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公开(公告)号：CN113982601B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114382542A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210087719.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种刀盘结泥饼检测方法，步骤为：在刀具数据库里建立正常数据表和故障数据表，利用温度传感器采集每把刀具的温度；根据测量的温度对刀盘上未安装温度传感器的各个点的温度进行预测，生成刀盘热力图；判断刀具数据库中数据，如果数据较少，计算刀具的温度差值，当温度差值超过预设阈值时，则该把刀具发生了结泥饼，并把刀具温度信息存储在故障数据表中；否则构建卷积神经网络，利用故障数据表和正常数据表中的数据训练卷积神经网络，得到卷积神经网络模型；利用卷积神经网络模型对刀盘热力图进行图像识别，判断刀盘是否发生结泥饼，再用温差法定位发生结泥饼的具体刀具。本发明结合温度差值和图像识别提高了结泥饼识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116481656A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310475978.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种滚刀热力图实时显示的方法及装置，方法的步骤为：依据刀盘图确定滚刀在刀盘上的安装位置；利用温度传感器实时测量滚刀的温度值；建立刀盘温度图像，根据滚刀在刀盘上的安装位置，将测量的滚刀的温度值标注在刀盘温度图像中；根据插值算法推导滚刀相邻温度值，得到刀盘温度图像中所有像素点的温度值；结合温度转颜色值算法将温度值转换为颜色值，得到滚刀热力图；根据获取到的颜色值，将滚刀热力图的像素点依次刷新，实现热力的实时显示。本发明在隧道施工领域引入热力图，能够实时刷新滚刀热力图，可以直观快速的获取整个刀盘刀具的温度信息，进而分析判断各个刀具状态，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN116296956A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310079622.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01N3/56 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供了一种滚刀磨损检测方法和装置，该方法包括：获取滚刀实时转速和刀盘实时转速；根据滚刀实时转速和刀盘实时转速，确定滚刀瞬时磨损量；将滚刀瞬时磨损量及对应的瞬时时刻、当前环号和滚刀的换刀时刻作为一条滚刀瞬时磨损量数据写入数据库；从数据库中按照预设方式提取滚刀瞬时磨损量数据，确定数据集；根据数据集，确定磨损量最小认定个数；根据磨损量最小认定个数及数据连续判定结果，从数据集中确定出当前滚刀磨损量；所述数据连续判定结果是对数据集进行数据连续性判断得到。本发明解决了现有滚刀磨损检测方法工程实用性不强、计算准确率较差等问题，实现了对盾构机滚刀磨损量的精准计算。
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公开(公告)号：CN115341907B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210821524.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于盾构机导向领域，具体涉及一种免搬站盾构机导向方法及系统。本发明中的全站仪随盾构机运动，棱镜和全站仪相互作为参照物进行定位，仅对棱镜进行搬移，实现盾构机免搬站，简化导向流程，节省人力消耗。并且盾构机每当掘进油缸达到最大位移或停止掘进达到设定距离时就及时确定全站仪的新坐标，又能够解决免搬站的导向系统在盾构机进行掘进时，全站仪由于安装在盾构机拖车上随盾构机掘进一起移动，导致自身坐标不断变化，无法实现对激光靶进行定位，进而无法使用激光导向系统对盾构机进行导向的问题。每次确定全站仪新坐标的同时判断棱镜位置是否影响到全站仪定位，及时移动棱镜，因此能够得到更可靠的定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119646655A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411689091.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国科学技术大学
IPC: G06F18/2415 , E21D9/093 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N5/04
Abstract: 本公开涉及一种盾构机刀具故障诊断方法、装置和系统、程序产品和介质。该盾构机刀具故障诊断方法包括：获取盾构机的工作状态数据，其中，所述工作状态数据包括盾构机掘进过程中的换刀记录、盾构机运行过程中的设备监测数据和刀具监测数据；对所述工作状态数据进行特征提取，得到故障诊断向量；采用混合模型对所述故障诊断向量进行处理，确定盾构机刀具的故障类别。本公开可以基于订单信息快速、高效、准确预测离散型制造企业月度、季度或年度范围内的碳排放量。
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公开(公告)号：CN114382542B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210087719.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种刀盘结泥饼检测方法，步骤为：在刀具数据库里建立正常数据表和故障数据表，利用温度传感器采集每把刀具的温度；根据测量的温度对刀盘上未安装温度传感器的各个点的温度进行预测，生成刀盘热力图；判断刀具数据库中数据，如果数据较少，计算刀具的温度差值，当温度差值超过预设阈值时，则该把刀具发生了结泥饼，并把刀具温度信息存储在故障数据表中；否则构建卷积神经网络，利用故障数据表和正常数据表中的数据训练卷积神经网络，得到卷积神经网络模型；利用卷积神经网络模型对刀盘热力图进行图像识别，判断刀盘是否发生结泥饼，再用温差法定位发生结泥饼的具体刀具。本发明结合温度差值和图像识别提高了结泥饼识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118839476A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410799108.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F18/2433 , G06F18/213
Abstract: 本公开提供了一种施工隧道地质解译方法、系统、存储介质和程序产品，涉及掘进机施工技术领域。该方法包括：获取掘进机的掘进参数和刀具参数；根据掘进参数和刀具参数，识别施工隧道内第一掌子面的第一地层分界面的二维位置信息；根据第一地层分界面的二维位置信息、掘进参数和刀具参数，识别第一掌子面的地质特征；根据第一掌子面的地质特征和第一地层分界面的二维位置信息，建立沿施工隧道轴线分布的三维地质模型。本公开能够有效解决现有一维、二维地质探测手段不足的问题，实现了施工隧道掌子面的地质精准解译，为隧道施工提供依据，进而提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN117436207A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311484197.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于滚刀转速检测隧道掌子面的方法，其步骤如下：根据刀盘结构确定滚刀在刀盘上的安装位置，依据滚刀在刀盘上的安装位置建立掌子面模型；在滚刀内分别安装转速传感器，采集转速传感器测量的数据，得到每个滚刀的实时转速，根据实时转速计算滚刀标准化转速；对滚刀标准化转速和滚刀位置进行过滤处理，得到数据集合；采用颜色转换算法将数据集合中的标准化转速转换为颜色值；利用数据集合中的滚刀角度确定滚刀实际位置，根据标准化转速对应的颜色值绘制及刷新掌子面模型。本发明可以对隧道掌子面进行精准检测；利用标准化转速衡量滚刀的磨损情况，更能显示滚刀受力情况，采用等分法转换成不同颜色，更能够反映出掌子面真实情况。
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公开(公告)号：CN117249796A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311230037.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种测量装置、控制系统、预警方法和存储介质，涉及隧道掘进领域。该测量装置包括测距传感器和结构件，其中，测距传感器位于结构件内部，结构件包括：开槽，用于暴露测距传感器的探头；至少一个流体通道，第一端与开槽连通，用于输送流体，流体用于冲刷测距传感器的探头；以及至少一个流体接口，与至少一个流体通道的第二端连通。本公开将测距传感器设置在结构件中，并利用流体对该测距传感器的探头进行冲刷，能够防止测距传感器探头的被破坏的风险，消除小石块、泥沙、粉尘等对测距的影响，提高了传感器检测的准确性。
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