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公开(公告)号：CN118376158B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN116358679B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310550557.1
申请日：2023-05-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01G19/04 , G06F18/213
摘要： 本申请公开了一种城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，涉及轨道交通列车荷载识别技术领域，包括以下步骤：用变点检测法提取列车过桥响应信号并计算列车速度；将轨道列车车轴按照位置划分为若干个轴组和轴组间距；用峰值拾取法识别峰值时刻序列及其差分序列，并结合列车速度进一步计算轴组间距；采用标定或有限元计算的方式获取应变影响线；提取列车过桥响应信号、识别的列车速度、轴组间距和影响线构建系统矩阵和桥梁响应矩阵，最后求解列车各轴组重量，并采用轴组重量累加得到列车总重量。本申请的城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，借助安全监测系统，能够实现列车正常运行状态下获得各个列车轴组重量和列车总重量。
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公开(公告)号：CN116358679A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310550557.1
申请日：2023-05-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01G19/04 , G06F18/213
摘要： 本申请公开了一种城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，涉及轨道交通列车荷载识别技术领域，包括以下步骤：用变点检测法提取列车过桥响应信号并计算列车速度；将轨道列车车轴按照位置划分为若干个轴组和轴组间距；用峰值拾取法识别峰值时刻序列及其差分序列，并结合列车速度进一步计算轴组间距；采用标定或有限元计算的方式获取应变影响线；提取列车过桥响应信号、识别的列车速度、轴组间距和影响线构建系统矩阵和桥梁响应矩阵，最后求解列车各轴组重量，并采用轴组重量累加得到列车总重量。本申请的城市轨道交通列车桥梁动态称重方法，借助安全监测系统，能够实现列车正常运行状态下获得各个列车轴组重量和列车总重量。
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公开(公告)号：CN116304583A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310551597.8
申请日：2023-05-17
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06V20/56 , E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种路面平顺性检测评估方法及装置，涉及桥梁工程技术领域，该方法包括从载具在检测区域内移动时的垂向加速度信号和路面视频信号中，截取超过设定加速度阈值时刻前后设定时间范围内的加速度信号片段和路面视频片段；根据所述加速度信号片段，确定加速度评估指标、动载系数和跳车概率；根据所述加速度评估指标、动载系数和跳车概率，对路面平顺性进行评估，并根据所述路面视频片段，对路面进行病害识别。通过定量计算评估结合视频图像识别的方法，准确的对路面的平顺性进行评估，解决了现有技术中采用的道路检查车仅能对整体路面平顺性进行宏观的定性分级，不能对路面局部病害的平顺性精确分析评估的问题。
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公开(公告)号：CN114813018B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210748528.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁移动检测技术领域，具体涉及一种桥梁冲击系数测量装置及方法，桥梁冲击系数测量装置包括采集车、振动加速度检测机构、激光位移检测机构、位置传感器和分析机构。其中，采集车在桥面上走行；振动加速度检测机构设于采集车上，检测采集车的竖向振动加速度；激光位移检测机构设于采集车上，检测与桥面的相对位移；位置传感器设于采集车上，检测桥梁静挠度；分析机构根据采集车的竖向振动加速度、桥梁静挠度以及与桥面的相对位移，确定桥梁冲击系数。能够解决现有测量方式在测量时需封闭交通，在桥梁上安装传感器，导致测量效率低及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118379838B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410812285.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G08B13/24 , G08B13/196 , G08B13/183
摘要： 本申请涉及一种基于电子屏障的施工限界预警方法，包括将电子屏障布置于施工限界的边缘；电子屏障包括若干个激光雷达，激光雷达包括靠近施工限界的第一激光雷达、远离施工限界且靠近道路建筑红线区域或铁路营业线的第二激光雷达，第一激光雷达和第二激光雷达的扫描区域形成了电子屏障区域；激光雷达对电子屏障区域进行点云扫描，采集实时点云数据；根据实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警。本申请根据激光雷达所面向的扫描区域在施工限界和道路建筑红线区域或铁路营业线之间形成电子屏障区域，基于电子屏障得到实时点云数据，根据点云数据的异常情况进行报警，对人员/器械的越界行为进行实时预警和数字化管理。
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公开(公告)号：CN117989986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN116086740A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310036069.9
申请日：2023-01-10
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种轻轨桥梁异常状态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：基于结构形式和跨径布置相同的桥梁，根据所述桥梁上相同控制截面和空间位置处设置的动应变测点，获取桥梁上各测点的监测数据；根据所述监测数据，确定首趟车过桥时的动应变响应，并通过所述动应变响应得到首趟车过桥的动应变影响线；根据所述动应变影响线，判断轻轨桥梁是否存在异常。本申请能够有效判断出轻轨桥梁过车时的异常状态，解决了实际运营中轻轨桥梁异常诊断问题。同时通过判断轻轨桥梁的异常状态，实现了对轻轨桥梁结构安全健康监测，保证线路平稳运行。
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公开(公告)号：CN115270235A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210640841.3
申请日：2022-06-07
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/08
摘要： 本申请涉及一种桥梁集群状态评价方法及系统，涉及桥梁集群荷载效应评价技术领域，包括建立主干道路交通配流网络和交通配流数学模型，将观测的节点桥梁匝道驶入车流量和匝道驶出车流量比例带入数学模型，求解匝道驶离车流量和主线驶出车流量，构建各路段动态随机车流和货车混入率，将随机车流加载至路段内桥梁集群有限元模型计算加载效应，根据加载效应超规范阈值次数和货车混入比，对路段内交通荷载水平和桥梁集群超载风险评价。本申请根据节点桥梁车流量守恒，利用已知节点桥梁上桥车流量对其他未知路段车流量进行估算，并用于评价路段内的所有桥梁集群交通荷载水平，进一步实现主干道路上桥梁集群状态评价的目的。
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公开(公告)号：CN118209191B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410632418.8
申请日：2024-05-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种桥梁振动位移间接识别方法、设备和可读存储介质，其包括以下步骤：控制车辆匀速驶入桥梁；采集车辆过桥时的车辆车体、车轴竖向振动信号和车轴与路面之间的相对位移，通过建立车体‑车轮竖向运动微分方程，并基于车轮质量块竖向运动微分方程，求出桥梁竖向振动位移。本方法充分考虑了车体和车轮质量块振动响应，能从车辆振动信号中分离出微弱的桥梁振动位移信号，具有机动性强、检测效率高、检测成本低等优点。
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