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公开(公告)号：CN117261937A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310911947.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种斜坡道矿卡无人驾驶运输方法、系统及终端，属于矿山运输的技术领域，该运输方法包括：采集矿卡行驶时的环境数据，并基于所述环境数据，生成环境地图，而后判断矿卡行驶路线上是否存在障碍物，若是，则判断障碍物的类型，若障碍物为动态障碍物，则输出语音信息，若障碍物为静态障碍物，则确定所述静态障碍物在所述环境地图的位置；获取矿卡当前姿态，并基于所述位置，调整姿态角，进行避障。本申请具有降低驾驶员的工作强度，提高运输安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN117058895A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033946.3
申请日：2023-08-16
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种斜坡道智能交通控制方法、系统及计算机设备，属于矿用车辆运输的技术领域，该控制方法包括：获取斜坡道上车辆的位置信息，斜坡道上预先规划开设有多个会车区；基于所述位置信息，判断相邻车辆是否相近；若是，则获取相邻车辆类型；基于所述车辆类型，按照预设的避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，所述需避让车辆响应于所述避让指令，以行驶至所述会车区。由于可以在相邻车辆是否相近进行判断，并按照避让逻辑确定需避让车辆，对驾驶员驾驶车辆避让起到辅助作用，避免驾驶员安全依靠个人经验进行避让，从而提高了车辆运输安全性，并降低了对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN220303282U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202322051675.6
申请日：2023-08-02
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及保护结构技术领域，本实用新型公开了一种铁矿石装矿用扫描仪保护结构，包括壳体，本实用新型中，所述壳体的一侧转动连接有限位块，所述壳体的一端两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑动门，通过壳体、限位块、滑槽、滑动门、把手、块体、柱体、弹簧、连接块、夹块等多个结构配合，实现了设备对扫描仪的稳定夹持，内部橡胶材质的保护垫能够减少震动和噪音传递，防止装置受到冲击传递到扫描仪上导致损坏，提高了防护效果和实用性，通过电动推杆、底板、万向轮、框架、液压推杆、万向轮、液压推杆、横杆、连接杆、滑块等多个结构配合，实现了设备高度的调节，还可以通过底板底部的万向轮进行移动和转动，以应对不同的工作环境提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212690081U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020925670.5
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿井通风系统，属于矿井通风技术领域，其包括巷道结构，包括依次连通的进风井筒、井下巷道、工作区和回风井，所述进风井筒内安装有调速风机；动力结构，包括与巷道结构连通主风机；井下泵房，其内部安装有多台矿用水泵，所述井下泵房连通有进风通道和潮汐通道，所述进风通道和潮汐通道均于进风井筒连通，进风通道和潮汐通道两者与进风井筒连通点分别位于调速风机的两端。本实用新型具有降低能耗的效果。
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公开(公告)号：CN212687279U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020870673.3
申请日：2020-05-21
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿井提升机用防坠器的技术领域，公开了一种立井防坠器，包括机架、绳辊和钢丝绳，机架设置在提斗的正上方，绳辊的两端与机架转动连接，钢丝绳的一端与绳辊固定连接且绕在绳辊的表面，钢丝绳的另一端与提斗固定连接；绳辊的表面开设有限位槽，机架上转动连接有限位杆，限位杆的一端与限位槽的槽壁抵接，钢丝绳与限位杆远离限位槽的一端抵接；机架上设置有用于驱动绳辊转动的驱动件。通过设置机架、绳辊、钢丝绳、限位杆、限位槽和驱动件，从而方便工作人员对提斗进行提升，进而提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN220746738U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322474869.7
申请日：2023-09-12
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本实用新型涉及清理装置技术领域，本实用新型公开了一种卸矿站轨道清理装置，包括水箱。本实用新型中，所述水箱的一端设置有主水管，所述主水管的两端均固定连接有连接管，所述连接管的内侧滑动连接有滑动管，所述滑动管的底部设置有喷头，所述水箱的底部一侧固定连接有柱体，所述柱体的内侧固定连接有连接柱，通过柱体、连接柱、块体、滑轨、侧清洁块、弹簧、连接块、上清洁块等多个结构配合，实现了设备对不同宽度的轨道进行夹持清理，提高了实用性和清洁效果，通过水箱、主水管、连接管、滑动管、喷头等多个结构配合，实现喷头可以根据轨道的间距进行调整，并对轨道冲洗清理，并可以直观看到水箱内的水位，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220809428U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322793123.2
申请日：2023-10-18
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及矿石运输的技术领域，尤其是涉及一种矿车脱轨掉道监测控制结构，其包括设置于车体上的机车控制器、偏移传感器和脱轨传感器，所述偏移传感器和所述脱轨传感器均设置于所述车体上，所述偏移传感器与所述机车控制器电连接并向所述机车控制器传输偏移信号，所述机车控制器根据偏移信号控制车体减速，所述脱轨传感器与所述机车控制器电连接并向所述机车控制器传输脱轨信号，所述机车控制器根据所述脱轨信号控制车体制动。本申请具有减少矿车脱轨掉道的情况发生，便于矿车的复位的效果。
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公开(公告)号：CN212318081U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020903167.X
申请日：2020-05-25
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种便于过滤煤渣的矿井排水装置，属于矿产开采设备的技术领域，其包括设置于矿井内的装载箱，装载箱最高处低于矿井地面，装载箱上端面开设有进水口，装载箱内转动连接分离机构，分离机构上开设有多个分离孔，分离机构抵触于装载箱内壁，装载箱上端面固定连接有支撑臂，支撑臂内设置有驱动分离机构转动的驱动机构，装载箱上端面开设有出水口，出水口位于装载箱远离进水端一端，装载箱上固定连接有排水机构，排水机构位于出水口处。本实用新型具有通过将煤渣与水分离，将煤渣留置于装置底部，然后将水抽出，从而降低水中煤渣含量，减少对环境的污染的效果。
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公开(公告)号：CN115221368A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210804159.3
申请日：2022-07-09
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
IPC分类号： G06F16/903
摘要： 本申请涉及井下设备健康状态监测预警方法、系统、装置及存储介质，涉及井下设备的技术领域，其中方法包括实时接收设备振动信息，设备振动信息包括实际振动时间以及与实际振动时间相对应的实际振动幅度；根据设备振动信息，生成实际振动曲线参数；根据实际振动曲线参数，调取振动异常参数数据；若从实际振动曲线参数中调取到振动异常参数数据，则根据振动异常参数数据，生成健康状态预警指令并执行。本申请具有及时提示用户井下设备存在有安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN117164303A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311088381.9
申请日：2023-08-28
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
发明人： 连民杰 , 范振华 , 范才兵 , 徐中华 , 周文略 , 李学忠 , 付信凯 , 周忠良 , 马双双 , 湛景震 , 张鑫 , 袁聪聪 , 白涛 , 郑炜 , 房观华 , 张福锋 , 陈涛 , 彭海明 , 李金星
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本申请涉及尾矿充填的领域，具体公开了一种提高微细粒膏体尾矿固结体抗压强度的尾矿充填胶凝材料。该尾矿充填胶凝材料包括以下重量份的原料：高炉矿渣50～70份、水泥15～25份、石膏15～25份、促进组分17～22份，所述促进组分包括促进剂、补偿剂和连接剂，所述促进剂、补偿剂和连接剂三者重量之比为3～6:2～4:12。本申请的尾矿充填胶凝材料可用于细粒级尾矿填充，其具有促进早期强度发展的优点。
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