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公开(公告)号：CN113126088B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110273126.6
申请日：2021-03-13
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道检测机器人及隧道检测方法，检测机器人包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；机轮设置在机架体四角，并通过连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有多个用于设置旋翼的旋翼腔，机架体中心设置有控制箱，控制箱用于设置主控制器和探地雷达；连接件上设置有用于测量机轮与接触壁面之间压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端与主控制器连接，主控制器用于在检测机器人爬行时根据压力传感器的测量值控制旋翼的转速，探地雷达用于在检测机器人爬行时测量隧道衬彻数据。本发明通过测量机轮与隧道壁之间的压力，根据压力精确调节检测机器人旋翼转速，大大了提高机器人的能耗效率，节省电力，提高续航时间。
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公开(公告)号：CN113126088A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110273126.6
申请日：2021-03-13
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道检测机器人及隧道检测方法，检测机器人包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；机轮设置在机架体四角，并通过连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有多个用于设置旋翼的旋翼腔，机架体中心设置有控制箱，控制箱用于设置主控制器和探地雷达；连接件上设置有用于测量机轮与接触壁面之间压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端与主控制器连接，主控制器用于在检测机器人爬行时根据压力传感器的测量值控制旋翼的转速，探地雷达用于在检测机器人爬行时测量隧道衬彻数据。本发明通过测量机轮与隧道壁之间的压力，根据压力精确调节检测机器人旋翼转速，大大了提高机器人的能耗效率，节省电力，提高续航时间。
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公开(公告)号：CN214954075U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120525622.1
申请日：2021-03-12
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，属于隧道无损检测的技术领域，包括轨道车、支架、操作杆、天线固定架、天线搭载台、雷达天线和雷达主机；支架的底部固定在轨道车上，顶部与横向轴承I的外圈固定连接；横向轴承I的内圈固定有操作杆安装盘I，操作杆安装盘I上设置有纵向轴承座I，纵向轴承座I上安装有纵向轴承I；操作杆上垂直设置有连接杆I和连接杆II；天线固定架的背面与横向轴承II的外圈固定连接，正面与天线搭载台固定连接；横向轴承II的内圈固定有操作杆安装盘II，操作杆安装盘II上设置有纵向轴承座II，纵向轴承座II上安装有纵向轴承II；纵向轴承II的内圈与连接杆II固定连接。该装置可保证雷达天线与衬砌拱部紧密贴合，提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN214564422U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120526099.4
申请日：2021-03-13
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/024 , G01S13/88
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种攀爬式检测机器人，包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；所述机架体包括上机架板、下机架板以及多个连接柱，所述连接柱用于连接上机架板和下机架板；所述机轮设置在机架体四角，并通过连接件与所述机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼的旋翼腔，所述旋翼腔与机轮在机架体上交错布置，所述机架体中心设置有控制箱，所述控制箱用于设置主控制器和外围电路。本实用新型结构重量低，可以降低检测机器人运行能耗，而且，机架体上四旋翼与四轮交叉布置，机体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN114525739B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210228110.8
申请日：2022-03-10
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明属于斜拉桥桥塔斜拉索施工技术领域，具体是一种桥下展索多点吊挂的长重索挂设安装方法。包括以下步骤，S100～桥面上位于斜拉桥桥塔另一侧的卷扬机通过牵引钢丝绳与斜拉索一端的锚头连接，牵引钢丝绳经过斜拉桥箱梁端部的桥侧转向定滑轮。S200～牵引钢丝绳牵引斜拉索沿垂直向上提升至桥面高度。S300～在斜拉桥桥塔桥面上方的位置上设置横梁悬臂吊架。S400～前悬臂卷扬机和后悬臂卷扬机通过钢丝绳分别穿过横梁悬臂吊架上的前悬臂支架定滑轮和后悬臂支架定滑轮将斜拉索交替拉起。S500～斜拉索锚头提升至塔端索导管位置。S600～利用塔吊继续提升斜拉索剩余长度。S700～当斜拉索梁端锚头提升至桥面上后，逐渐下放每个吊点。
