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公开(公告)号：CN118376158B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN117989986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN118230225B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118376158A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN118230225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117989986A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN221685413U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420140804.0
申请日：2024-01-19
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本申请涉及一种拉索位移视觉监测的靶标装置，所述靶标装置安装于桥梁拉索上，所述拉索设有拉索夹具，所述靶标装置包括安装于所述拉索夹具上的球铰夹具、夹持于所述球铰夹具内的球铰、以及与所述球铰连接的平面视觉靶标。本申请提供一种拉索位移视觉监测的靶标装置，将平面视觉靶标和球铰连接，再通过球铰夹具将其固定在拉索上，从而根据球铰改变平面视觉靶标和拉索的角度，便于根据相机观测方向对平面视觉靶标的朝向进行大偏角调节，以达到靶标图案识别精度的最优化。
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公开(公告)号：CN116358679B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310550557.1
申请日：2023-05-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01G19/04 , G06F18/213
摘要： 本申请公开了一种城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，涉及轨道交通列车荷载识别技术领域，包括以下步骤：用变点检测法提取列车过桥响应信号并计算列车速度；将轨道列车车轴按照位置划分为若干个轴组和轴组间距；用峰值拾取法识别峰值时刻序列及其差分序列，并结合列车速度进一步计算轴组间距；采用标定或有限元计算的方式获取应变影响线；提取列车过桥响应信号、识别的列车速度、轴组间距和影响线构建系统矩阵和桥梁响应矩阵，最后求解列车各轴组重量，并采用轴组重量累加得到列车总重量。本申请的城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，借助安全监测系统，能够实现列车正常运行状态下获得各个列车轴组重量和列车总重量。
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公开(公告)号：CN116358679A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310550557.1
申请日：2023-05-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01G19/04 , G06F18/213
摘要： 本申请公开了一种城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，涉及轨道交通列车荷载识别技术领域，包括以下步骤：用变点检测法提取列车过桥响应信号并计算列车速度；将轨道列车车轴按照位置划分为若干个轴组和轴组间距；用峰值拾取法识别峰值时刻序列及其差分序列，并结合列车速度进一步计算轴组间距；采用标定或有限元计算的方式获取应变影响线；提取列车过桥响应信号、识别的列车速度、轴组间距和影响线构建系统矩阵和桥梁响应矩阵，最后求解列车各轴组重量，并采用轴组重量累加得到列车总重量。本申请的城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，借助安全监测系统，能够实现列车正常运行状态下获得各个列车轴组重量和列车总重量。
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公开(公告)号：CN116304583A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310551597.8
申请日：2023-05-17
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06V20/56 , E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种路面平顺性检测评估方法及装置，涉及桥梁工程技术领域，该方法包括从载具在检测区域内移动时的垂向加速度信号和路面视频信号中，截取超过设定加速度阈值时刻前后设定时间范围内的加速度信号片段和路面视频片段；根据所述加速度信号片段，确定加速度评估指标、动载系数和跳车概率；根据所述加速度评估指标、动载系数和跳车概率，对路面平顺性进行评估，并根据所述路面视频片段，对路面进行病害识别。通过定量计算评估结合视频图像识别的方法，准确的对路面的平顺性进行评估，解决了现有技术中采用的道路检查车仅能对整体路面平顺性进行宏观的定性分级，不能对路面局部病害的平顺性精确分析评估的问题。
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