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公开(公告)号：CN115371576B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210929026.9
申请日：2022-08-03
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司
摘要： 本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种盾构机施工过程中盾尾间隙测量装置及方法，测量设备安装在盾构机推进油缸底座上来获取推进油缸对应管片和盾尾内壁间隙数据，并利用与测量设备连接的上位机来对测量设备获取的间隙数据进行分析处理，通过三维点云数据分析推理来获取间隙距离，不会因装置到管片距离的测量误差、管片生产加工引起的厚度误差等外部参数而增加盾尾间隙系统本身测量误差，保证测量精度，提升测量效率，摆脱传统人工测量，解放人力，能够实现盾尾间隙测量的自动化，使盾尾间隙自动测量摆脱对参照物或需要初始标定
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公开(公告)号：CN116537801A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310501762.9
申请日：2023-05-06
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可偏载掘进的TBM及其掘进方法，涉及TBM掘进技术领域，包括支撑盾，所述支撑盾前端通过推进油缸连接前盾，所述前盾前端设置刀盘，所述前盾上部设置稳定器，所述支撑盾两侧分别开设有窗口，所述窗口内设置有撑靴；所述撑靴包括支撑油缸、推板、靴块和反力辅助工装，所述支撑油缸固定安装在所述支撑盾内部，所述支撑油缸为双向油缸，所述支撑油缸左右两端分别固定安装推板，所述推板远离所述支撑油缸一侧设置靴块；有益效果在于：通过增加反力辅助工装，实现撑靴既可以在凌空状态支撑，也可以在非凌空状态实现反力支撑，满足反力支撑要求，避免出现偏载时撑靴无法撑紧洞壁导致盾体姿态难控制的情况。
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公开(公告)号：CN115371576A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210929026.9
申请日：2022-08-03
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司
摘要： 本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种盾构机施工过程中盾尾间隙测量装置及方法，测量设备安装在盾构机推进油缸底座上来获取推进油缸对应管片和盾尾内壁间隙数据，并利用与测量设备连接的上位机来对测量设备获取的间隙数据进行分析处理，通过三维点云数据分析推理来获取间隙距离，不会因装置到管片距离的测量误差、管片生产加工引起的厚度误差等外部参数而增加盾尾间隙系统本身测量误差，保证测量精度，提升测量效率，摆脱传统人工测量，解放人力，能够实现盾尾间隙测量的自动化，使盾尾间隙自动测量摆脱对参照物或需要初始标定的依赖，减少可能引起测量误差的因素，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114876470A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210698200.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种水电站引水斜井TBM斜井建造系统及建造方法，解决了现有技术中斜井TBM开挖与压力钢管安装无法同步进行的问题。本发明的斜井TBM斜井建造系统，包括设置下部施工支洞内的始发装置、设置在上部施工支洞内的接收装置和用于斜井TBM始发的始发洞室，始发洞室与下部施工支洞连通且始发装置设置在始发洞室与下部施工支洞的交汇处；始发洞室的洞底设有顶推装置和止退装置；所述斜井TBM包括TBM主机、ABS装置和后配套系统。本发明TBM主机与后配套系统采用非刚性连接的分离式工作，TBM后配套系统位于压力钢管内并由顶推装置、接力装置顶推前移，减轻了TBM主机牵引前移的重量，使TBM斜井向上施工安全性提高。
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公开(公告)号：CN111473764A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010286399.X
申请日：2020-04-13
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明属于地下工程技术领域，具体说是涉及一种竖井钻机成型管片检测装置及测量方法，提高竖井圆孔隧道拼装管片垂直度的检测效率，极大的降低工人的检测劳动强度，其包括竖井钻机开挖隧道，在竖井钻机开挖隧道内设置有测量定位块，在测量定位块的周边端面上均布设置有多个测距传感器，用于隧道内拼装管片的垂直度测量检测；在竖井钻机开挖隧道的顶侧端部设置有固定机架，在固定机架上设置有投放滑轮组，在投放滑轮组上穿接设置有牵引投放装置，牵引投放装置与测量定位块相连接，该发明设计的一种竖井钻机成型管片检测装置及测量方法，极大的保证了竖井圆孔隧道拼装管片垂直度的检测测量精度，保证了竖井圆孔隧道的拼装施工质量。