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公开(公告)号：CN114525739A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210228110.8
申请日：2022-03-10
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明属于斜拉桥桥塔斜拉索施工技术领域，具体是一种桥下展索多点吊挂的长重索挂设安装方法。包括以下步骤，S100～桥面上位于斜拉桥桥塔另一侧的卷扬机通过牵引钢丝绳与斜拉索一端的锚头连接，牵引钢丝绳经过斜拉桥箱梁端部的桥侧转向定滑轮。S200～牵引钢丝绳牵引斜拉索沿垂直向上提升至桥面高度。S300～在斜拉桥桥塔桥面上方的位置上设置横梁悬臂吊架。S400～前悬臂卷扬机和后悬臂卷扬机通过钢丝绳分别穿过横梁悬臂吊架上的前悬臂支架定滑轮和后悬臂支架定滑轮将斜拉索交替拉起。S500～斜拉索锚头提升至塔端索导管位置。S600～利用塔吊继续提升斜拉索剩余长度。S700～当斜拉索梁端锚头提升至桥面上后，逐渐下放每个吊点。
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公开(公告)号：CN217460296U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221196513.0
申请日：2022-05-19
申请人： 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型专利属于贝雷梁支架施工领域，具体是一种用于贝雷梁支架竖向加强立杆装置。包括对称设置在相互连接的贝雷梁上的上支撑杆、中支撑杆以及下支撑杆，上支撑杆与中支撑杆之间连接有卸落块，中支撑杆与下支撑杆之间连接有卸落块，相互连接的上支撑杆、中支撑杆和下支撑杆支撑在贝雷梁内侧；所述的卸落块上设置有螺孔，两组贝雷梁上对应的卸落块的螺孔内穿设有同一根螺杆，螺杆的外端拧紧有精轧螺纹钢螺母。本实用新型可以通过批量化生产，操作简单，并且利用卸落块将支撑构件与贝雷片顶紧密贴，并且在竖向的稳定性更强，杆件的刚性更强，力的传递不会导致杆件破坏，减少了施工安全风险，并有助于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN212688721U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021207100.9
申请日：2020-06-28
申请人： 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型属于斜拉桥塔柱锚固区环向预应力施工技术领域，具体是一种用于环向预应力装配式安装的胎架。解决了现有环向预应力穿束难度大、曲线波纹管定位难、人员高空操作不便等问题，包括加工胎架和单位胎架。加工胎架包括加工胎架横杆和加工胎架纵杆搭设成的“回”字性框架I，“回”字性框架I沿“回”字型的圈设置有若干可调三角架；单位胎架包括单元胎架横杆和单元胎架纵杆搭设成“回”型框架II，“回”型框架II沿“回”字型的圈设置有单元胎架小横杆，单元胎架小横杆上架设环向预应力管道。本实用新型装置操作简单、快捷，提高了施工效率，并且提高了环向预应力的定位精度，保证预应力的张拉和后期的受力情况，提高了结构物的寿命。
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公开(公告)号：CN212688736U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021207093.2
申请日：2020-06-28
申请人： 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本实用新型属于斜拉桥前支点牵索挂篮施工的辅助构件，具体是一种可用于牵索挂篮整体式安拆的C型挂钩。包括安装在主梁结构两侧边上的滑道，滑道内设置有可以沿其滑动的挂钩滑块，挂钩滑块上安装有C型挂钩，C型挂钩下端部上固定有C型挂钩上连接板，牵索挂篮底篮横梁端部固定有牵索挂篮上连接板，C型挂钩上连接板与牵索挂篮上连接板通过连接螺栓固定连接，C型挂钩上连接板底部通过转动轴承与牵索挂篮上连接板底部铰接连接，所述的牵索挂篮底篮横梁两端分别连接有一个C型挂钩，牵索挂篮底篮横梁中部与安装在主梁结构上的牵索挂篮吊挂系统连接。本实用新型有利于牵索挂篮的拼装和整体安拆，使现有的前支点牵索挂篮结构更加完善。
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公开(公告)号：CN212688696U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021207092.8
申请日：2020-06-28
申请人： 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于钢箱梁施工领域，具体是一种用于钢箱梁单元节段焊接的轻便型可移动挂架。包括前端连垫板、后端连接垫板以及预埋在梁体内的固定吊耳，所述的前端连垫板底部设置有行走轮，所述的后端连接垫板包括相互垂直固定在一起的两块垫板，两块垫板的背面均安装有行走轮，前端连垫板与后端连接垫板之间连接有“C”型挂架，“C”型挂架与固定吊耳之间连接绳索。本实用新型解决了高空中对钢箱梁翼缘板、腹板焊接不易操作的难题，保证了人员的安全的同时也保证了焊接质量环境要求。
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