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公开(公告)号：CN114488224B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114488224A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114578398B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210204481.2
申请日：2022-03-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于NSGA‑II算法的星间链路构型优化设计方法，属于卫星导航系统星间链路技术领域。该方法包括：确定影响星间链路构型的决策变量个数N；初始化种群，并对初始化的种群进行约束，建立星间链路；根据已设计的星间链路构型，以星间链路构型加权平均WAPDOP、总通信路由数TCR以及所有卫星硬件负载的方差VTHL为优化目标，构建多目标优化函数；根据所述多目标优化函数对星间链路设计构型进行优化。本发明通过构建星间链路网型的观测结构、负载能力及通信效率情况模型，来评估星间链路设计构型的性能，有效的提升了系统的性能，从而更好的完成自主导航任务，解决了目前北斗系统星间链路构型无法达到最优的问题。
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公开(公告)号：CN115242288A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210652582.6
申请日：2022-06-09
申请人： 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于全球卫星导航系统的星间链路拓扑确定方法，将该系统中单个观测周期内所有卫星间的星间链路作为一个个体，将多个观测周期对应的个体组合在一起视作一个种群，将该种群进行约束处理后得到约束种群，再将该约束种群进行分级处理后作为一代种群，将一代种群基于遗传进化处理和预设填入规则进行迭代优化，在预设迭代次数后完成后，一代种群完成进化，则根据迭代完成的一代种群确定星间链路拓扑结构，本申请将所有卫星视作种群，将其进行迭代优化，能够通过迭代确定出卫星间最优的星间链路拓扑结构，避免了星间链路拓扑结构单一，提升了全球卫星导航系统的定位精度，从而提升了全球卫星导航系统的性能。
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公开(公告)号：CN113673582B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110871853.2
申请日：2021-07-30
申请人： 西南交通大学 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了基于系统聚类分析的铁路动态基准点多层级分群方法，该方法在综合考虑基准点三维位置、坐标时间序列非线性运动趋势、线性运动趋势、水平速度值及垂向速度值等参量的基础上实现铁路带状区域动态基准点的多层级分类。该方法不仅解决了传统基准网视点位为静态的缺陷，而且综合考虑了基准点间的时空相关性，为动态基准网络的完好性监测及铁路区域地球物理特性反演提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN114578398A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210204481.2
申请日：2022-03-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于NSGA‑II算法的星间链路构型优化设计方法，属于卫星导航系统星间链路技术领域。该方法包括：确定影响星间链路构型的决策变量个数N；初始化种群，并对初始化的种群进行约束，建立星间链路；根据已设计的星间链路构型，以星间链路构型加权平均WAPDOP、总通信路由数TCR以及所有卫星硬件负载的方差VTHL为优化目标，构建多目标优化函数；根据所述多目标优化函数对星间链路设计构型进行优化。本发明通过构建星间链路网型的观测结构、负载能力及通信效率情况模型，来评估星间链路设计构型的性能，有效的提升了系统的性能，从而更好的完成自主导航任务，解决了目前北斗系统星间链路构型无法达到最优的问题。
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公开(公告)号：CN116452973A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310312360.4
申请日：2023-03-28
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种地理信息遥感测绘系统及其方法，其获取待处理遥感多光谱图像；采用基于深度学习的人工智能技术，挖掘遥感光谱图像中关于地物的光谱特征，基于地物的光谱特征提取遥感光谱图像中的地物隐含特征信息，以将图像所有的像元按性质分为若干类别。这样，可以精准地进行地物的识别分类，以准确地将遥感光谱图像分割为几个不同类别像元性质的地物类别子区域。
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公开(公告)号：CN113673582A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110871853.2
申请日：2021-07-30
申请人： 西南交通大学 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了基于系统聚类分析的铁路动态基准点多层级分群方法，该方法在综合考虑基准点三维位置、坐标时间序列非线性运动趋势、线性运动趋势、水平速度值及垂向速度值等参量的基础上实现铁路带状区域动态基准点的多层级分类。该方法不仅解决了传统基准网视点位为静态的缺陷，而且综合考虑了基准点间的时空相关性，为动态基准网络的完好性监测及铁路区域地球物理特性反演提供了技术保障。
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