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公开(公告)号：CN111305859A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010194699.5
申请日：2020-03-19
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的盾构机自动导向系统和方法，该系统包含：单独分散布设在盾构机上作为标识点的红外发光体；固定在管片和/或围岩和/或盾构机内部用于通过视觉拍照定位实时动态监测标识点的双目相机；所述双目相机通过通讯网络与电控室上位机连接，以通过电控室上位机的坐标数据处理来对盾构机进行自动导向定位。本发明通过双目相机对盾构机上的Mark点进行实时监视，无需直接接触测量，可实现小转弯半径盾构机自动定位导向及狭小空间对盾构机不同活动部位的自动定位功能，减少工作人员作业量和数据计算量，降低对数据处理平台运算性能要求，适用性强，使用灵活，具有很强应用的前景。
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公开(公告)号：CN114876470B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210698200.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种水电站引水斜井TBM斜井建造系统及建造方法，解决了现有技术中斜井TBM开挖与压力钢管安装无法同步进行的问题。本发明的斜井TBM斜井建造系统，包括设置下部施工支洞内的始发装置、设置在上部施工支洞内的接收装置和用于斜井TBM始发的始发洞室，始发洞室与下部施工支洞连通且始发装置设置在始发洞室与下部施工支洞的交汇处；始发洞室的洞底设有顶推装置和止退装置；所述斜井TBM包括TBM主机、ABS装置和后配套系统。本发明TBM主机与后配套系统采用非刚性连接的分离式工作，TBM后配套系统位于压力钢管内并由顶推装置、接力装置顶推前移，减轻了TBM主机牵引前移的重量，使TBM斜井向上施工安全性提高。
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公开(公告)号：CN117703498A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311771176.2
申请日：2023-12-21
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶升式隧道掘进机接收拆除系统及方法，解决了现有技术中TBM拆除时前期准备周期长，作业内容多的问题。本发明的接收拆机系统，包括运输车，接收装置、顶升装置和牵引装置，接收装置包括接收架和支撑架，支撑架铺设在人工爆破隧道内，接收架设置在支撑架上；顶升装置包括设置在小型TBM的主机上的顶升支座，顶升支座上设有顶升油缸系统；牵引装置包括牵引装置和与小型TBM的设备后配套相匹配的延伸轨道，设备后配套在牵引装置作用下沿延伸轨道运动。本发明能够实现洞内滑靴式后配套现场快速拆除，有效避免了扩大硐室需求、吊梁机具需求，减少前期准备工作与洞内分解作业内容，节省操作时间，安全性得到有效保障。
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公开(公告)号：CN111885825A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910913753.4
申请日：2019-09-25
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明涉及电路板和掘进机导向控制盒，特别设计一种用于掘进机导向系统控制盒的电路板及包含所述电路板的控制盒，该电路板包含：线路板，用于与掘进机导向系统激光靶连接的排针端口一，用于与工控机连接的排针端口二，用于与掘进机导向系统全站仪连接的排针端口三，及用于对激光靶、全站仪和工控机之间交互数据进行数据传输的中继器；所述排针端口一、排针端口二、排针端口三和中继器均布设在线路板上。本发明结构紧凑，设计科学、合理，电路板与控制盒设备之间通过排针端口插拔固定位置，降低掘进机导向系统控制盒结构复杂度，有效降低通信数据信号之间干扰，防止因设备位置不稳定带来的短路和断路等现象，有利于后期维护等，具有较强应用前景。
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公开(公告)号：CN107382254A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710646481.7
申请日：2017-08-01
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , C04B111/70
CPC分类号： C04B28/26 , C04B2111/70 , C04B2201/50 , C04B22/165
摘要： 本发明公开了一种适用于盾构工法的新型注浆材料所述的新型注浆材料的组成物料包括磷酸和水玻璃；所述的磷酸的质量分数为8%，所述的水玻璃的波美度为20°Bé；所述的磷酸与水玻璃的体积比为195:100～205:100。本发明制备步骤简单，便于工程应用；本发明采用磷酸及水玻璃材料进行制备，环保性好；本发明注浆材料不受注浆时间限制，注入时间可以自由控制。本发明制备的材料满足盾构刀盘换刀超前注浆及盾尾注浆的要求，本注浆材料具有凝胶时间调控性好、固结体强度适中、可注性良好、早强、无收缩、水密性好、稳定性好、取材广泛、经济环保的特性。
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