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公开(公告)号：CN118857629A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411277956.6
申请日：2024-09-12
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 一种基于雷视结合的桥梁动态称重方法、系统、设备及介质，桥梁动态称重方法包括：基于桥梁动应变传感模块获取的应变数据构建桥梁结构应变观测函数；利用雷达与摄像头传感模块融合分析获取桥面车辆通行参数；基于应变响应横向分配算法，并结合桥面车辆通行参数、桥梁结构应变观测函数以及构建的车辆过桥桥梁结构应变基准函数，解算目标车辆重量。本申请能够融合雷视信息精准感知桥面车辆通行参数，且不受外界自然环境干扰，能实现全天候及全时段下复杂交通流通行工况的多车车重识别，解决了相关技术中存在的视觉感知受外界光照条件以及不良天气影响严重以及雷达感知方法存在方位测量弱，目标遗漏等不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN118823330A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411293201.5
申请日：2024-09-14
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 钟继卫 , 孙鹤鸣 , 周功建 , 王戒躁 , 王亚飞 , 李成 , 赵训刚 , 刘阳 , 童逸阳 , 许钊源 , 程康宁 , 梅晓腾 , 李瑞昌 , 姜玉印 , 杨宇 , 姚金鑫 , 舒昕 , 杜君 , 舒海华
摘要： 一种伸缩缝装置病害检测方法、系统、设备及可读存储介质，涉及桥梁健康监测技术领域，包括当通过第一目标检测模型检测到前置车载摄像装置所拍摄的第一图像中存在目标伸缩缝装置时，基于目标伸缩缝装置在第一图像出现的初始时间以及在后置车载摄像装置所拍摄的第二图像中出现的终止时间获取目标加速度振动信号；根据目标加速度振动信号确定目标伸缩缝装置的平顺性状态；通过第二目标检测模型对第二图像进行病害识别，以生成病害识别结果；将平顺性状态和病害识别结果作为目标伸缩缝装置的病害检测结果。通过本申请，有效提升了伸缩缝装置的病害检测效率。
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公开(公告)号：CN118376158A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN118230225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111350138B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010194217.6
申请日：2020-03-18
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中铁大桥局第七工程有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/08
摘要： 本申请涉及一种桥梁转体后的姿态调整系统及姿态调整方法，涉及桥梁施工领域。本系统先通过控制模块采集的位置数据计算得到梁体的总调整值，并判断总调整值是否大于第一预设临界值，若否，则梁体的姿态调整过程结束，若是，则控制模块控制调整组件进行调整，然后在预设时间内判断梁体的调整量是否大于等于第二预设临界值，若否，则控制模块控制调整组件继续调整，直至调整量大于等于第二预设临界值，若是，则控制调整组件停止调整并根据监测的梁体的当前位置重新计算以确定新的总调整值，直至计算的新的总调整值小于第一预设临界。本申请提供的系统和方法解决了相关技术中调整效率低、准确率低及调整时安全风险大的问题。
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公开(公告)号：CN117989986A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN113077130B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110297867.8
申请日：2021-03-19
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本申请涉及一种基于动态规划法的桥梁维修决策方法，其包括如下步骤：基于桥梁的m类构件的被扣评分、巡检项权重和巡检构件权重，得到m类构件的综合被扣评分，其中，m为桥梁被划分的构件类型总数；获取桥梁的各类构件的综合维修费用；基于桥梁单位维修资金、各类构件的综合被扣评分、综合维修费用和维修折减系数，建立桥梁的维修收益矩阵；将桥梁维修资金总额分成m个阶段进行分配，建立桥梁动态规划基本方程及第一边界条件，结合桥梁的维修收益矩阵，求解并得到将桥梁维修资金总额分配给m类构件时的最优分配序列。本申请能够在资源有限的条件下更好的完成桥梁养修工作。
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公开(公告)号：CN116304583B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310551597.8
申请日：2023-05-17
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06V20/56 , E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种路面平顺性检测评估方法及装置，涉及桥梁工程技术领域，该方法包括从载具在检测区域内移动时的垂向加速度信号和路面视频信号中，截取超过设定加速度阈值时刻前后设定时间范围内的加速度信号片段和路面视频片段；根据所述加速度信号片段，确定加速度评估指标、动载系数和跳车概率；根据所述加速度评估指标、动载系数和跳车概率，对路面平顺性进行评估，并根据所述路面视频片段，对路面进行病害识别。通过定量计算评估结合视频图像识别的方法，准确的对路面的平顺性进行评估，解决了现有技术中采用的道路检查车仅能对整体路面平顺性进行宏观的定性分级，不能对路面局部病害的平顺性精确分析评估的问题。
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公开(公告)号：CN114333331B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210203495.2
申请日：2022-03-03
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多车道桥梁车辆通行信息与车重识别方法及系统，涉及车辆称重技术领域，该方法包括采用标准重量车辆在桥梁各车道上单独行驶以进行标定，并获取每次标定过程中的地磁响应和动应变响应，得到桥梁多车道响应矩阵；通过匹配车辆通过多个地磁传感器时的感应波峰特征，解算得到桥梁各车道的车辆通行信息；基于非负矩阵分解算法，并结合桥梁多车道响应矩阵和桥梁实时多车道动应变响应向量，得到多车道车重分配比和目标车辆车重；当目标车辆的车重大于预设重量时，将目标车辆的车辆信息实时传输至后台服务器。本发明能够实现了多车道桥梁全桥面复杂车辆通行状况下的车辆通行状况识别与车重解算，实现车辆通行状况全天候识别。
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公开(公告)号：CN113901646B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111116607.2
申请日：2021-09-23
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁结构损伤的评估方法与装置，涉及桥梁检测技术领域，所述评估方法包括：步骤S10，根据多辆车单独通过桥梁监测断面时的车辆横向分布矩阵和各片梁自身的响应峰值向量，计算各片梁的横向分布影响线；步骤S20，根据各片梁的横向分布影响线，判断各片梁的横向连接结构是否损伤；步骤S30，若其中某一片梁的横向连接结构损伤，则根据该片梁的横向分布影响线评估损伤程度。本发明能够定位桥梁横向连接结构的损伤位置，并且能够评估损伤程度，评估结果准确高效。
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