一种矿用多功能智能轮式车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118457406A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410732635.4

    申请日:2024-06-07

    摘要: 本发明公开一种矿用多功能智能轮式车,包括底盘动力模块、储卸模块、作业模块、推铲模块、摄像头、红外传感器和主控板;底盘动力模块包括底盘和设置于底盘下的万向轮,储卸模块设置在底盘的前端,储卸模块包括储物仓,储物仓前端设有上翻盖式储物仓门,储物仓门由仓门驱动装置驱动开合;作业模块安装于底盘上,作业模块包括机械臂、破碎冲击钻和夹斗,破碎冲击钻和夹斗安装在机械臂的执行末端,破碎冲击钻和夹斗上均安装有摄像头;推铲模块安装于底盘前端,底盘前端下方设置有一排红外传感器。本发明能够代替人工完成矿山中的碎石收捡搬运工作、撬毛和平场工作以及其他清理工作,降低工人的劳动强度,节省人员调度,排除了对施工人员的安全隐患。

    一种中厚矿体二分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿方法

    公开(公告)号:CN118391018A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410850380.1

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明公开了一种中厚矿体二分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿方法,涉及地下矿山开采技术领域,包括以下步骤采场划分、采准切割工程及回采填充;其中采场划分中,一步骤采场和二步骤采场设置上分段和下分段两个分段,能够减少凿岩硐室、凿岩联络巷以及分段巷道的数量,进而能够减小采准切割工程量;步骤回采填充中,各中段先对一步骤采场回采并填充,然后对二步骤采场进行回采填充,回采过程中,以采准切割工程中形成的切割天井为自由面形成自由槽,然后以切割槽为自由面和补偿空间后退式爆破,上分段和下分段同时后退式回采,落矿自由面竖向上保持一致,如此落矿一次崩矿量大,上分段和下分段同时落矿,采场出矿能力大,出矿效率高。

    光面爆破掏槽方法、光面爆破方法以及孔眼排布方式

    公开(公告)号:CN118857017A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411170504.8

    申请日:2024-08-26

    IPC分类号: F42D1/00 F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本发明公开了一种光面爆破掏槽方法、光面爆破方法以及孔眼排布方式,涉及光面爆破技术领域,包括以下步骤:掏槽准备:在待爆破面上开设多个掏槽炮孔,在每个掏槽炮孔的周围环绕开设多个空孔,每个掏槽炮孔周围的空孔形成一个空孔组,至少有一个空孔为多个空孔组的组成部分,在各掏槽炮孔内设置爆炸物;第一段爆破:引爆各掏槽炮孔中的爆炸物形成掏槽区域。本发明提供的光面爆破掏槽方法、光面爆破方法以及孔眼排布方式能够合理增大掏槽区域,施工成本更低。

    一种中厚矿体二分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿方法

    公开(公告)号:CN118391018B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410850380.1

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明公开了一种中厚矿体二分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿方法,涉及地下矿山开采技术领域,包括以下步骤采场划分、采准切割工程及回采填充;其中采场划分中,一步骤采场和二步骤采场设置上分段和下分段两个分段,能够减少凿岩硐室、凿岩联络巷以及分段巷道的数量,进而能够减小采准切割工程量;步骤回采填充中,各中段先对一步骤采场回采并填充,然后对二步骤采场进行回采填充,回采过程中,以采准切割工程中形成的切割天井为自由面形成自由槽,然后以切割槽为自由面和补偿空间后退式爆破,上分段和下分段同时后退式回采,落矿自由面竖向上保持一致,如此落矿一次崩矿量大,上分段和下分段同时落矿,采场出矿能力大,出矿效率高。

    一种基于岩石表面纹理特征的变形测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114943756A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210678211.5

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: G06T7/40 G06V10/44

    摘要: 本发明公开了一种基于岩石表面纹理特征的变形测量方法及系统,具体涉及岩石变形测量领域,本发明首先通过局部二值模型提取岩石变形前后的局部纹理特征,获得局部二值化图像,再基于所述局部二值化图像,采用哈里斯角点提取算法确定岩石变形前的数字图像中的第一追踪点,采用稀疏光流跟踪算法确定岩石变形后的数字图像中位置与第一追踪点在所述岩石变形前的数字图像中的位置相同的第二追踪点,最后根据所述第一追踪点和第二追踪点得到所述岩石变形前后的位移变化量。可见,本发明通过提取局部纹理特征进而实现岩石变形测量去散斑化,进而提高岩石变形测量的精度。