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公开(公告)号：CN117022386A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311124767.0
申请日：2023-09-02
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种井下有轨运输无人驾驶方法、系统及终端，属于矿山井下运输的技术领域，该无人驾驶方法包括：预先建立三重警示区域，所述三重警示区域通过不同颜色表示；在电机车行驶的过程中，判断警示区域内是否存在障碍物，所述障碍物包括人员和/或其他物体；若是，则进一步判断障碍物所在具体警示区域的颜色；根据所述具体警示区域的颜色，执行对应的警示动作，每重所述警示区域与所述警示动作为唯一映射关系。本申请具有能够使得工作人员及时知晓电机车距离自身的远近，进一步提高巷道的安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN118790760A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096931.6
申请日：2024-08-12
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种计量斗料位确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过结合称重计量斗的重量以及高度确定计量斗是否装载完成，当目标计量斗的重量或高度超过预设的阈值时，系统能够立即生成停止传送指令，从而防止过载或溢出等危险情况的发生，确保设备和操作人员的安全，提高了确定出计量斗料位的准确性，同时称重传感器是计量斗系统中重要的组成部分，通过检测其是否存在异常，可以及时发现并解决问题，避免传感器损坏导致的测量不准确或设备故障。
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公开(公告)号：CN117261937A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310911947.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种斜坡道矿卡无人驾驶运输方法、系统及终端，属于矿山运输的技术领域，该运输方法包括：采集矿卡行驶时的环境数据，并基于所述环境数据，生成环境地图，而后判断矿卡行驶路线上是否存在障碍物，若是，则判断障碍物的类型，若障碍物为动态障碍物，则输出语音信息，若障碍物为静态障碍物，则确定所述静态障碍物在所述环境地图的位置；获取矿卡当前姿态，并基于所述位置，调整姿态角，进行避障。本申请具有降低驾驶员的工作强度，提高运输安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN117058895A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033946.3
申请日：2023-08-16
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种斜坡道智能交通控制方法、系统及计算机设备，属于矿用车辆运输的技术领域，该控制方法包括：获取斜坡道上车辆的位置信息，斜坡道上预先规划开设有多个会车区；基于所述位置信息，判断相邻车辆是否相近；若是，则获取相邻车辆类型；基于所述车辆类型，按照预设的避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，所述需避让车辆响应于所述避让指令，以行驶至所述会车区。由于可以在相邻车辆是否相近进行判断，并按照避让逻辑确定需避让车辆，对驾驶员驾驶车辆避让起到辅助作用，避免驾驶员安全依靠个人经验进行避让，从而提高了车辆运输安全性，并降低了对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN220303282U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202322051675.6
申请日：2023-08-02
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及保护结构技术领域，本实用新型公开了一种铁矿石装矿用扫描仪保护结构，包括壳体，本实用新型中，所述壳体的一侧转动连接有限位块，所述壳体的一端两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑动门，通过壳体、限位块、滑槽、滑动门、把手、块体、柱体、弹簧、连接块、夹块等多个结构配合，实现了设备对扫描仪的稳定夹持，内部橡胶材质的保护垫能够减少震动和噪音传递，防止装置受到冲击传递到扫描仪上导致损坏，提高了防护效果和实用性，通过电动推杆、底板、万向轮、框架、液压推杆、万向轮、液压推杆、横杆、连接杆、滑块等多个结构配合，实现了设备高度的调节，还可以通过底板底部的万向轮进行移动和转动，以应对不同的工作环境提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212700821U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020870601.9
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B01D33/03
摘要： 本实用新型公开了一种便于清理的脱水筛，涉及脱水筛技术领域，包括转板，所述转板与筛体转动连接，以使转板自由端向靠近或远离筛网的方向转动，所述筛体上设置有用于驱动转板自由端往复撞击筛网的驱动装置。控制驱动装置使得转板不断向靠近或远离脱水筛筛网的方向往复摆动，使得转板自由端不断撞击筛网，从而使筛网上的废料被震下，以减少工作人员将筛网拆下清理的次数，从而实现提高脱水筛得筛网清理工作便捷性的目的。
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公开(公告)号：CN212663737U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020870764.7
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种球磨机的物料筛选装置，涉及球磨机的技术领域，其包括竖直固定于地面上的收集箱，所述收集箱侧壁固定有转棍，所述转棍的表面周向固定有电磁铁，所述收集箱置于出料口处，所述收集箱内固定有竖直的隔板，所述隔板将收集箱分成两隔层，所述收集箱内固定有挡料板，所述挡料板上开设有落料孔，所述挡料板置于转棍上方。当物料从出料口排出时，启动电磁铁，物料从落料孔落出，电磁铁会对物料中破损的磨球产生吸附，使得磨球向转棍处偏离，隔板将收集箱内的物料与磨球分隔，由于采用电磁铁实现了物料与磨球的分离，因此使得物料进入下一工序的纯度较纯，从而提高下一工序加工精度。
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公开(公告)号：CN212524537U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020903207.0
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种铁矿筛选用中磁磁选机，其包括机体，机体远离地面一端靠近侧壁的位置固定连接有给矿装置，给矿装置下方设置有分选组件，分选组件与机体转动连接，分选组件下方设置有回收组件，回收组件下方设置有输送组件，回收组件与输送组件竖直方向有重叠部分。待筛选的矿料从进矿装置进入机体，经过分选组件进行初步分选，大部分铁矿石被吸附在分选组件上，铁矿石在分选组件的带动下掉落到回收组件上。其余物料在重力作用下继续下落到输送组件上，其余物料在输送组件的带动下向回收组件的下方移动，当移动到回收组件的下方时，回收组件对其进行再次筛选。本实用新型具有精矿回收率高、精度高的效果。
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公开(公告)号：CN212467227U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020903170.1
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B01D21/01
摘要： 本实用新型公开了一种絮凝剂添加装置，涉及尾矿填充的技术领域，包括机架、螺旋输送机、送料管道，机架架设在搅拌机上方，所述螺旋输送机与机架固定连接，螺旋输送机的出料口与送料管道连通，送料管道与搅拌机侧壁固定连接，且送料管道的管口朝向搅拌机设置，送料管道远离螺旋输送机的一端内壁上固定连接有支撑架，支撑架上转动连接有刀轮，刀轮上固定连接有多个碎料刀，机架上设置有用于驱动刀轮转动的驱动组件，通过螺旋树洞机以及带有碎料刀的刀轮的设置，以便于减少絮凝剂中大颗粒物质比例，实现缩短絮凝剂制备时间的目的。
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公开(公告)号：CN115221368A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210804159.3
申请日：2022-07-09
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
IPC分类号： G06F16/903
摘要： 本申请涉及井下设备健康状态监测预警方法、系统、装置及存储介质，涉及井下设备的技术领域，其中方法包括实时接收设备振动信息，设备振动信息包括实际振动时间以及与实际振动时间相对应的实际振动幅度；根据设备振动信息，生成实际振动曲线参数；根据实际振动曲线参数，调取振动异常参数数据；若从实际振动曲线参数中调取到振动异常参数数据，则根据振动异常参数数据，生成健康状态预警指令并执行。本申请具有及时提示用户井下设备存在有安全隐患的效果。
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