公开(公告)号：CN113524141A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110886766.4

申请日：2021-08-03

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第五工程有限公司

发明人： 王元清 ,  张旭东 ,  唐达昆 ,  郭延军 ,  钟云伦 ,  熊晓晖 ,  赵博韬 ,  李明方

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本发明公开了一种基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统，分为平直轨道段、翻转轨道段、爬坡轨道段和转弯轨道段，四者均包括挂轨组件和套筒支架；平直轨道段的套筒支架通过紧固件水平固定在管廊支架的外侧端，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在套筒支架的外侧端底部；翻转轨道段还包括翻转固定铰链和翻转活动铰链，翻转活动铰链的左侧端通过销轴铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。能加装到地下既有管廊的空间结构上，不影响既有管廊的正常运行，并能确保巡检机器人顺利到达各监测部位进行精确监测。

公开(公告)号：CN113524141B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110886766.4

申请日：2021-08-03

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第五工程有限公司

发明人： 王元清 ,  张旭东 ,  唐达昆 ,  郭延军 ,  钟云伦 ,  熊晓晖 ,  赵博韬 ,  李明方

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本发明公开了一种基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统，分为平直轨道段、翻转轨道段、爬坡轨道段和转弯轨道段，四者均包括挂轨组件和套筒支架；平直轨道段的套筒支架通过紧固件水平固定在管廊支架的外侧端，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在套筒支架的外侧端底部；翻转轨道段还包括翻转固定铰链和翻转活动铰链，翻转活动铰链的左侧端通过销轴铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。能加装到地下既有管廊的空间结构上，不影响既有管廊的正常运行，并能确保巡检机器人顺利到达各监测部位进行精确监测。

公开(公告)号：CN217846638U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221758720.0

申请日：2022-07-08

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司

发明人： 郭延军 ,  赵博韬 ,  钟云伦 ,  张成平 ,  刘维维 ,  叶东

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01C9/00 ,  E01D21/10 ,  G08B21/02 ,  G08B3/10

摘要： 本实用新型公开了桥梁施工挂篮监测装置，包括警报器和监测器，监测器与警报器信号连接，警报器还包括显示屏、卡扣、控制键盘、扬声器和信号接收器，显示屏嵌入安装在警报器的侧壁靠上位置，控制键盘嵌入安装在警报器的侧壁中间位置，扬声器嵌入安装在警报器的侧壁靠下位置，卡扣呈水平安装在警报器的侧壁，信号接收器嵌入安装在警报器的内部，通过设置的监测器能够对挂篮的倾斜度和距离进行实时监测，避免施工过程中挂篮发生倾斜现象，降低了安全隐患，同时能够将数据反馈给警报器，方便工作人员实时掌控具体数据，同时还能够起到预警效果，监测装置采用分体式设计，对于操作环境的局限性较小。

公开(公告)号：CN216030788U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121797146.5

申请日：2021-08-03

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第五工程有限公司

发明人： 付浪涛 ,  张旭东 ,  熊晓晖 ,  钟云伦 ,  杨栋 ,  李明方 ,  熊军 ,  杨天明

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，套筒支架水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，翻转固定铰链的左侧端固定在套筒支架的右侧，翻转固定铰链上设置有弧形的翻转限位槽，翻转活动铰链的左侧端铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。利用既有综合管廊的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的翻转轨道模块，遇到特殊工况如逃生孔、下料孔时，翻转活动铰链能翻转腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现不同状态的随意切换。

公开(公告)号：CN216030787U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121797130.4

申请日：2021-08-03

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第五工程有限公司

发明人： 钟云伦 ,  王增明 ,  熊晓晖 ,  李明方 ,  郑俊 ,  陈龙 ,  邹微花 ,  方兵

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块，包括挂轨组件和套筒支架，套筒支架通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，所述挂轨组件的顶部通过紧固件直接或间接固定在套筒支架的外侧端底部。利用既有综合管廊的用于布置线缆盒和管道盒的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的主轨道模块，施工简单，最大限度降低了施工对地下空间结构中既有设备运行的干扰，降低施工干扰同时节约造价，有助于自动巡检系统的推广应用。

公开(公告)号：CN208594572U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821308189.0

申请日：2018-08-14

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 郭延军 ,  钟云伦 ,  杨天明 ,  胡志荣 ,  漆伟

IPC分类号： E02D29/045

摘要： 本实用新型公开了一种地下单层双舱综合管廊液压自行走模板台车，包括两个管廊门架、电动行走机构、行走钢轨，每个管廊门架包括型钢框架、顶模板、内侧模板，型钢框架在顶升油缸的推动下带动顶模板一起升降，内侧模板通过水平设置的边模板油缸实现向外伸开与顶模板的端头相接或向内收缩与顶模板的端头脱离，位于左侧的管廊门架的左侧、位于右侧的管廊门架的右侧各设置有一个外侧模板；当顶模板上升到位，且内侧模板向外伸开与顶模板的端头相接时，外侧模板与最接近的内侧模板、两个管廊门架相对设置的内侧模板分别通过对拉丝杆拉紧固定。用于实现快速高效的地下单层双舱综合管廊主体结构的混凝土浇筑。

公开(公告)号：CN208594565U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821306475.3

申请日：2018-08-14

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 郭延军 ,  钟云伦 ,  方兵 ,  周润

IPC分类号： E02D19/08

摘要： 本实用新型公开了一种管廊深基坑排水沟多功能盖板，在所述管廊的深基坑底部靠近基坑边坡的位置处设置有排水沟，在深基坑上方依次设置有垫层、阴角防水卷材加强层和防水板保护层，所述排水沟多功能盖板包括水平钢板、橡胶垫块和刚性支脚，所述水平钢板位于深基坑的正上方，并将深基坑完全遮住，水平钢板的一侧通过所述橡胶垫块支撑，橡胶垫块置于阴角防水卷材加强层伸出防水板保护层的水平段上，水平钢板的另一侧通过所述刚性支脚支撑，刚性支脚置于深基坑上。