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公开(公告)号：CN118376158B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN118230225B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117989986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN118376158A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN118230225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117989986A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN221685413U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420140804.0
申请日：2024-01-19
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本申请涉及一种拉索位移视觉监测的靶标装置，所述靶标装置安装于桥梁拉索上，所述拉索设有拉索夹具，所述靶标装置包括安装于所述拉索夹具上的球铰夹具、夹持于所述球铰夹具内的球铰、以及与所述球铰连接的平面视觉靶标。本申请提供一种拉索位移视觉监测的靶标装置，将平面视觉靶标和球铰连接，再通过球铰夹具将其固定在拉索上，从而根据球铰改变平面视觉靶标和拉索的角度，便于根据相机观测方向对平面视觉靶标的朝向进行大偏角调节，以达到靶标图案识别精度的最优化。
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公开(公告)号：CN118209191B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410632418.8
申请日：2024-05-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种桥梁振动位移间接识别方法、设备和可读存储介质，其包括以下步骤：控制车辆匀速驶入桥梁；采集车辆过桥时的车辆车体、车轴竖向振动信号和车轴与路面之间的相对位移，通过建立车体‑车轮竖向运动微分方程，并基于车轮质量块竖向运动微分方程，求出桥梁竖向振动位移。本方法充分考虑了车体和车轮质量块振动响应，能从车辆振动信号中分离出微弱的桥梁振动位移信号，具有机动性强、检测效率高、检测成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118379838A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410812285.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G08B13/24 , G08B13/196 , G08B13/183
摘要： 本申请涉及一种基于电子屏障的施工限界预警方法，包括将电子屏障布置于施工限界的边缘；电子屏障包括若干个激光雷达，激光雷达包括靠近施工限界的第一激光雷达、远离施工限界且靠近道路建筑红线区域或铁路营业线的第二激光雷达，第一激光雷达和第二激光雷达的扫描区域形成了电子屏障区域；激光雷达对电子屏障区域进行点云扫描，采集实时点云数据；根据实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警。本申请根据激光雷达所面向的扫描区域在施工限界和道路建筑红线区域或铁路营业线之间形成电子屏障区域，基于电子屏障得到实时点云数据，根据点云数据的异常情况进行报警，对人员/器械的越界行为进行实时预警和数字化管理。
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公开(公告)号：CN118379838B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410812285.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G08B13/24 , G08B13/196 , G08B13/183
摘要： 本申请涉及一种基于电子屏障的施工限界预警方法，包括将电子屏障布置于施工限界的边缘；电子屏障包括若干个激光雷达，激光雷达包括靠近施工限界的第一激光雷达、远离施工限界且靠近道路建筑红线区域或铁路营业线的第二激光雷达，第一激光雷达和第二激光雷达的扫描区域形成了电子屏障区域；激光雷达对电子屏障区域进行点云扫描，采集实时点云数据；根据实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警。本申请根据激光雷达所面向的扫描区域在施工限界和道路建筑红线区域或铁路营业线之间形成电子屏障区域，基于电子屏障得到实时点云数据，根据点云数据的异常情况进行报警，对人员/器械的越界行为进行实时预警和数字化管理。
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