿井巷道连通设置；所述第一通风组件固定设置在进风管道内部，第二通风组件固定设置在出风管道内部，且第一通风组件和第二通风组件的进风方向相反，第一通风组件和第二通风组件均为多个间隔设置的负压风机；所述进风管道和出风管道内均设置有减压组件。通过设置出风管道、进风管道、第一通风组、第二通风组和减压组件，减少风速对矿井内温度的影响，进而增加矿井与外界的换气效果，增加矿井内的新鲜空气。
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公开(公告)号：CN220650877U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322167720.4
申请日：2023-08-11
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及矿器械的技术领域，具体涉及一种铁矿石装矿位置检测装置，其包括若干固定机构和若干检测机构，所述检测机构包括激光雷达，所述激光雷达通过所述固定机构设置在巷道内。本申请具有减少灰尘对人体的损伤的效果。
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